პირველი რაოდენობის კონტროლის სისტემა: რაც არის? (ზრდის დრო, სტაბილიზაციის დრო და ტრანსფერის ფუნქცია)
რა არის პირველი რიგის კონტროლის სისტემა?
პირველი რიგის კონტროლის სისტემა განისახება როგორც ისეთი სისტემა, რომლის შესაყვანის-გამოსაყვანი ურთიერთდება (ასევე ცნობილი როგორც ტრანსფერის ფუნქცია), რომელიც წარმოადგენს პირველი რიგის დიფერენციალურ განტოლებას. პირველი რიგის დიფერენციალური განტოლება შეიცავს პირველი რიგის წარმოებულს, მაგრამ არ შეიცავს უფრო მაღლი რიგის წარმოებულს. დიფერენციალური განტოლების რიგი არის განტოლებაში შედის უმაღლესი რიგის წარმოებული.
როგორც მაგალითად, შეხედავთ ქვემოთ მოცემულ კონტროლის სისტემის ბლოკ დიაგრამას.
ამ კონტროლის სისტემის ტრანსფერის ფუნქცია (შესაყვანის-გამოსაყვანის ურთიერთდება) განისახება შემდეგნაირად:
სად:
K არის DC გადარიცხვა (სისტემის შესაყვანის სიგნალისა და გამოსაყვანის სტაბილური მნიშვნელობას შორის რეიცია)
T არის სისტემის დროის კონსტანტა (დროის კონსტანტა არის ისეთი ზომა, რომელიც აღწერს პირველი რიგის სისტემის პასუხს ერთეულ ნაბიჯის შესაყვანის შემდეგ)
დაიმახსოვრეთ, რომ დიფერენციალური განტოლების რიგი არის განტოლებაში შედის უმაღლესი რიგის წარმოებულის რიგი. ჩვენ ეს შეფასებთ შესაბამისად სიმბოლოს მიმართ. 
.
რადგან აქ არის პირველი რიგის (
), შესაბამისად ზემოთ მოცემული ტრანსფერის ფუნქცია არის პირველი რიგის დიფერენციალური განტოლება. შესაბამისად ზემოთ მოცემული ბლოკ დიაგრამა წარმოადგენს პირველი რიგის კონტროლის სისტემას.
თეორიული ალტერნატიული მაგალითში, ვთქვათ, რომ ტრანსფერის ფუნქცია უდრიდეს:
ამ მაგალითში, რადგან არის მეორე რიგის (
), ტრანსფერის ფუნქცია არის მეორე რიგის დიფერენციალური განტოლება. შესაბამისად, ასეთი ტრანსფერის ფუნქციით კონტროლის სისტემა იქნება მეორე რიგის კონტროლის სისტემა.
უმეტესი პრაქტიკული მოდელი არის პირველი რიგის სისტემა. თუ უფრო მაღალი რიგის სისტემა აქვს დომინანტურ პირველი რიგის რეჟიმს, ის შეიძლება ჩაითვალოს პირველი რიგის სისტემად.
ინჟინერები ცდილობენ ნაშრომების უფრო ეფექტური და ნადежული გახადვას. სისტემების კონტროლის ორი მეთოდი არსებობს. ერთია ღია ციკლის კონტროლის სისტემა და მეორეა დახურული ციკლის უკუკავშირის კონტროლის სისტემა.
ღია ციკლის სისტემაში შესაყვანის სიგნალები მიდის მოცემულ პროცესში და აწარმოებს გამოსაყვანს. სისტემაში არ არის უკუკავშირი, რათა სისტემა გაეგო, რამდენად ახლო არის ფაქტიური გამოსაყვანა სურვილიან გამოსაყვ
