د پخواړو ټولنه کنټرول سیستم: دا څه ده؟ (ښیي تیم، استحکام تیم او انتقال فانکشن)
د پر ونډي کنټرول سیسټم څه ده؟
د پر ونډي کنټرول سیسټم تعریف شوی ده چې دا د کنټرول سیسټم د انټروپټ-اوتبوت لاره (که دا هم د ترانسفر فنکشن نومول کیږي) د پر ونډي دفرنشیل مساوات وي. د پر ونډي دفرنشیل مساوات د پر ونډي مشتق لري، مګر د پر ونډي نه یوازې د اوبو مرتبه دفرنشیل. د دفرنشیل مساوات د مرتبه د دې مساوات کې د غیرتی د مرتبه مشتق وجود لري.
نه ځینې مثال لپاره، د دې کنټرول سیسټم د بلاک دیګرام ته وګورئ چې پاینې ښودل شوې دی.
دا کنټرول سیسټم لپاره د ترانسفر فنکشن (انټروپټ-اوتبوت لاره) په دې توګه تعریف شوی ده:
که:
K د DC ګین (د سیسټم د انټروپټ سیګنال او د اوتبوت د پایداره قیمت لخوا د راشيانو تناسب)
T د زمانه ثابت د سیسټم (د زمانه ثابت د پر ونډي سیسټم څخه د يوه واحد ګام د انټروپټ لخوا د پايلو د سرعت په توګه)
د دفرنشیل مساوات د مرتبه د دې مساوات کې د غیرتی د مرتبه مشتق وجود لري. مونه دا په لاره کې د 
له لارې وړاندې کوو.
مهلا دا د د پر ونډي قوت (
) داسې د ترانسفر فنکشن د پر ونډي دفرنشیل مساوات ده. په نتیجه د دې بلاک دیګرام د پر ونډي کنټرول سیسټم ښودل شوی ده.
د نظریه یو دویمه مثال لپاره، داسې وګورئ چې د ترانسفر فنکشن برابر وه:
دا مثال کې د د دویمې قوت (
) د ترانسفر فنکشن د دویمې مرتبه دفرنشیل مساوات ده. په نتیجه د دې ترانسفر فنکشن سره د کنټرول سیسټم د دویمې مرتبه کنټرول سیسټم وي.
زهات د عملی مدلونه د پر ونډي سیسټمونه دي. که د لوی مرتبه سیسټم د پر ونډي مرتبه غالب وي، دا د پر ونډي سیسټم په توګه ګڼل کیږي.
مهندسونه د سیسټمونو د کنټرول لپاره تکنیکونه جوړوي. دا دوو طریقه لري. یو دا د اوپن لوپ کنټرول سیسټم، او بل دا د کلوسد لوپ فیدبک کنټرول سیسټم.
د اوپن لوپ سیسټم کې د انټروپټونه د ځانګړي پروسې ته ورسوي او اوتبوت جوړوي. دا سیسټم کې د فیدبک نه دی چې د سیسټم لپاره د اوتبوت په حقیقت کې د څو د اوتبوت څخه څو دی.
د کلوسد لوپ کنټرول سیسټم کې د سیسټم د دې قابلیت دی چې د اوتبوت د دې څخه د څو د اوتبوت څخه څو دی (که د وخت د پای ترلاسه کړو، دا د پایداره خطا نومول کیږي). دا دا د فیدبک په توګه د کنټرولر ته ورسوي چې د سیسټم کنټرولوي. د کنټرولر د دې فیدبک په اساس د سیسټم کنټرول ته تعديل ورکوي.
که د انټروپټ یو واحد ګام وي، د اوتبوت یو ګام پاسخ ده. د ګام پاسخ د سیسټم د موقتي پاسخ ته د روښانه دمخلي دی. مونه دوو نوع سیسټمونه لري، پر ونډي سیسټم او دویمې مرتبه سیسټم، چې د نورو فیزیکي سیسټمونو د نماینده دی.
د پر ونډي سیسټم د مرتبه د دې د وخت له لارې د پر ونډي مشتق دی او د دویمې مرتبه سیسټم د دویمې مشتق دی.
د پر ونډي سیسټم د یو اینټیګریټر لري. که د مرتب
