Առաջին կարգի կառօրելու համակարգը սահմանվում է որպես այն տիպի կառօրելու համակարգ, որի մուտք-դուրս հարաբերությունը (այլ անունով փոխանցման ֆունկցիա) առաջին կարգի դիֆերենցիալ հավասարում է: Առաջին կարգի դիֆերենցիալ հավասարումը պարունակում է առաջին կարգի ածանցյալ, բայց չունի առաջին կարգից բարձր ածանցյալներ: Դիֆերենցիալ հավասարման կարգը հավասարման մեջ ներկայացված ամենաբարձր կարգի ածանցյալի կարգն է:
Որպես օրինակ, նայենք ներկայացված ստրուկտուրայի սխեմային նկարին ներքևում:
Այս կառօրելու համակարգի փոխանցման ֆունկցիան (մուտք-դուրս հարաբերությունը) սահմանվում է հետևյալ կերպ.
Որտեղ.
K-ն է ԴԿ գնահատականը (համակարգի ԴԿ գնահատականը մուտքային հաղորդագրության և դուրս եկող հաղորդագրության ստացիոնար արժեքի միջև հարաբերությունը)
T-ն է համակարգի ժամանակային հաստատունը (ժամանակային հաստատունը առաջին կարգի համակարգի պատասխանի արագության չափն է միավոր քայլի մուտքային հաղորդագրության դեպքում)
Հիշենք, որ դիֆերենցիալ հավասարման կարգը հավասարման մեջ ներկայացված ամենաբարձր կարգի ածանցյալի կարգն է: Մենք այս գնահատումը կատարում ենք նախատեսված նախապես 
-ի նկատմամբ։
Քանի որ այստեղ առաջին աստիճանում է (
), ապա վերը նշված փոխանցման ֆունկցիան առաջին կարգի դիֆերենցիալ հավասարում է: Այսպիսով, վերը նշված սխեման ներկայացնում է առաջին կարգի կառօրելու համակարգ:
Թեորետիկ այլ օրինակում ենթադրենք, որ փոխանցման ֆունկցիան հավասար է հետևյալին.
Այս օրինակում քանի որ երկրորդ աստիճանում է (
), ապա փոխանցման ֆունկցիան երկրորդ կարգի դիֆերենցիալ հավասարում է: Այսպիսով, այդ փոխանցման ֆունկցիայով կառօրելու համակարգը կլինի երկրորդ կարգի կառօրելու համակարգ:
Ամենաշատը պրակտիկ մոդելները առաջին կարգի համակարգներ են: Եթե բարձր կարգի համակարգը ունի գերազանցող առաջին կարգի ռեժիմ, ապա կարող է դիտարկվել որպես առաջին կարգի համակարգ:
Մühendisները փորձում են գտնել տեխնիկաներ, որպեսզի համակարգերը դառնան ավելի արդյունավետ և հավասարակշռված: Կառօրելու համակարգերի կառօրման երկու մեթոդ կա: Առաջինը է բաց շղթայական կառօրելու համակարգը, և երկրորդը է փակ շղթայական հետադրական կառօրելու համակարգը:
Բաց շղթայական համակարգում մուտքային հաղորդագրությունները ընթանում են տրված գործընթացի համար և արդյունքը ելքով ստացվում է
