Sistema ta' Kontroll ta' l-Anġlu: Xi hu? (Ħin ta' Ħruġ, Ħin ta' Stabbilizzazzjoni u Funzjoni ta' Transfer)

X'huwa Sistemu ta' Kontroll ta' l-ewwel darja?

Sistemu ta' kontroll tal-ewwel darja huwa definit bħala tip ta' sistemu ta' kontroll li relazzjoni bejn l-input u l-output (samma wkoll bħala funzjoni ta' transferiment) hi ekwazzjoni differenzjali ta' l-ewwel darja. Ekwazzjoni differenzjali ta' l-ewwel darja tikkontini derivati ta' l-ewwel darja, imma lejn derivate ta' darja infsiex. L-darja ta' ekwazzjoni differenzjali hi l-darja tal-derivati ta' l-ewwel darja presenti fil-ekwazzjoni.

Bħal esempju, nara d-diagram tal-blokk tas-sistemu ta' kontroll is-sott:

Il-funzjoni ta' transferiment (relazzjoni bejn l-input u l-output) ghal dan il-sistemu ta' kontroll hija definita bħala:

Fejn:

• K huwa l-Gain DC (il-rapport bejn is-senjal tal-input u l-valur stabil tal-output)

• T huwa l-konstant ta' żmien tas-sistemu (il-konstant ta' żmien huwa misur kif sasluwwa sistemu ta' l-ewwel darja rispondi għal input ta' pass ta' unità)

Irrememra li l-darja ta' ekwazzjoni differenzjali hi l-darja tal-derivati ta' l-ewwel darja presenti fil-ekwazzjoni. Nivalu din bil-mod relativ għal .

Skont dan, huwa għal l-ewwel darja (), il-funzjoni ta' transferiment hawn fuq hija ekwazzjoni differenzjali ta' l-ewwel darja. Din tgħid li d-diagram tal-blokk hawn fuq jirrapreżenta sistemu ta' kontroll ta' l-ewwel darja.

Fl-esempju alternattiv teoriku, nqisu li l-funzjoni ta' transferiment kienet egwali għal:

Fl-esempju hawn, skont ma huwa għal t-tnejn (), il-funzjoni ta' transferiment hija ekwazzjoni differenzjali ta' t-tieni darja. Din tgħid li sistemu ta' kontroll mal-funzjoni ta' transferiment hawn fuq jkun sistemu ta' kontroll ta' t-tieni darja.

L-ewwel darja ta' sistemu huwa l-mod ta' ħafna modelli prattika. Jekk sistemu ta' darja infsiex għandu mod ta' l-ewwel darja dominanti, huwa jista' jiġi kunsiderat bħala sistemu ta' l-ewwel darja.

L-inġinierijiet jpostgħu tekniki biex is-sistemi jiġu aktar effiċienti u fideli. Hemm żewġ metodi ta' kontrol ta' is-sistemi. L-ewwel huwa sistemu ta' kontroll ta' l-għabex miftuħ, u l-ieħor huwa sistemu ta' kontroll ta' l-għabex magħluq.

Fis-sistemu ta' l-għabex miftuħ, l-inputs jagħmlu l-proċess indikat u jipproduċu l-output. M'hemmx feedback fil-sistema biex tagħti l-infomazzjoni kif qrib huwa l-output reali mill-output desirat.

Fis-sistemu ta' l-għabex magħluq, is-sistema tista' tverifika kif qrib l-output reali ikkolli mill-output desirat (meta l-ħin jieħdu l-infinit, id-differenza din hija smignata bħala l-erġa tal-steady state). Tpassa din id-differenza bħala feedback lil l-kontroller li jikkontrolla s-sistema. Il-kontroller jmodifika l-kontroll tas-sistema f'dan il-kontest.

Jekk l-input huwa pass ta' unità, l-output huwa respons ta' pass. Ir-respons ta' pass jipprovdumi vizzjoni ċara tar-reżpons transitory tas-sistema. Għandna żewġ tipi ta' sistemi, l-ewwel darja tas-sistema, u t-tieni darja tas-sistema, li huma rappresentativi ta' ħafna sistemi fiżiċi.

Il-ewwel darja tas-sistema hi definita bħala l-derivati tal-ewwel darja rrispettivament għall-ħin, u t-tieni darja tas-sistema hi l-derivati tat-tieni darja rrispettivament għall-ħin.

Sistema ta' l-ewwel darja huwa sistema li għandu integratur waħid. Skont tkabbir id-darja, tkabbir ukoll in-numru ta' integraturi fis-sistema. Matematikament, huwa l-derivati ta' funzjoni determinata rrispettivament għall-ħin.

Għandna tecniki diversi biex nissolvu ekwazzjonijiet tas-sistema permezz ta' ekwazzjonijiet differenziali jew Trasformata ta' Laplace, iżda l-inġin