Πρώτη Εντολή Συστήματος Ελέγχου: Τι είναι; (Χρόνος Άνοδος, Χρόνος Σταθεροποίησης & Διαφορική Συνάρτηση)

Πεδίο: Βασική ηλεκτροτεχνία

China

Τι είναι ένα Σύστημα Έλεγχου Πρώτης Τάξης

Ένα σύστημα έλεγχου πρώτης τάξης ορίζεται ως τύπος συστήματος έλεγχου το οποίο η σχέση εισόδου-εξόδου (επίσης γνωστή ως συνάρτηση μεταφοράς) είναι μια διαφορική εξίσωση πρώτης τάξης. Μια διαφορική εξίσωση πρώτης τάξης περιέχει μια πρώτης τάξης παράγωγο, αλλά καμία παράγωγο υψηλότερης τάξης. Η τάξη μιας διαφορικής εξίσωσης είναι η τάξη της υψηλότερης παραγώγου που παρουσιάζεται στην εξίσωση.

Διάγραμμα Μπλοκ Συστήματος Έλεγχου Πρώτης Τάξης

(a) Διάγραμμα Μπλοκ Συστήματος Έλεγχου Πρώτης Τάξης; (b) Απλοποιημένο Διάγραμμα Μπλοκ

Η συνάρτηση μεταφοράς (σχέση εισόδου-εξόδου) για αυτό το σύστημα έλεγχου ορίζεται ως:

$\begin{align*} \frac{C(s)}{R(s)} = K \frac{1}{Ts+1} \end{align*}$

Όπου:

K είναι το DC Gain (DC gain του συστήματος, λόγος μεταξύ του σήματος εισόδου και της σταθερής τιμής του εξόδου)
T είναι η σταθερά χρόνου του συστήματος (η σταθερά χρόνου είναι μέτρο του πόσο γρήγορα ένα σύστημα πρώτης τάξης ανταποκρίνεται σε μοναδιαία βηματική είσοδο)

Θυμηθείτε ότι η τάξη μιας διαφορικής εξίσωσης είναι η τάξη της υψηλότερης παραγώγου που παρουσιάζεται στην εξίσωση. Αξιολογούμε αυτό με την αναφορά στο $s$ .

Επειδή εδώ το $s$ είναι στην πρώτη δύναμη ( $s^1 = s$ ), η συνάρτηση μεταφοράς παραπάνω είναι μια διαφορική εξίσωση πρώτης τάξης. Επομένως, το διάγραμμα μπλοκ παραπάνω αντιπροσωπεύει ένα σύστημα έλεγχου πρώτης τάξης.

Σε ένα θεωρητικό εναλλακτικό παράδειγμα, ας πούμε ότι η συνάρτηση μεταφοράς ήταν ίση με:

$\begin{align*} \frac{C(s)}{R(s)} = K \frac{1}{Ts^2+1} \end{align*}$

Σε αυτό το παράδειγμα, επειδή το $s$ είναι στη δεύτερη δύναμη ( $s^2$ ), η συνάρτηση μεταφοράς είναι μια διαφορική εξίσωση δεύτερης τάξης. Επομένως, ένα σύστημα έλεγχου με την παραπάνω συνάρτηση μεταφοράς θα ήταν ένα σύστημα έλεγχου δεύτερης τάξης.

Οι περισσότερες πρακτικές μοντελοποιήσεις είναι συστήματα πρώτης τάξης. Εάν ένα σύστημα υψηλότερης τάξης έχει ένα κυρίαρχο μόνιμο καθεστώς πρώτης τάξης, μπορεί να θεωρηθεί ως σύστημα πρώτης τάξης.

Οι μηχανικοί προσπαθούν να βρουν τεχνικές για τα συστήματα να γίνουν πιο αποτελεσματικά και αξιόπιστα. Υπάρχουν δύο μέθοδοι ελέγχου των συστημάτων. Η μία είναι το άνοικτο τροχοπέδιο σύστημα έλεγχου, και η άλλη είναι το κλειστό τροχοπέδιο σύστημα έλεγχου με αναδρομή.

Δώστε μια δωροδοσία και ενθαρρύνετε τον συγγραφέα

Θέματα:

Συστήματα Ενέργειας

Συστήματα Έλεγχου

Σχετικά με τους εμπειρογνώμονες

Electrical4u

China

Προτεινόμενα

Περισσότερα

HECI GCB για Γεννήτριες – Ταχύς Διαχωριστής κύκλου SF₆

1. Ορισμός και λειτουργία1.1 Ρόλος του Διαχωριστή ΓεννήτριαςΟ Διαχωριστής Γεννήτριας (GCB) είναι ένας ελεγχόμενος σημείο διαχωρισμού που βρίσκεται μεταξύ της γεννήτριας και του μετατροπέα αυξημένης τάσης, λειτουργώντας ως διασύνδεση μεταξύ της γεννήτριας και του δικτύου ρεύματος. Οι βασικές λειτουργίες του περιλαμβάνουν την απομόνωση σφαλμάτων στην πλευρά της γεννήτριας και τον λειτουργικό έλεγχο κατά τη συγχρονισμένη λειτουργία και σύνδεση στο δίκτυο. Η λειτουργική αρχή ενός GCB δεν διαφέρει ση

Garca

01/06/2026

Σχεδιαστικά Πρίγκιπια για Μετατροπείς Διανομής σε Στήλη

Σχεδιαστικά Πρίγματα για Μετατροπείς σε Στήλη(1) Αρχές Τοποθέτησης και ΔιάταξηςΟι πλατφόρμες μετατροπέων σε στήλη πρέπει να τοποθετούνται κοντά στο κέντρο φορτίου ή κοντά σε κρίσιμα φορτία, ακολουθώντας την αρχή της «μικρής δυναμικότητας, πολλών τοποθεσιών» για να ευαισθητοποιήσουν την αντικατάσταση και την συντήρηση των εξοπλισμών. Για την παροχή ενέργειας σε κατοικίες, μπορεί να εγκατασταθούν τριφασικοί μετατροπείς κοντά, βάσει της τρέχουσας ζήτησης και των προβλέψεων μελλοντικής ανάπτυξης.(2)

Dyson

12/25/2025

Λύσεις Ελέγχου Θορύβου Μετατροπέα για Διάφορες Εγκαταστάσεις

1.Παρεμπόδιση Θορύβου για Χώρους Μετατροπέα σε Επίπεδο ΕδάφουςΣτρατηγική Παρεμπόδισης:Πρώτα, εκτελέστε ελέγχους και διατήρηση με απορρυθμισμένη ροή ρεύματος του μετατροπέα, περιλαμβανομένης της αντικατάστασης ηλικιωμένου απομονωτικού λάδιου, ελέγχου και ενίσχυσης όλων των στεγνωτήρων και καθαρισμού της μονάδας.Επόμενο, ενισχύστε τη βάση του μετατροπέα ή εγκαταστήστε συστήματα απομόνωσης ταλαντώσεων—όπως ελαστικά πλαϊνά ή ελαστικά απομονωτικά στοιχεία—επιλεγμένα με βάση την ένταση των ταλαντώσεων

Felix Spark

12/25/2025

Rockwill Περνά το Μονοφασικό Έλεγχο Σφάλματος Συνδέσεως για Τερματικό Φορτίου Νοημοσύνης

Η εταιρεία Rockwill Electric Co., Ltd. έχει επιτυχώς περάσει τον πραγματικού σεναρίου δοκιμή για μονοφασικό σφάλμα στη γη, που διεξήχθη από το κλάδο Ουχαν του Κινεζικού Ινστιτούτου Ερευνών Ηλεκτρικής Ενέργειας, για το DA-F200-302 terminal υποδοχής και τους ολοκληρωμένους πρωτογενείς-δευτερείς στύλους με ανατροπέας ZW20-12/T630-20 και ZW68-12/T630-20, λαμβάνοντας επίσημη έκθεση επιτυχούς δοκιμής. Αυτό το επίτευγμα σηματοδοτεί την Rockwill Electric ως ηγέτη στην τεχνολογία ανίχνευσης μονοφασικών σ

Baker

12/25/2025

Σχετικά με τους εμπειρογνώμονες

Electrical4u

China