Utaratibu na Mabadiliko ya Kijamii katika Mipango ya Kumiliki

Electrical4u

Champu: Maelezo ya Kifupi kuhusu Umeme

China

Mabadiliko ya Muda na Jibu la Kijamii

Wakati tunastudia tathmini ya jibu la muda wa mabadiliko na jibu la kijamii ya mfumo wa kudhibiti, ni muhimu sana kujua maneno muhimu chache na hayo yameelezea hapa chini.
Sisimizi Safi za Mwonekano: Hizi pia zinatafsiriwa kama sisimizi za ujibishaji. Sisimizi ya mwonekano ni magumu kwa tabia, ni magumu kwa sababu inaweza kuwa moja kwa moja ya sisimizi nyingine. Kwa hiyo ni vigumu sana kutathmini utendaji wa tabia wa chochote mfumo kwa kutumia sisimizi hizo. Kwa hiyo tunatumia sisimizi za ujibishaji au sisimizi safi ambazo ni rahisi kusikia. Tunaweza kuhesabu utendaji wa tabia wa chochote mfumo rahisi zaidi kuliko sisimizi isiyosafi. Sasa kuna aina mbalimbali za sisimizi safi na zimeandikwa chini hapa:

Sisimizi ya Impulse Moja: Katika eneo la muda inatafsiriwa kwa ∂(t). Muundo wa Laplace wa kazi ya impulse moja ni 1 na mwoneko unaofanana na kazi ya impulse moja unayofanikiwa kuchapisha chini hapa.

Sisimizi ya Step Moja: Katika eneo la muda inatafsiriwa kwa u (t). Muundo wa Laplace wa kazi ya step moja ni 1/s na mwoneko unaofanana na kazi ya step moja unayofanikiwa kuchapisha chini hapa.

Sisimizi ya Ramp Moja: Katika eneo la muda inatafsiriwa kwa r (t). Muundo wa Laplace wa kazi ya ramp moja ni 1/s2 na mwoneko unaofanana na kazi ya ramp moja unayofanikiwa kuchapisha chini hapa.

Sisimizi ya Aina ya Parabola: Katika eneo la muda inatafsiriwa kwa t2/2. Muundo wa Laplace wa aina ya parabola ni 1/s3 na mwoneko unaofanana na aina ya parabola unayofanikiwa kuchapisha chini hapa.

Sisimizi ya Aina ya Sinusoidal: Katika eneo la muda inatafsiriwa kwa sin (ωt).Muundo wa Laplace wa aina ya sinusoidal ni ω / (s2 + ω2) na mwoneko unaofanana na aina ya sinusoidal unayofanikiwa kuchapisha chini hapa.
sisimizi ya sinusoidal

Sisimizi ya Aina ya Cosine: Katika eneo la muda inatafsiriwa kwa cos (ωt). Muundo wa Laplace wa aina ya cosine ni ω/ (s2 + ω2) na mwoneko unaofanana na aina ya cosine unayofanikiwa kuchapisha chini hapa,

Sasa tuna uhakika kutafsiria aina mbili za majibu ambayo ni kazi ya muda.

Jibu la Muda wa Mabadiliko ya Mfumo wa Kudhibiti

Kama jina linalotegemea jibu la muda wa mabadiliko ya mfumo wa kudhibiti lina maana ya kubadilika, hii hutokea mara mbili na hizi ni masharti miwili zimeandikwa chini hapa-

Sharti moja: Tutokana tu baada ya kupiga 'on' mfumo, hiyo ni wakati wa kutumia sisimizi ya mwonekano kwa mfumo.
Sharti pili: Tutokana tu baada ya sharti zisizo sahihi. Sharti zisizo sahihi zinaweza kujumuisha mabadiliko mapya ya ongezeko, ushirikiano wa mwisho na vyovyovyo.

Jibu la Kijamii ya Mfumo wa Kudhibiti

Kijamii hutokea baada ya mfumo kukamilisha na katika kijamii mfumo huanza kufanya kazi kwa kawaida. Jibu la kijamii ya mfumo wa kudhibiti ni kazi ya sisimizi ya mwonekano na inatafsiriwa kama jibu la kusimamishwa.

Sasa jibu la muda wa mabadiliko ya mfumo wa kudhibiti hutoa taarifa kamili ya jinsi mfumo unafanya kazi wakati wa muda wa mabadiliko na jibu la kijamii ya mfumo wa kudhibiti hutoa taarifa kamili ya jinsi mfumo unafanya kazi wakati wa kijamii. Kwa hiyo tathmini ya muda wa wote wawili ni muhimu sana. Tutahesabu wote wawili wa majibu. Hebu tuanze kwa kutathmini jibu la muda. Ili kutathmini jibu la muda, tuna vitambulisho vya muda na vinavyoelezwa chini hapa:
Muda wa Ukosefu: Muda huu unatafsiriwa kwa td. Muda unazopitishwa na jibu ili ufike nusu ya thamani ya mwisho kwa mara ya kwanza, muda huu unatafsiriwa kama muda wa ukosefu. Muda wa ukosefu unaelezea vizuri katika mwoneko wa vitambulisho vya muda.

Muda wa Kuongezeka: Muda huu unatafsiriwa kwa tr, na unaweza kutathmini kwa kutumia sawa ya muda wa kuongezeka. Tunaeneza muda wa kuongezeka katika viwango vingine:

Katika kesi ya mfumo wa ukosefu ambao thamani ya ζ ndiyo chini ya moja, katika kesi hii muda wa kuongezeka unelezea kama muda unazopitishwa na jibu ili ufike kutoka kiwango cha sifuri hadi kiwango cha mia moja ya thamani ya mwisho.
Katika kesi ya mfumo wa kuongezeka ambao thamani ya ζ ndiyo juu ya moja, katika kesi hii muda wa kuongezeka unelezea kama muda unazopitishwa na jibu ili ufike kutoka kiwango cha kumi hadi kiwango cha tisa kumi ya thamani ya mwisho.

Muda wa Paka: Muda huu unatafsiriwa kwa tp. Muda unazopitishwa na jibu ili ufike kiwango cha paka kwa mara ya kwanza, muda huu unatafsiriwa kama muda wa paka. Muda wa paka unaelezea vizuri katika mwoneko wa vitambulisho vya muda.

Muda wa Kutumaini: Muda huu unatafsiriwa kwa ts, na unaweza kutathmini kwa kutumia sawa ya muda wa kutumaini. Muda unazopitishwa na jibu ili ufike na kwenye kiwango cha kutumaini kuhusu (mia mbili hadi tano) cha thamani yake ya mwisho kwa mara ya kwanza, muda huu unatafsiriwa kama muda wa kutumaini. Muda wa kutumaini unaelezea vizuri katika mwoneko wa vitambulisho vya muda.

Ukosefu wa Juu: Inaelezwa (katika umum) kwa asilimia ya thamani ya kijamii na inaelezwa kama ukosefu wa juu wa jibu kutoka kwa thamani yake ya mahitaji. Hapa thamani ya mahitaji ni thamani ya kijamii.
Hitaji la kijamii: Inaelezwa kama tofauti kati ya matokeo halisi na matokeo ya mahitaji wakati unaenda kwa milele. Sasa tuna uhakika kutathmini tathmini ya muda ya mfumo wa kiwango cha moja.