Առաջին կարգի կառավարման համակարգը՝ ինչ է դա (աճման ժամանակ, կայունացման ժամանակ և փոխանցման ֆունկցիա)

Electrical4u

դաշտ: Հիմնական էլեկտրական

China

What Is A First Order Control System

Ինչ է առաջին կարգի կառ soát համակարգը?

Առաջին կարգի կառօրելու համակարգը սահմանվում է որպես այն տիպի կառօրելու համակարգ, որի մուտք-դուրս հարաբերությունը (այլ անունով փոխանցման ֆունկցիա) առաջին կարգի դիֆերենցիալ հավասարում է: Առաջին կարգի դիֆերենցիալ հավասարումը պարունակում է առաջին կարգի ածանցյալ, բայց չունի առաջին կարգից բարձր ածանցյալներ: Դիֆերենցիալ հավասարման կարգը հավասարման մեջ ներկայացված ամենաբարձր կարգի ածանցյալի կարգն է:

Որպես օրինակ, նայենք ներկայացված ստրուկտուրայի սխեմային նկարին ներքևում:

First Order Control System Block Diagram — (a) Առաջին կարգի կառօրելու համակարգի սխեմա; (b) Ստուգաբանված սխեմա

Այս կառօրելու համակարգի փոխանցման ֆունկցիան (մուտք-դուրս հարաբերությունը) սահմանվում է հետևյալ կերպ.

$\begin{align*} \frac{C(s)}{R(s)} = K \frac{1}{Ts+1} \end{align*}$

Որտեղ.

K-ն է ԴԿ գնահատականը (համակարգի ԴԿ գնահատականը մուտքային հաղորդագրության և դուրս եկող հաղորդագրության ստացիոնար արժեքի միջև հարաբերությունը)
T-ն է համակարգի ժամանակային հաստատունը (ժամանակային հաստատունը առաջին կարգի համակարգի պատասխանի արագության չափն է միավոր քայլի մուտքային հաղորդագրության դեպքում)

Հիշենք, որ դիֆերենցիալ հավասարման կարգը հավասարման մեջ ներկայացված ամենաբարձր կարգի ածանցյալի կարգն է: Մենք այս գնահատումը կատարում ենք նախատեսված նախապես $s$ -ի նկատմամբ։

Քանի որ այստեղ $s$ առաջին աստիճանում է ( $s^1 = s$ ), ապա վերը նշված փոխանցման ֆունկցիան առաջին կարգի դիֆերենցիալ հավասարում է: Այսպիսով, վերը նշված սխեման ներկայացնում է առաջին կարգի կառօրելու համակարգ:

Թեորետիկ այլ օրինակում ենթադրենք, որ փոխանցման ֆունկցիան հավասար է հետևյալին.

$\begin{align*} \frac{C(s)}{R(s)} = K \frac{1}{Ts^2+1} \end{align*}$

Այս օրինակում քանի որ $s$ երկրորդ աստիճանում է ( $s^2$ ), ապա փոխանցման ֆունկցիան երկրորդ կարգի դիֆերենցիալ հավասարում է: Այսպիսով, այդ փոխանցման ֆունկցիայով կառօրելու համակարգը կլինի երկրորդ կարգի կառօրելու համակարգ:

Ամենաշատը պրակտիկ մոդելները առաջին կարգի համակարգներ են: Եթե բարձր կարգի համակարգը ունի գերազանցող առաջին կարգի ռեժիմ, ապա կարող է դիտարկվել որպես առաջին կարգի համակարգ:

Մühendisները փորձում են գտնել տեխնիկաներ, որպեսզի համակարգերը դառնան ավելի արդյունավետ և հավասարակշռված: Կառօրելու համակարգերի կառօրման երկու մեթոդ կա: Առաջինը է բաց շղթայական կառօրելու համակարգը, և երկրորդը է փակ շղթայական հետադրական կառօրելու համակարգը:

Բաց շղթայական համակարգում մուտքային հաղորդագրությունները ընթանում են տրված գործընթացի համար և արդյունքը ելքով ստացվում է

Պատվերը փոխանցել և հեղինակին fffffff

Թեմաներ:

Էլեկտրաէներգետիկ համակարգեր

Կառավարման համակարգեր

Մասնագետների մասին

Electrical4u

China