Sistema Yekemî ya Erzanî: Eya çi ye? (Dema Bihênan, Dema Stabilî & Funcsyona Nusandina)
چیست سیستم کنترل اولین مرتبه؟
یەکێک لە سیستمە کنترڵی یەکەم مرۆبە بە تایبەت دەگرێت بە چەماوەیەک لە سیستمە کنترڵی کە پەیوەندی چەماوەی (پێیەوە فانکشنی ڕاگرتن) دەبێتە هاوکێشەی یەکەم مرۆبەی جیاکاری. هاوکێشەی یەکەم مرۆبەی جیاکاری ئەوەیە کە پێکهاتووە لە یەکەم مرۆبەی جیاکاری، بەڵام نییە چەماوەیەکی زۆرتر لە یەکەم مرۆبە. مرۆبەی هاوکێشەی جیاکاری یەکەم مرۆبەی جیاکارییەکەی هەیە.
وەک شێوازێک، هەروەها دەبینین بە وێنەی سیستمی کنترڵی کە لەناوەوە دەردەکەوێت.
فانکشنی ڕاگرتن (پەیوەندی چەماوە) بۆ ئەم سیستمی کنترڵیە دەبێتە:
کە:
K گەینەکەی DC (گەینەکەی سیستمی نیشتەی نیشتەی چەماوەی چەماوەی وەرگرتەوە)
T چیرۆکەی زمانی (چیرۆکەی زمانی یەکێکە لە پێکهاتووەی کە چۆن یەکەم سیستمی یەکەم مرۆبە دەخاتە خوارەوە بە چەماوەیەکی یەکەم)
بیرداربێیەوە کە مرۆبەی هاوکێشەی جیاکاری یەکەم مرۆبەی جیاکارییەکەی هەیە. ئەمە بەپێی 
دەداوردرێت.
چونکە لێرەدا بە یەکەم قوتە (
)، فانکشنی ڕاگرتن لەسەر دەبێتە هاوکێشەی یەکەم مرۆبەی جیاکاری. بەکۆتایی ئەم ئەرمێکی بلوکیە یەکەم سیستمی کنترڵی یەکەم مرۆبە دەبێت.
لە نموونەیەکی تیورییەکی تردا، بەخێربێی کە فانکشنی ڕاگرتن بووە:
لەم نموونەیەدا چونکە بە دووەم قوتە (
)، فانکشنی ڕاگرتن هاوکێشەی یەکەم مرۆبەی دووەم جیاکاری دەبێت. بەکۆتایی سیستمی کنترڵی بە فانکشنی ڕاگرتنی ئەمە دەبێتە سیستمی کنترڵی یەکەم مرۆبەی دووەم.
زۆربەی مۆدێڵەکانی چەماوەی سیستمە یەکەم مرۆبە. ھەر کاتێک سیستمی بە مرۆبەی زیاتری ھەیە، یەکەم مرۆبەی یەکەم کاریکراوی ھەیە، دەتوانرێت بە یەکەم سیستمی یەکەم مرۆبە دەبێت.
ئینژینێران پێشەوە بە چەندین ڕێگە دەگەڕێن بۆ سیستمان بەشێوەیەکی چەندێکی باشتر و چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چەندێکی چ......
