Réasúcháin Trasnach agus Staid Shioncrónach i Sóiséal Rialú
Nuair a staidéarimid anailís ar réidh agus staid shármach réiteach córas tá sé an-tábhachtach a bheith eol don roinnt téarmaí bunúsacha agus iad seo a léirítear thíos.
Saincheisteanna Isteach Sínithe : Tá siad freisin ar a dtugtar saincheisteanna isteach tástála. Is é an t-isteach an-chomhthéann go nádúrtha, is é an chúis gur thábhachtach é mar dhuine de chombhaintí eile saincheisteanna. Mar sin, is é an-dian é anailís a dhéanamh ar fheidhmíocht aon chóras le linn a úsáid. Mar sin, úsáidimid saincheisteanna tástála nó saincheisteanna isteach sínithe atá an-éasca a dhéanamh. Is féidir linn an-fheabhas a dhéanamh ar an fheidhmíocht aon chóras níos éasca ná saincheisteanna isteach neamhsínithe. Anois, tá roinnt cineálacha éagsúla saincheisteanna isteach sínithe agus iad sin scríofa thíos:
Saincheisteanna Isteach Aonaithe : In the time domain it is represented by ∂(t). The athraithe Laplace on aonad impilse function is 1 and the corresponding waveform associated with the unit impulse function is shown below.
Saincheisteanna Isteach Aonaithe : In the time domain it is represented by u (t). The Laplace transformation of unit step function is 1/s and the corresponding waveform associated with the unit step function is shown below.
Saincheisteanna Isteach Aonaithe : In the time domain it is represented by r (t). The Laplace transformation of unit ramp function is 1/s2 and the corresponding waveform associated with the unit ramp function is shown below.
Seinal Parabóideach : In the time domain it is represented by t2/2. The Laplace transformation of parabolic type of the function is 1/s3 and the corresponding waveform associated with the parabolic type of the function is shown below.
Seinal Sinuisiúil : In the time domain it is represented by sin (ωt).The Laplace transformation of sinusoidal type of the function is ω / (s2 + ω2) and the corresponding waveform associated with the sinusoidal type of the function is shown below.
Seinal Cosinuisiúil : In the time domain it is represented by cos (ωt). The Laplace transformation of the cosine type of the function is ω/ (s2 + ω2) and the corresponding waveform associated with the cosine type of the function is shown below,
Anois, táimid in áit a mheas a dhéanamh ar dhá chineál freagraí a bhfuil siad fuinneamh am.
Réidh Córas Rialaithe
Mar a léiríonn an t-ainm, réidh córas rialaithe measann go bhforbraíonn sé, mar sin, tar éis dhá chondae agus iad sin scríofa thíos-
Condae a hocht : Tar éis 'on' a chur ar an gcóras, sin é, ag am a chuirtear isteach saincheisteanna chuig an gcóras.
Condae a dó : Tar éis aon chondae neamhghnách. D'fhéadfadh a bheith san iompar neamhghnách a chur go cruinn ar an locht, scuabadh coimeád etc.
Staid Shármach Réiteach Córas
Staid shármach forbraíonn tar éis an gcóras a bheith suite agus ag an staid shármach tosnaíonn an gcóras ag obair go normal. Staid shármach réiteach córas is fuinneamh den isteach saincheisteanna agus is é a dtugtar freisin freagrach forcéad.
Anois, an réidh staid réiteach córas rialaithe cuireann cur síos soiléir ar conas a oibríonn an gcóras le linn réidh agus staid shármach réiteach córas cuireann cur síos soiléir ar conas a oibríonn an gcóras le linn staid shármach. Mar sin, is é an t-anailís ama ar an dá staid an-tábhachtach. Anailísímid go huathlódach an dá chineál freagra. Céimnímis ar an réidh réiteach. Chun an réidh réiteach a anailís, tá roinnt spéisifící ama againn agus iad sin scríofa thíos:
Am Mhilleán : Is é an t-am seo a léirítear trí td. An t-am riachtanach leis an bhfreagra chun cúig slan déanamh de na luach final do chéad uair, is é an t-am seo a dtugtar am mhilleán. Léirítear go soiléir am mhilleán sa chothromán specíficí ama.
Am Eisiúcháin: Is é an t-am seo a léirítear trí tr, agus is féidir a ríomh leis an foirmle am eisiúcháin. Définímid am eisiúcháin i dha chás:
I gcás córais faoi dhiaidh dhamhrúcháin nuair atá luach ζ níos ísle ná ceathrún, i gcás seo, is é an t-am eisiúcháin a dhéfinítear mar an t-am riachtanach leis an bhfreagra chun dul ó luach neamhshochoiche go luach céad slan de luach final.
I gcás córais faoi dhiaidh dhamhrúcháin nuair atá luach ζ níos mó ná ceathrún, i gcás seo, is é an t-am eisiúcháin a dhéfinítear mar an t-am riachtanach leis an bhfreagra chun dul ó deich slan luach go naoi slan luach de luach final.
Am Barr : Is é an t-am seo a léirítear trí tp. An t-am riachtanach leis an bhfreagra chun dul go barr luach do chéad uair, is é an t-am seo a dtugtar am barr. Léirítear go soiléir am barr sa chothromán specíficí ama.
Am Seiceálaí: Is é an t-am seo a léirítear trí ts, agus is féidir a ríomh leis an foirmle am seiceálaí. An t-am riachtanach leis an bhfreagra chun dul go barr luach de dhá slan go cúig slan de luach final do chéad uair, is é an t-am seo a dtugtar am seiceálaí. Léirítear go soiléir am seiceálaí sa chothromán specíficí ama.
Overshoot Uasta: Is é a léirítear (go gnólach) i gceathrú de luach staid shármach agus is é a dhéfinítear mar an modh positívu is airde den bhfreagra ón luach iarraidh. An luach iarraidh is é luach staid shármach.
Earráid staid shármach: Dhéfinítear mar an difríocht idir an t-ionradh réaltach agus an t-ionradh iarraidh mar am ag teacht go infín.Now we are in position we to do a time response analysis of a first order system.
Réidh Staid agus Staid Shármach Réiteach Córas Rialaithe Uachtarach
Breithneoidhmid an diagram bloc den chéad chineál córas.
