Is é sísteama rialú comhordáideach den chéad ord an t-eolas a dhéanann sísteama rialú a dheidhneál trí chomhthéacs ina bhfuil a nasc ionchais-díchais (nó feidhm traspóireachta) cothromán díféiríochta den chéad ord. Tá cothromán díféiríochta den chéad ord ag lorg díféiríochta den chéad ord, ach gan díféiríochta ar bith níos airde ná an chéad ord. Is é ord an chothromáin díféiríochta an t-ord is airde atá i láthair san chothromán.
Mar shampla, féachaimis ar diagram an bloc don sísteama rialú seo thíos.
Tá an feidhm traspóireachta (nasc ionchais-díchais) le haghaidh an tsísteama rialaithe seo seo leanas:
Áit:
Is é K an DC Gain (DC gain na gcórais ciorcalach idir an sinal ionchais agus an luach staid-stiúrtha den díchais)
Is é T an consant ama na gcórais (is í an consant ama méar de chomhluath a dhéanann córas den chéad ord freagairt do thionchar uillinn)
Cuimhnigh gur é ord an chothromáin díféiríochta an t-ord is airde atá i láthair san chothromán. Meastar é seo i leith 
.
Ós rud é go bhfuil ag an chéad cumhacht (
), is é an feidhm traspóireachta thuas cothromán díféiríochta den chéad ord. Mar sin, léiríonn an diagram bloc thuas sísteama rialú comhordáideach den chéad ord.
I sampla theoiriciúil eile, déanaimis a rá go raibh an feidhm traspóireachta cothroime le:
Sa sampla seo, ós rud é go bhfuil ag an dara cumhacht (
), is é an feidhm traspóireachta cothromán díféiríochta den dara ord. Mar sin, bheadh córas rialú leis an feidhm traspóireachta thuas cosúil le sísteama rialú comhordáideach den dara ord.
Is iad an chuid is mó de na modail praiticiúla córais den chéad ord. Má tá córas le hord níos airde agus mod an chéad ord mar phríomhmod, is féidir é a mheas mar shísteama den chéad ord.
D'fhéadfadh ininnir teicníoictí a aimsiú chun a bheith níos cruinne agus níos ionsaithe. Tá dhá mhodh rialaithe ar chórais. Ceann amháin is é an córas rialú oscailte, agus an ceann eile is é an córas rialú feedback.
I córas oscailte, téigeadh na hiontráil isteach sa phróise áirithe agus cruthóidh siad díchais. Níl aon feedback siar chuig an gcóras mar gheall ar an gcóras a 'eolas' conas go maith atá an díchais fíor i gcomparáid leis an díchais ar a dtugtar.
I córas rialaithe feedback, tá cumas ag an gcóras a sheiceáil conas go maith atá an díchais fíor ag éalú ón díchais ar a dtugtar (mar gheall ar an am a dtéann go dtí an éigríoch, is é seo an earráid staid-stiúrtha). Téigeadh an difríocht seo mar feedback chuig an rialóir a rialaíonn an córas. Déanfaidh an rialóir a rialú ar an gcóras bunaithe ar an feedback seo.
Má tá an iontráil uillinne, is é an díchais uillinne. Léiríonn an díchais uillinne radharc soiléir ar an díchais transiúnta. Tá dhá chineál againn, córas den chéad ord, agus córas den dara ord, a bhfuil iad ina ionadaí ar go leor de na gcórais fisiceacha.
Is é an chéad ord den chéad ord an chéad díféiríocht le linn ama agus is é an dara ord den dara ord an dara díféiríocht le linn ama.
Is é córas den chéad ord córas a bhfuil aon integreála ann. Cé go ndéanann an líon ord a ardú, déanann an líon integreálta i córas freisin a ardú. Matamaiticiúil, is é an chéad díféiríocht de fheidhm roghnaithe le linn ama.
Tá a lán modhanna againn ch
