මූලික අනුක්රමණ සංකීර්ණය: එය කුමක්ද? (වැසීමේ කාලය, ස්ථිරතා කාලය & යැන ශ්රිතය)
කුමන පළමු ආකාරයේ උපකාර පද්ධතියක් යන්නෙ?
පළමු ආකාරයේ උපකාර පද්ධතිය යනු, එහි අවශ්යතා-ප්රතිඵල සම්බන්ධතාව (ගැටුණු රූපයේදී) පළමු ආකාරයේ අවකලන සමීකරණයක් ලෙස නිරූපණය කරන උපකාර පද්ධතියකි. පළමු ආකාරයේ අවකලන සමීකරණයක් මෙහි පළමු ආකාරයේ අවකලනයක් ඇත, නමුත් එයට අඩු නොවේ. අවකලන සමීකරණයේ ආකාරය, සමීකරණයේ ඇති ඉහළම ආකාරයේ අවකලනයේ ආකාරය මගින් දියත් කරනු ලැබේ.
උදාහරණයක් ලෙස, පහත පෙන්වා ඇති උපකාර පද්ධතියේ බ්ලොක් දිග්භාගය බලමු.
මෙම උපකාර පද්ධතිය සඳහා ගැටුණු රූපය (අවශ්යතා-ප්රතිඵල සම්බන්ධතාව) මෙසේ නිරූපණය කරනු ලැබේ:
යන්නෙ:
K යනු DC ජය (DC gain of the system ratio between the input signal and the steady-state value of output)
T යනු කාල නිශ්චායකය (කාල නිශ්චායකය යනු, පළමු ආකාරයේ පද්ධතියක් එක් භූමිකා ප්රතිපදනයකට කෙසේ වේගයෙන් පිළිතුරු දෙන්නේද යන්නෙ)
උබ මතු වන්නේ, අවකලන සමීකරණයේ ආකාරය, සමීකරණයේ ඇති ඉහළම ආකාරයේ අවකලනයේ ආකාරය මගින් දියත් කරනු ලැබේ. අපි මෙය 
ට අනුව පරික්ෂා කරමු.
මෙහිදී පළමු බලයෙන් (
), මෙම ගැටුණු රූපය පළමු ආකාරයේ අවකලන සමීකරණයකි. එබැවින්, මෙම බ්ලොක් දිග්භාගය පළමු ආකාරයේ උපකාර පද්ධතියක් නිරූපණය කරයි.
තත්පරික්ෂණයක් ලෙස, ගැටුණු රූපය මෙසේ වූ නම්,
මෙම උදාහරණයේදී, දෙවන බලයෙන් (
), ගැටුණු රූපය දෙවන ආකාරයේ අවකලන සමීකරණයකි. එබැවින්, මෙම ගැටුණු රූපයක් ඇති උපකාර පද්ධතියක් දෙවන ආකාරයේ උපකාර පද්ධතියක් ලෙස හැඳින්විය හැකිය.
ඉතාමත් ප්රායෝගික උදාහරණ පළමු ආකාරයේ පද්ධතියන්ය. තව දිගු ආකාරයේ පද්ධතියක් පළමු ආකාරයේ මූලික භූමිකා ප්රතිපදනයක් ඇති නම්, එය පළමු ආකාරයේ පද්ධතියක් ලෙස හැඳින්විය හැකිය.
උපකාර කරුණු පිළිබඳ නියැළි පිළිබඳ නියැළි පිළිබඳ නියැළි පිළිබඳ නියැළි පිළිබඳ නියැළි පිළිබඳ නියැළි පිළිබඳ නියැළි පිළිබඳ නියැළි පිළිබඳ නියැළි පිළිබඳ නියැළි
ඉඳිරිපත් කිරීම්
