Responsum Transitorium et Stabilis in Systemate de Controllo
Cum studemus analysin status transientis et status stabilis responsi systematis controlis, est valde necessarium nosse paucos terminos basicos, et hi infra describuntur.
Signa Input Standardia : Haec etiam cognoscuntur ut signa test input. Signum input natura complexum est, quia potest esse combinatio variorum aliorum signorum. Itaque difficile est characteristici performance cuiuslibet systematis per haec signa applicata analizare. Igitur usamus signa test vel signa input standardia quae facilia sunt tractanda. Possumus facile characteristici performance cuiuslibet systematis comparate ad signa input non standardia. Nunc sunt varii generis signa input standardia, et haec infra scripta sunt:
Signum Impulsus Unitatis : In tempore dominio repraesentatur per ∂(t). Transformatio Laplace unitatis impulsus functionis est 1, et waveform correspondens cum unitate impulsus functionis infra ostenditur.
Signum Gradus Unitatis : In tempore dominio repraesentatur per u (t). Transformatio Laplace functionis gradus unitatis est 1/s, et waveform correspondens cum functione gradus unitatis infra ostenditur.
Signum Rampae Unitatis : In tempore dominio repraesentatur per r (t). Transformatio Laplace functionis rampae unitatis est 1/s2, et waveform correspondens cum functione rampae unitatis infra ostenditur.
Signum Parabolicum : In tempore dominio repraesentatur per t2/2. Transformatio Laplace functionis parabolicae est 1/s3, et waveform correspondens cum functione parabolica infra ostenditur.
Signum Sinusoidale : In tempore dominio repraesentatur per sin (ωt). Transformatio Laplace functionis sinusoidalis est ω / (s2 + ω2), et waveform correspondens cum functione sinusoidali infra ostenditur.
Signum Cosinusoidale : In tempore dominio repraesentatur per cos (ωt). Transformatio Laplace functionis cosinusoidalis est ω/ (s2 + ω2), et waveform correspondens cum functione cosinusoidali infra ostenditur,
Nunc in positione sumus duos generis responsorum, qui sunt functio temporis, describere.
Responsus Transientis Systematis Controlis
Ut nomen indicat, responsus transientis systematis controlis significat mutari, hoc post duas conditiones accidit, et haec duo conditiones infra scriptae sunt:
Condicio prima : Iusto post commutationem 'on' systematis, id est, tempore applicationis signi input ad systema.
Condicio secunda : Iusto post quasdam conditiones abnormes. Conditiones abnormes possunt includere subitam mutationem oneris, short circuiting etc.
Responsus Status Stabilis Systematis Controlis
Status stabilis occurrere postquam systema stabiliter factum est, et in statu stabili systema normaliter operatur. Responsus status stabilis systematis controlis est functio signi input, et etiam vocatur responsus coactus.
Nunc responsus status transientis systematis controlis claram descriptionem dat de modo quo systema operatur in status transientis et status stabilis responsu systematis controlis claram descriptionem dat de modo quo systema operatur in status stabilis. Proinde tempus analysis utriusque status est valde essentiaria. Separatim analysemus utrumque generis responsus. Primum analysemus responsus transientis. Ut analysemus responsus transientis, habemus quaedam tempora specificationes, et haec infra scripta sunt:
Tempus Morae : Hoc tempus repraesentatur per td. Tempus requiritur a responso ad quinquaginta percentum valoris finalis primam vice attingere, hoc tempus notum est ut tempus morae. Tempus morae clare ostenditur in curva specificationis responsus temporis.
Tempus Ascensionis: Hoc tempus repraesentatur per tr, et potest calculari per formula ascensionis. Definimus tempus ascensionis in duobus casibus:
In casu systematum subdampnatorum ubi valor ζ minor est quam unus, in hoc casu tempus ascensionis definitur ut tempus requiritur a responso ad ab valore zero ad centum percentum valoris finalis attingere.
In casu systematum superdampnatorum ubi valor ζ maior est quam unus, in hoc casu tempus ascensionis definitur ut tempus requiritur a responso ad ab decem percentum valoris ad nonaginta percentum valoris finalis attingere.
Tempus Cuspis: Hoc tempus repraesentatur per tp. Tempus requiritur a responso ad cuspis valor primam vice attingere, hoc tempus notum est ut tempus cuspis. Tempus cuspis clare ostenditur in curva specificationis responsus temporis.
Tempus Stabilizationis: Hoc tempus repraesentatur per ts, et potest calculari per formula stabilizationis. Tempus requiritur a responso ad intra specifi
