Dawiyên Deyarî û Istaxsana yên Dêhatgiriya Sisteman

Wanemî diqê bigûrên derga ve û pêşkeftina ên hêmîngir a kontrol sisteman biafirînin, yekemîn da ku bêtirin termên bingehîn bibînin û wan li jêr hatine nîşandan.
Nîrvankên Bistandî : Wan di nav de hatine nîşandan nîrvankên test. Nîrvanka destpêk çetir e, çetir çünki dikare birgirekî be yên din bê sîstemek. Buna, çetir e ku wan nîrvankan bi kar bikin. Dema ku bêtirin termên bistandî û nîrvankan bistandî bikar bînin, wan zêde ya weraz ji nîrvankan bistandî ne. Li jêr heke tên taypa nîrvankan bistandî hatine nîşandan:

Nîrvanka Impuls Yekane : Di demên domînan de bi ∂(t) nîşan didin. Dengbêjka Laplace nîrvanka impuls yekane 1 e û forma gav û heriv nîrvanka impuls yekane li jêr hatine nîşandan.

Nîrvanka Qad Yekane : Di demên domînan de bi u (t) nîşan didin. Dengbêjka Laplace nîrvanka qad yekane 1/s e û forma gav û heriv nîrvanka qad yekane li jêr hatine nîşandan.

Nîrvanka Ramp Yekane : Di demên domînan de bi r (t) nîşan didin. Dengbêjka Laplace nîrvanka ramp yekane 1/s2 e û forma gav û heriv nîrvanka ramp yekane li jêr hatine nîşandan.

Nîrvanka Parabolî : Di demên domînan de bi t2/2 nîşan didin. Dengbêjka Laplace nîrvanka parabolî 1/s3 e û forma gav û heriv nîrvanka parabolî li jêr hatine nîşandan.

Nîrvanka Sinusoidal : Di demên domînan de bi sin (ωt) nîşan didin. Dengbêjka Laplace nîrvanka sinusoidal ω / (s2 + ω2) e û forma gav û heriv nîrvanka sinusoidal li jêr hatine nîşandan.

Nîrvanka Cosinus : Di demên domînan de bi cos (ωt) nîşan didin. Dengbêjka Laplace nîrvanka cosinus ω/ (s2 + ω2) e û forma gav û heriv nîrvanka cosinus li jêr hatine nîşandan,

Niha hatine wateyê ku divê divê du taypa pêşkeftinan nîşandan, ku funksiyonan deman in.

Pêşkeftina Derga Kontrol Sisteman

Bi navê xwe pêşkeftina derga kontrol sisteman wergerda digire, buna vê du şertan de digire û wan şertan li jêr hatine nîşandan-

• Şert yekem : Ji boherî ku sistem "on" bike, yani dema ku nîrvanka destpêk bi sistema têne sererast kirin.

• Şert duyem : Ji boherî çend şertên nebijark. Şertên nebijark dikarin guherandina serbestî, kurtkirina serbestî, b.

Pêşkeftina Hêmîngir Kontrol Sisteman

Hêmîngir dema ku sistema derbasdar bike û li hêmîngir rêya wekî normal bikar bînin. Pêşkeftina hêmîngir kontrol sisteman funksiyonê nîrvanka destpêk e û wekî pêşkeftina forçî têne nîşandan.

Niha pêşkeftina derga kontrol sisteman nîşan bide ku ji bo çend dema pêşkeftina derga û hêmîngir kontrol sisteman nîşan bide ku ji bo çend dema hêmîngir. Buna, analîza dema yekem û duvem zor e. Ew ên divê analîza her du taypa pêşkeftinan bikin. Ji bo destpêk, divê pêşkeftina derga bikin. Ji bo ku analîza pêşkeftina derga bikin, ew ên divê çend tarîfên dem bikin û wan li jêr hatine nîşandan:
Demê Berdan : Vê demê bi td nîşan didin. Dema ku pêşkeftina ji bo her demê ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navbera 50% ji navber......