Mfumo wa Kudhibiti wa Aina ya Kwanza: Ni nini? (Muda wa Kuanguka, Muda wa Kutakama & Fungo la Tuma)

Nini ni Mfumo wa Kumiliki wa Aina ya Kwanza?

Mfumo wa kumiliki wa aina ya kwanza unatumika kuelezea aina ya mfumo wa kumiliki wa aina ya kwanza ambaye umuhusiano wake wa kuingiza-kutoa (ambao pia unatafsiriwa kama fungo la mawasiliano) ni tofauti ya kwanza. Tofauti ya kwanza inajumuisha tafuta ya kwanza, lakini hakuna tafuta zaidi ya kwanza. Daraja la tofauti ni daraja la tafuta ya juu zaidi iliyopo katika tofauti.

Kama mfano, tuangalie diagramu ya bloki ya mfumo wa kumiliki iliyotayari chini.

Fungo la mawasiliano (umuhusiano wa kuingiza-kutoa) kwa ajili ya mfumo wa kumiliki huu limeelekezwa kama:

Ambapo:

• K ni DC Gain (DC gain ya mfumo ni uwiano kati ya ishara ya ingizo na thamani ya mwishaka ya tofa)

• T ni muda mrefu wa mfumo (muda mrefu ni upimaji wa jinsi mfumo wa aina ya kwanza anavyojibu kwa ingizo la hatua ya moja)

Kumbuka kwamba daraja la tofauti ni daraja la tafuta ya juu zaidi iliyopo katika tofauti. Tunahesabu hii kwa uhakika kwa .

Kwa sababu hapa ni darasa la kwanza (), fungo la mawasiliano lenye juu ni tofauti ya kwanza. Hivyo basi diagramu ya bloki ya juu inatafsiriwa kama mfumo wa kumiliki wa aina ya kwanza.

Katika mfano wa theoria, tuangalie kwamba fungo la mawasiliano liliweka sawa na:

Katika mfano huu, kwa sababu ni darasa la pili (), fungo la mawasiliano ni tofauti ya pili. Hivyo basi mfumo wa kumiliki una fungo la mawasiliano hili linatafsiriwa kama mfumo wa kumiliki wa aina ya pili.

Ingawa kwa kutumia mfano huu, kwa sababu ni darasa la pili (), fungo la mawasiliano ni tofauti ya pili. Hivyo basi mfumo wa kumiliki una fungo la mawasiliano hili linatafsiriwa kama mfumo wa kumiliki wa aina ya pili.

Ingawa kwa kutumia mfano huu, kwa sababu ni darasa la pili (), fungo la mawasiliano ni tofauti ya pili. Hivyo basi mfumo wa kumiliki una fungo la mawasiliano hili linatafsiriwa kama