ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਟ੍ਰਾਂਜੀਅੰਟ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਅਵਸਥਾ ਜਵਾਬ
ਜਦੋਂ ਅਸੀਂ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਟ੍ਰਾਂਸੀਏਂਟ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਰਾਜਦਾਰੀ ਜਵਾਬ ਦੀ ਵਿਖ਼ਿਆ ਕਰਦੇ ਹਾਂ, ਤਾਂ ਕੁਝ ਮੁੱਢਲੀ ਸ਼ਬਦਾਂ ਨੂੰ ਜਾਣਨਾ ਬਹੁਤ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਹੇਠ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਹਨ।
ਸਟੈਂਡਰਡ ਇਨਪੁਟ ਸਿਗਨਲ : ਇਹ ਟੈਸਟ ਇਨਪੁਟ ਸਿਗਨਲ ਵਜੋਂ ਵੀ ਜਾਣੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਇਨਪੁਟ ਸਿਗਨਲ ਬਹੁਤ ਜਟਿਲ ਹੈ, ਇਹ ਜਟਿਲ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦਾ ਸੰਯੋਗ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਇਨ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਕਿਸੇ ਭੀ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦਾ ਵਿਖ਼ਿਆ ਕਰਨਾ ਬਹੁਤ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਅਸੀਂ ਟੈਸਟ ਸਿਗਨਲ ਜਾਂ ਸਟੈਂਡਰਡ ਇਨਪੁਟ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਜੋ ਬਹੁਤ ਆਸਾਨ ਹੈ। ਅਸੀਂ ਸਹੀ ਇਨਪੁਟ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਅਧਿਕ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਵਿਖ਼ਿਆ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ। ਹੁਣ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦੇ ਸਟੈਂਡਰਡ ਇਨਪੁਟ ਸਿਗਨਲ ਹਨ ਅਤੇ ਇਹ ਹੇਠ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਹਨ:
ਯੂਨਿਟ ਐਮਪਲਸ ਸਿਗਨਲ : ਸਮੇਂ ਦੇ ਮੈਡਨ ਵਿੱਚ ਇਹ ∂(t) ਨਾਲ ਪ੍ਰਤੀਕਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਯੂਨਿਟ ਐਮਪਲਸ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦਾ ਲਾਪਲੈਸ ਟਰਾਂਸਫਾਰਮੇਸ਼ਨ 1 ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਨਾਲ ਜੋੜੀਆ ਹੋਇਆ ਵੇਵਫਾਰਮ ਹੇਠ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਯੂਨਿਟ ਸਟੈਪ ਸਿਗਨਲ : ਸਮੇਂ ਦੇ ਮੈਡਨ ਵਿੱਚ ਇਹ u (t) ਨਾਲ ਪ੍ਰਤੀਕਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਯੂਨਿਟ ਸਟੈਪ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦਾ ਲਾਪਲੈਸ ਟਰਾਂਸਫਾਰਮੇਸ਼ਨ 1/s ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਨਾਲ ਜੋੜੀਆ ਹੋਇਆ ਵੇਵਫਾਰਮ ਹੇਠ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਯੂਨਿਟ ਰੈੰਪ ਸਿਗਨਲ : ਸਮੇਂ ਦੇ ਮੈਡਨ ਵਿੱਚ ਇਹ r (t) ਨਾਲ ਪ੍ਰਤੀਕਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਯੂਨਿਟ ਰੈੰਪ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦਾ ਲਾਪਲੈਸ ਟਰਾਂਸਫਾਰਮੇਸ਼ਨ 1/s2 ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਨਾਲ ਜੋੜੀਆ ਹੋਇਆ ਵੇਵਫਾਰਮ ਹੇਠ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਪੈਰੇਬੋਲਿਕ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦਾ ਸਿਗਨਲ : ਸਮੇਂ ਦੇ ਮੈਡਨ ਵਿੱਚ ਇਹ t2/2 ਨਾਲ ਪ੍ਰਤੀਕਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਪੈਰੇਬੋਲਿਕ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦਾ ਲਾਪਲੈਸ ਟਰਾਂਸਫਾਰਮੇਸ਼ਨ 1/s3 ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਨਾਲ ਜੋੜੀਆ ਹੋਇਆ ਵੇਵਫਾਰਮ ਹੇਠ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਸਾਈਨੂਸੋਇਡਲ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦਾ ਸਿਗਨਲ : ਸਮੇਂ ਦੇ ਮੈਡਨ ਵਿੱਚ ਇਹ sin (ωt) ਨਾਲ ਪ੍ਰਤੀਕਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਸਾਈਨੂਸੋਇਡਲ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦਾ ਲਾਪਲੈਸ ਟਰਾਂਸਫਾਰਮੇਸ਼ਨ ω / (s2 + ω2) ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਨਾਲ ਜੋੜੀਆ ਹੋਇਆ ਵੇਵਫਾਰਮ ਹੇਠ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਕੋਸਾਈਨ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦਾ ਸਿਗਨਲ : ਸਮੇਂ ਦੇ ਮੈਡਨ ਵਿੱਚ ਇਹ cos (ωt) ਨਾਲ ਪ੍ਰਤੀਕਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਕੋਸਾਈਨ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦਾ ਲਾਪਲੈਸ ਟਰਾਂਸਫਾਰਮੇਸ਼ਨ ω/ (s2 + ω2) ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਨਾਲ ਜੋੜੀਆ ਹੋਇਆ ਵੇਵਫਾਰਮ ਹੇਠ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ,
ਹੁਣ ਅਸੀਂ ਸਮੇਂ ਦੀ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦੇ ਦੋ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦੇ ਜਵਾਬਾਂ ਦਾ ਵਿਖ਼ਿਆ ਕਰਨ ਦੇ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਹਾਂ।
ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਟ੍ਰਾਂਸੀਏਂਟ ਜਵਾਬ
ਜਿਵੇਂ ਨਾਮ ਸੂਚਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਟ੍ਰਾਂਸੀਏਂਟ ਜਵਾਬ ਬਦਲਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੋ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੇ ਬਾਦ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਦੋ ਸਥਿਤੀਆਂ ਹੇਠ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਹਨ-
ਸਥਿਤੀ ਇੱਕ : ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਸਵਿੱਛਲ ਕਰਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੇ ਬਾਦ, ਇਹ ਇਨਪੁਟ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੇ ਸਮੇਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਸਥਿਤੀ ਦੋ : ਕਿਸੇ ਵੀ ਅਨੋਖੀ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਬਾਦ। ਅਨੋਖੀ ਸਥਿਤੀ ਲੋਡ ਦਾ ਅਗਲ-ਫੇਰ, ਸ਼ਾਹੀ ਸਿਰੀਅਲ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤਿਹਾਸ ਇਤ......
ਮਨਖੜਦ ਵਾਲਾ
