पहिलो आर्डर नियन्त्रण प्रणाली: यो के हो? (बढ्ने समय, स्थिर हुने समय र ट्रान्सफर फंक्शन)
पहिलो क्रम नियन्त्रण प्रणाली के हो?
पहिलो क्रम नियन्त्रण प्रणाली पहिलो क्रम नियन्त्रण प्रणालीको परिभाषा गरिँदैछ जसको इनपुट-आउटपुट सम्बन्ध (यसलाई ट्रान्सफर फंक्शन र पनि भनिन्छ) पहिलो क्रम अवकल समीकरण हुन्छ। पहिलो क्रम अवकल समीकरणमा पहिलो क्रमको अवकलज छ, तर उच्चतर क्रमको अवकलज छैन। अवकल समीकरणको क्रम उच्चतम क्रमको अवकलज जसको उपस्थिति मा आधारित छ।
उदाहरणको लागि, निम्न दिएको नियन्त्रण प्रणालीको ब्लक डायग्राम देखाउँदै:
यस नियन्त्रण प्रणालीको ट्रान्सफर फंक्शन (इनपुट-आउटपुट सम्बन्ध) निम्न रूपमा परिभाषित गरिएको छ:
जहाँ:
K डीसी गेन (डीसी गेन प्रणालीको इनपुट सिग्नल र आउटपुटको स्थिरावस्था मानको अनुपात) हो
T प्रणालीको समय नियतांक हो (समय नियतांक पहिलो क्रम प्रणालीले एकाइ स्टेप इनपुटमा कसरी प्रतिक्रिया दिन्छ भन्ने मापन हो)
याद राख्नुहोस् कि अवकल समीकरणको क्रम उच्चतम क्रमको अवकलज जसको उपस्थिति मा आधारित छ। हामीले यसको विशेषता 
को संदर्भमा मापदछौं।
किनभने यहाँ पहिलो घात (
) मा छ, त्यसैले ऊपरको ट्रान्सफर फंक्शन पहिलो क्रम अवकल समीकरण हो। त्यसैले ऊपरको ब्लक डायग्राम पहिलो क्रम नियन्त्रण प्रणाली प्रतिनिधित्व गर्दछ।
एक थ्योरिटिकल अन्य उदाहरणमा, आइयो भनौं कि ट्रान्सफर फंक्शन निम्न जस्तो थिए:
यस उदाहरणमा किनभने दोस्रो घात (
) मा छ, त्यसैले ट्रान्सफर फंक्शन दोस्रो क्रम अवकल समीकरण हो। त्यसैले यस ट्रान्सफर फंक्शन भएको नियन्त्रण प्रणाली दोस्रो क्रम नियन्त्रण प्रणाली हुनेछ।
अधिकांश प्रायोगिक मॉडलहरू पहिलो क्रम प्रणालीहरू हुन्। यदि उच्च क्रमको एक प्रणालीमा प्रमुख पहिलो क्रमको मोड छ भने यसलाई पहिलो क्रम प्रणाली मान्न सकिन्छ।
इन्जिनियरहरूले प्रणालीहरू अधिक कार्यक्षम र विश्वसनीय बनाउनका लागि तकनीकहरू पत्ता लगाउँदछन्। नियन्त्रणका लागि दुई तरिका छन्। एक खुला लूप नियन्त्रण प्रणाली र अर्को बन्द लूप फिडबैक नियन्त्रण प्रणाली हो।
खुला लूप प्रणालीमा, इनपुटहरू दिइएको प्रक्रियामा जान् र आउटपुट उत्पादन गर्छन्। प्रणालीमा फिडबैक छैन, यसले प्रणालीलाई वास्तविक आउटपुट र आश्रित आउटपुटको नजिक छ कि नहुन यसलाई जान्न दिन्छ।
बन्द लूप नियन्त्रण प्रणालीमा, प्रणालीले वास्तविक आउटपुटले आश्रित आउटपुट (समय अनन्त अप्रोच
