ಮೊದಲ ಆರ್ದ್ರ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಅದು ಎನ್ನುವುದು? (ಹೆಚ್ಚಳ ಸಮಯ, ಸ್ಥಿರವಾಗುವ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಪರಿವರ್ತನ ಫಲನ)
ನೆಲೆಯ ಮೊದಲ ಕ್ರಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಎಂದರೇನು?
ಮೊದಲ ಕ್ರಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಎಂದರೆ ಒಂದು ರೀತಿಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವುದು (ಅಥವಾ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್) ಮೊದಲ ಕ್ರಮ ಡಿಫರೆನ್ಶಿಯಲ್ ಸಮೀಕರಣ ಆಗಿರುತ್ತದೆ. ಮೊದಲ ಕ್ರಮ ಡಿಫರೆನ್ಶಿಯಲ್ ಸಮೀಕರಣವು ಮೊದಲ ಕ್ರಮದ ವಿಭಜನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ದ್ವಿತೀಯ ಕ್ರಮದ ವಿಭಜನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಯಾವುದೇ ವಿಭಜನೆ ಇರುವುದಿಲ್ಲ. ಡಿಫರೆನ್ಶಿಯಲ್ ಸಮೀಕರಣದ ಕ್ರಮ ಎಂದರೆ ಅದರ ಉನ್ನತ ಕ್ರಮದ ವಿಭಜನೆಯ ಕ್ರಮ.
ಉದಾಹರಣೆಗಳಿಗೆ, ಈ ಕೆಳಗಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಬ್ಲಾಕ್ ಚಿತ್ರವನ್ನು ನೋಡೋಣ.
ಈ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ (ನಿವೇದನ-ನಿಕಾಯ ಸಂಬಂಧ) ಹೀಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ:
ಇಲ್ಲಿ:
K ಎಂಬುದು DC ಗೆಯನ್ (DC gain of the system ratio between the input signal and the steady-state value of output)
T ಎಂಬುದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಮಯ ನಿರಂತರ ಅಥವಾ ಟೈಮ್ ಕಾನ್ಸ್ಟಂಟ್ (the time constant is a measure of how quickly a first-order system responds to a unit step input)
ಒಂದು ಡಿಫರೆನ್ಶಿಯಲ್ ಸಮೀಕರಣದ ಕ್ರಮ ಎಂದರೆ ಅದರ ಉನ್ನತ ಕ್ರಮದ ವಿಭಜನೆಯ ಕ್ರಮ. ನಾವು ಇದನ್ನು 
ಪ್ರತಿ ವಿಧಾನಿಸುತ್ತೇವೆ.
ಇಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ಶಕ್ತಿಯಲ್ಲಿದೆ (
), ಆದ್ದರಿಂದ ಮೇಲಿನ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಮೊದಲ ಕ್ರಮದ ಡಿಫರೆನ್ಶಿಯಲ್ ಸಮೀಕರಣವಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಮೇಲಿನ ಬ್ಲಾಕ್ ಚಿತ್ರವು ಮೊದಲ ಕ್ರಮದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ.
ಉದಾಹರಣೆಗಳಿಗೆ, ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಹೀಗೆ ಹೊಂದಿದ್ದರೆ:
ಈ ಉದಾಹರಣೆಯಲ್ಲಿ ಎರಡನೇ ಶಕ್ತಿಯಲ್ಲಿದೆ (
), ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಎರಡನೇ ಕ್ರಮದ ಡಿಫರೆನ್ಶಿಯಲ್ ಸಮೀಕರಣವಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಈ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಹೊಂದಿರುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಎರಡನೇ ಕ್ರಮದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಆಗಿರುತ್ತದೆ.
ಧಾರಾಧಾರದ ಮಾದರಿಗಳು ಮೊದಲ ಕ್ರಮದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಾಗಿವೆ. ಯಾವುದೇ ಉನ್ನತ ಕ್ರಮದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮೊದಲ ಕ್ರಮದ ಮೋಡ್ ಅಥವಾ ಮೊದಲ ಕ್ರಮದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಿದರೆ, ಅದನ್ನು ಮೊದಲ ಕ್ರಮದ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಬಹುದು.
ಇಂಜಿನಿಯರರು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸುಲಭ ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಆಗಿಸಲು ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಹುಡುಕುತ್ತಾರೆ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಎರಡು ವಿಧಗಳಿವೆ. ಒಂದು ಎಂಬುದು ಓಪೆನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ
