ಗಂಟಾರ್ಜನ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಗಣಿತದ ಮಾದರಿ | ಯಾಂತ್ರಿಕ ವಿದ್ಯುತ್
ನಂತರದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಗಣಿತಶಾಸ್ತ್ರದ ಮಾದರಿ
ಕೆಲವು ವಿಧದ ಭೌತಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿವೆ, ಅವುಗಳು:
ಮೆಕಾನಿಕಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು
ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು
ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋನಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು
ತಾಪಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು
ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು
ರಾಸಾಯನಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು
ನಾವು ಮೊದಲು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು - ಏಕೆ ನಾವು ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಮಾದರಿಗೆ ಮಾಡಬೇಕು? ನಂತರದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಗಣಿತಶಾಸ್ತ್ರದ ಮಾದರಿ ಎಂಬುದು ಈ ರೀತಿಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಬ್ಲಾಕ್ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಎಳೆದು ಅವುಗಳ ಪ್ರದರ್ಶನ ಮತ್ತು ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಮಾರ್ಗ.
ಈಗ ನಾವು ಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ವಿವರವಾಗಿ ವಿವರಿಸುವುದು. ನಂತರದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಿದ್ಧಾಂತವನ್ನು ತಿಳಿಯಲು ಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧಗಳನ್ನು ನಾವು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುವುದು.
ಮೆಕಾನಿಕಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಗಣಿತಶಾಸ್ತ್ರದ ಮಾದರಿ
ನಮಗೆ ಎರಡು ವಿಧದ ಮೆಕಾನಿಕಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿವೆ. ಮೆಕಾನಿಕಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಒಂದು ಲಿನಿಯರ್ ಮೆಕಾನಿಕಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿರಬಹುದು ಅಥವಾ ಅದು ರೋಟೇಷನಲ್ ಮೆಕಾನಿಕಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿರಬಹುದು.
ಲಿನಿಯರ್ ಮೆಕಾನಿಕಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ನಮಗೆ ಮೂರು ವೇರಿಯಬಲ್ಸ್ ಇವೆ:
ಬಲ, 'F' ದಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗಿದೆ
ವೇಗ, 'V' ದಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗಿದೆ
ರೇಖೀಯ ವಿಚಲನ, 'X' ದಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗಿದೆ
ಮತ್ತು ನಮಗೆ ಮೂರು ಪಾರಮೆಟರ್ಸ್ ಇವೆ:
ತೂಕ, 'M' ದಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗಿದೆ
ವಿಸ್ಕಸ್ ಘರ್ಷಣೆಯ ಗುಣಾಂಕ, 'B' ದಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗಿದೆ
ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಸ್ಥಿರಾಂಕ, 'K' ದಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗಿದೆ
ರೋಟೇಷನಲ್ ಮೆಕಾನಿಕಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ನಮಗೆ ಮೂರು ವೇರಿಯಬಲ್ಸ್ ಇವೆ:
ಟೋರ್ಕ್, 'T' ದಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗಿದೆ
ಕೋನೀಯ ವೇಗ, 'ω' ದಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗಿದೆ
