Transienta kaj Stabiligo de Reago en Regila Sistemo

Kiam ni studas la analizon de la transienta stato kaj stabila respondo de regula sistemo, estas tre esenca scii kelkajn bazajn terminojn, kiuj estas priskribitaj sube.
Standardaj Eniga Signaloj : Ili ankaŭ estas konataj kiel testaj enigaj signaloj. La eniga signalo estas tre kompleksa laŭ naturo, ĝi estas kompleksa ĉar ĝi povas esti kombinaĵo de diversaj aliaj signaloj. Tial, estas tre malfacile analizi karakterizan performadon de iu ajn sistemo per aplikado de tiuj signaloj. Do, ni uzas testajn signalojn aŭ standardajn enigajn signalojn, kiuj estas tre facile traktotaj. Ni povas pli facile analizi la karakterizan performadon de iu ajn sistemo kompare al nestandardaj enigaj signaloj. Nun ekzistas diversaj tipoj de standardaj enigaj signaloj, kaj ili estas skribitaj sube:

Unueca Impulsa Signalo : En la tempo-domeno ĝi estas reprezentita per ∂(t). La Laplace-transformo de unueca impulsa funkcio estas 1, kaj la korespondanta ondformo asociita kun la unueca impulsa funkcio estas montrita sube.

Unueca Ŝtapa Signalo : En la tempo-domeno ĝi estas reprezentita per u (t). La Laplace-transformo de unueca ŝtapa funkcio estas 1/s, kaj la korespondanta ondformo asociita kun la unueca ŝtapa funkcio estas montrita sube.

Unueca Ramp-Signalo : En la tempo-domeno ĝi estas reprezentita per r (t). La Laplace-transformo de unueca ramp-funkcio estas 1/s2, kaj la korespondanta ondformo asociita kun la unueca ramp-funkcio estas montrita sube.

Parabola Tipo de Signalo : En la tempo-domeno ĝi estas reprezentita per t2/2. La Laplace-transformo de parabola tipo de funkcio estas 1/s3, kaj la korespondanta ondformo asociita kun la parabola tipo de funkcio estas montrita sube.

Sinusa Tipo de Signalo : En la tempo-domeno ĝi estas reprezentita per sin (ωt). La Laplace-transformo de sinusa tipo de funkcio estas ω / (s2 + ω2), kaj la korespondanta ondformo asociita kun la sinusa tipo de funkcio estas montrita sube.

Kosinusa Tipo de Signalo : En la tempo-domeno ĝi estas reprezentita per cos (ωt). La Laplace-transformo de la kosinusa tipo de funkcio estas ω/ (s2 + ω2), kaj la korespondanta ondformo asociita kun la kosinusa tipo de funkcio estas montrita sube,

Nun ni estas en pozicio por priskribi la du tipojn de respondoj, kiuj estas funkcio de tempo.

Transienta Respondo de Regula Sistemo

Kiel la nomo sugestas, transienta respondo de regula sistemo signifas ŝanĝiĝon, do, ĉi tio okazas ĉefe post du kondiĉoj, kaj tiuj du kondiĉoj estas skribitaj jene-

• Unua kondiĉo : Juste post ŝaltado 'en' de la sistemo, tio signifas je la momento de apliko de eniga signalo al la sistemo.

• Dua kondiĉo : Juste post iu ajn nenormala kondiĉo. Nenormalaj kondiĉoj povas inkluzivi súdan ŝanĝon en la ŝargo, mallongcircuitigon etc.

Stabila Respondo de Regula Sistemo

Stabilo okazas post kiam la sistemo fariĝas stabila, kaj la sistemo komencas normalan laboron. Stabila respondo de regula sistemo estas funkcio de eniga signalo, kaj ĝi ankaŭ estas nomata kiel forta respondo.

Nun la transienta stata respondo de regula sistemo donas klaran priskribon de kiel la sistemo funkcias dum transienta stata kaj stabila respondo de regula sistemo donas klaran priskribon de kiel la sistemo funkcias dum stabilo. Tial, la tempo-analizo de ambaŭ statoj estas tre esenca. Ni aparte analizos ambaŭ tipojn de respondoj. Unue ni analizu la transientan respondon. Por analizi la transientan respondon, ni havas kelkajn tempospecifikojn, kaj ili estas skribitaj jene:
Malfruo Tempa : Ĉi tiu tempo estas reprezentita per td. La tempo necesata por la respondo atingi kvindek procentojn de la fina valoro por la unua fojo, ĉi tiu tempo estas konata kiel malfruo tempa. Malfruo tempo estas klare montrita en la tempo-responda specifa kurbo.

Suprenirtempo: Ĉi tiu tempo estas reprezentita per tr, kaj povas esti kalkulita per la suprenirtempa formulo. Ni difinas suprenirtempo en du kazoj:

1. En la kazo de subdampigitaj sistemoj, kie la valoro de ζ estas malpli ol unu, en ĉi tiu kazo suprenirtempo estas difinita kiel la tempo necesata por la respondo atingi de nulvaloro al centprocenta valoro de la fina valoro.

2. En la kazo de superdampigitaj sistemoj, kie la valoro de ζ estas pli ol unu, en ĉi tiu kazo suprenirtempo estas difinita kiel la tempo necesata por la respondo atingi de dekprocenta valoro al naŭdekprocenta valoro de la fina valoro.

Piktempo: Ĉi tiu tempo estas reprezentita per tp. La tempo necesata por la respondo atingi la pikvaloron por la unua fojo, ĉi tiu tempo estas konata kiel piktempo. Piktempo estas klare montrita en la tempo-responda specifa kurbo.

Stabilegtempo: Ĉi tiu tempo estas reprezentita per ts, kaj povas esti kalkulita per la stabilegtempa formulo. La tempo necesata por la respondo atingi kaj en la specifa amplekso de proksimume (du procentoj al kvin procentoj) de sia fina valoro por la unua fojo, ĉi tiu tempo estas konata kiel stabilizegtempo. Stabilegtempo estas klare montrita en la tempo-responda specifa kurbo.

Maksimuma Superovertiro: Ĝi estas esprimita (ĝenerale) en procento de la stabila valoro, kaj ĝi estas difinita kiel la maksimuma pozitiva devio de la respondo de ĝia dezirata valoro. Ĉi tie la dezirata valoro estas stabila valoro.
Stabila eraro: Difinita kiel la diferenco inter la aktuala eligo kaj la dezirata eligo kiam tempo tendencas al senfineco. Nun ni estas en pozicio por fari tempan respondan analizon de unua orda sistemo.

Transienta Stato kaj Stabila Respondo de Unua Orda Regula Sistemo

Konsideru la blokdiagramon de la unua orda sistemo.

El ĉi tiu blokdiagramo ni povas trovi la tutan transfunkcion, kiu estas lineara laŭ naturo. La transf