నియంత్రణ వ్యవస్థలో అంతరిక్ష మరియు స్థిరావస్థ ప్రతిసాధన
మనం నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క ట్రాన్సియెంట్ అండ్ స్థిరావస్థ ప్రతికీర్తన విశ్లేషణను అధ్యయనం చేస్తూ, కొన్ని మూల పదాలను తెలుసుకోవడం చాలా ముఖ్యం. వాటిని క్రింద వివరిస్తారు.
స్టాండర్డ్ ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్స్ : ఈ విధానాలు టెస్ట్ ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్స్ గానూ ప్రఖ్యాతిపెట్టబడతాయి. ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ స్వభావంలో చాలా సంక్లిష్టం, ఇది వివిధ ఇతర సిగ్నల్ల సంయోజనం కావచ్చు. కాబట్టి, ఈ సిగ్నల్లను ఉపయోగించడం ద్వారా ఏదైనా వ్యవస్థ యొక్క లక్షణాత్మక ప్రదర్శనను విశ్లేషించడం చాలా కష్టం. కాబట్టి, మనం టెస్ట్ సిగ్నల్స్ లేదా స్టాండర్డ్ ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్స్ ను ఉపయోగిస్తాము, ఇవి చేరుకోవడం చాలా సులభం. మనం స్టాండర్డ్ ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్స్ కంటే సులభంగా ఏదైనా వ్యవస్థ యొక్క లక్షణాత్మక ప్రదర్శనను విశ్లేషించవచ్చు. ఇప్పుడు వివిధ రకాల స్టాండర్డ్ ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్స్ ఉన్నాయి, వాటిని క్రింద వివరిస్తారు:
యూనిట్ ఇంప్ల్స్ సిగ్నల్ : సమయ డొమైన్‌లో ఇది ∂(t) గా ప్రాతినిధ్యం చేస్తుంది. యూనిట్ ఇంప్ల్స్ ఫంక్షన్ యొక్క లాప్లాస్ ట్రాన్స్ఫర్మేషన్ 1 మరియు యూనిట్ ఇంప్ల్స్ ఫంక్షన్ యొక్క సంబంధిత వేవ్ ఫార్మ్ క్రింద చూపబడ్డంది.
యూనిట్ స్టెప్ సిగ్నల్ : సమయ డొమైన్‌లో ఇది u (t) గా ప్రాతినిధ్యం చేస్తుంది. యూనిట్ స్టెప్ ఫంక్షన్ యొక్క లాప్లాస్ ట్రాన్స్ఫర్మేషన్ 1/s మరియు యూనిట్ స్టెప్ ఫంక్షన్ యొక్క సంబంధిత వేవ్ ఫార్మ్ క్రింద చూపబడ్డంది.
యూనిట్ రాంప్ సిగ్నల్ : సమయ డొమైన్‌లో ఇది r (t) గా ప్రాతినిధ్యం చేస్తుంది. యూనిట్ రాంప్ ఫంక్షన్ యొక్క లాప్లాస్ ట్రాన్స్ఫర్మేషన్ 1/s2 మరియు యూనిట్ రాంప్ ఫంక్షన్ యొక్క సంబంధిత వేవ్ ఫార్మ్ క్రింద చూపబడ్డంది.
పారబోలిక్ టైప్ సిగ్నల్ : సమయ డొమైన్‌లో ఇది t2/2. పారబోలిక్ టైప్ ఫంక్షన్ యొక్క లాప్లాస్ ట్రాన్స్ఫర్మేషన్ 1/s3 మరియు పారబోలిక్ టైప్ ఫంక్షన్ యొక్క సంబంధిత వేవ్ ఫార్మ్ క్రింద చూపబడ్డంది.
సైనసోయిడల్ టైప్ సిగ్నల్ : సమయ డొమైన్‌లో ఇది sin (ωt). సైనసోయిడల్ టైప్ ఫంక్షన్ యొక్క లాప్లాస్ ట్రాన్స్ఫర్మేషన్ ω / (s2 + ω2) మరియు సైనసోయిడల్ టైప్ ఫంక్షన్ యొక్క సంబంధిత వేవ్ ఫార్మ్ క్రింద చూపబడ్డంది.
కోసైన్ టైప్ ఆఫ్ సిగ్నల్ : సమయ డొమైన్‌లో ఇది cos (ωt). కోసైన్ టైప్ ఫంక్షన్ యొక్క లాప్లాస్ ట్రాన్స్ఫర్మేషన్ ω/ (s2 + ω2) మరియు కోసైన్ టైప్ ఫంక్షన్ యొక్క సంబంధిత వేవ్ ఫార్మ్ క్రింద చూపబడ్డంది,
ఇప్పుడు మనం సమయం యొక్క రెండు రకాల ప్రతికీర్తనాలను వివరించడంలో ఉన్నాము.
నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క ట్రాన్సియెంట్ ప్రతికీర్తనం
పేరు వాటిని చూసినట్లు నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క ట్రాన్సియెంట్ ప్రతికీర్తనం మార్పు చెందినది, ఇది ప్రధానంగా రెండు పరిస్థితుల తర్వాత జరుగుతుంది, వాటిని క్రింద వివరిస్తారు-
ప్రథమ పరిస్థితి : వ్యవస్థను 'ఓన్' చేస్తున్న తర్వాత లేదా ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ను వ్యవస్థకు అప్లై చేస్తున్న సమయంలో.
రెండవ పరిస్థితి : ఏదైనా అసాధారణ పరిస్థితుల తర్వాత. అసాధారణ పరిస్థితులు అకస్మాత్ లోడ్ మార్పు, షార్ట్ సర్క్యూట్ మొదలైనవి ఉంటాయి.
నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క స్థిరావస్థ ప్రతికీర్తనం
వ్యవస్థ స్థిరమైన తర్వాత స్థిరావస్థ జరుగుతుంది, స్థిరావస్థలో వ్యవస్థ సాధారణంగా పనిచేస్తుంది. నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క స్థిరావస్థ ప్రతికీర్తనం ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ యొక్క ఫంక్షన్ మరియు ఇది ఫోర్సెడ్ ఱిస్పోన్స్ గా కూడా పిలువబడుతుంది.
ఇప్పుడు నియంత్రణ వ్యవస్థ
