ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನಲ್ಲಿ ಅತಿತ್ವರಗತ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಅವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ
ನಾವು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪರಿವರ್ತನ ಅವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಅವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡುವಾಗ, ಕೆಲವು ಮೂಲ ಪದಗಳನ್ನು ತಿಳಿಯುವುದು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಈ ಪದಗಳನ್ನು ಕೆಳಗೆ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಪ್ರಮಾಣಿತ ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳು : ಇವು ಪರೀಕ್ಷೆ ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳು ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತವೆ. ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಜತೆಗೂಡಿದ ಇತರ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯಾಗಿರಬಹುದು. ಹಾಗಾಗಿ ಈ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿ ಯಾವುದೇ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಲಕ್ಷಣ ಪ್ರದರ್ಶನವನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುವುದು ಬಹಳ ಕಷ್ಟವಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ಪರೀಕ್ಷೆ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳನ್ನು ಅಥವಾ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ, ಇವು ಬಹಳ ಸುಲಭವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ನಾವು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಯಾವುದೇ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಲಕ್ಷಣ ಪ್ರದರ್ಶನವನ್ನು ಅನ್ಯ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಇಲ್ಲದ ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳಿಂದ ಹೋಲಿಸಿದಾಗ ಬಹಳ ಸುಲಭವಾಗಿ ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಬಹುದು. ಇದರ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳ ವಿವಿಧ ರೀತಿಗಳಿವೆ, ಅವು ಕೆಳಗೆ ಬರೆಯಲಾಗಿವೆ:
ಒಂದು ಇಮ್ಪ್ಯುಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ : ಸಮಯ ಡೊಮೆನ್ನಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ∂(t) ರಂದು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಇಮ್ಪುಲ್ಸ್ ಫಂಕ್ಷನ್ನ ಲಾಪ್ಲೇಸ್ ಪರಿವರ್ತನೆ 1 ಆಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದರ ಸಂಬಂಧಿತ ವೇವ್ ಫಾರ್ಮ್ ಕೆಳಗೆ ದರ್ಶಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಒಂದು ಸ್ಟೆಪ್ ಸಿಗ್ನಲ್ : ಸಮಯ ಡೊಮೆನ್ನಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು u (t) ರಂದು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಸ್ಟೆಪ್ ಫಂಕ್ಷನ್ನ ಲಾಪ್ಲೇಸ್ ಪರಿವರ್ತನೆ 1/s ಆಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದರ ಸಂಬಂಧಿತ ವೇವ್ ಫಾರ್ಮ್ ಕೆಳಗೆ ದರ್ಶಿಸಲಾಗಿದೆ.
