30 tonov dvojni povezan AGV vozil

SLAM Navigation- Dual-vehicle Linkage Heavy-duty AGV

Servo motor-driven differential drive is used as the walking part of the vehicle, so that it can move in any direction in a two-dimensional plane, including straight, horizontal, rotation and other forms of movement.

30-ton dual-vehicle linkage AGV, rated load 30T, the equipment is equipped with a handheld remote control, which can be manually controlled/laser automatic navigation to realize the movement of the whole vehicle.

Carrying products 11-27 meters, linkage distance adjustable

Tehnični parametri

Prednosti dvojne vezave AGV ležijo v odličnih sposobnostih raziskovanja in razvoja AGV. Izdelek uporablja več težkih prevoznih vozil, da dvostrani sistemsko nominirano nosilnost. Po uvedbi v uporabo deluje prevozni AGV izdelek bolj prožno in se lahko prosto kombinira glede na potrebe različnih delovnih pogojev, da se prilagodi prevozu različnih vrst izdelkov.

Za sisteme varnosti AGV vključujejo:

a) Sensor: Ko vozilo sreča osebo ali oviro v obsegu 0,3-3 m, se avtomatsko ustavi. Ko sensor ni v uporabi, ga je mogoče izklopiti.

b) LED svetlo: 1) Zeleno, če v radiju 3 metrov od vozila ni zaznanih ovir; 2) Oranžno, če so v radiju 1,5 metra od vozila zaznane ovire; 3) Rdečo, če so v radiju 30 centimetrov od vozila zaznane ovire.

c) Svetovalnik: Na vsaki strani sta dve luči, ki se samodejno prižigata, ko vozilo zavije levo ali desno, kar opozarja pešce, naj se odpeljijo ali umaknejo pred ovirami.

d) Protisuhobitna traka: Če vozilo nenamerno dotakne osebo ali oviro, se avtomatsko ustavi.

e) Zvočno in svetlobno opozorilo: Ko se vozilo premika, stalno zvonči, kar opozarja osebje, naj se odpeljijo s poti vozila ali se umaknejo pred ovirami.

f) Protisuhobitna plošča: Na platformi vozila ima močno protisuhobitno funkcijo, ki učinkovito zaščiti blago pred suho bitom.

g) Hitra ustavitev: V primeru nujnosti.

h) Samodejno brzganje: Potiskanje vozila, ko je brez električne energije.

i) Pametni nabiralnik: Baterija se avtomatsko izklopi, ko je polna.

j) Opozorilo o nizkem nivoju baterije: Ko je nivo baterije pod 20 %, opozorilo spodbuja nabiranje, učinkovito podaljšava in zaščiti življenjsko dobo baterije.

k) Ima električne zaščitne funkcije, kot so zaščita pred pretokom, zaščita pred kratkimi spoji, zaščita pred previsokim napetostjo, zaščita pred prenizko napetostjo, zaščita pred previsokim tokom, zaščita pred prenizkim tokom itd. 1) Stran vozila je opremljena z reflektorskimi trakmi, ki opozarjajo pešce na daljavo.

Prednosti dvojne koordinirane prenose AGV:

1. Visoka varnost (s številnimi aktivnimi in pasivnimi varnostnimi funkcijami);

2. Operacija visoke natančnosti, odlična vidljivost in izboljšana enostavnost nočne operacije z integriranim osvetlitvijo in opozori;

3. Zmanjšanje stroškov dela in porabljivih materialov;

4. Povečanje učinkovitosti dela;

5. Odgovarjanje nacionalnemu klicu za prehod na novo energetiko in avtomatizacijo.

To težko AGV se glavno sestavlja iz okvirja, plavajoče plošče, pogonskega kota modula, mehanizma za vzpenjanje pogonskega kota, glavne enote kontrole, industrijskega oddaljenega nadzora, kota servomotorjev in pogonov, planetarnega reduktorja, hidravlične napajalne enote/komplet valve, paketa napajalnih baterij, nizkonapetostne električne opreme, lidar senzorja, dodatkov za nabiranje in sistema kontrole.

Večpogonska sodelovanja + odlična moč

Izdelek ima simetrično pogonsko postavitev s dvema osema, pogonom vseh koles, racionalno načrtovanega, četverokolnega pogona, osemkolnega večpogonskega koordiniranega nadzora, dvodimenzionalnega omnilateralnega gibanja in odlične moči. Ponuja hitrost ≤30 m/min s številnimi brezstopnjicnimi nastavitvami hitrosti in samoregulirajočo hitrost.

Zunanja okolja

Prilagaja se kompleksnemu zunanjem terenu. LiFePO4 baterija lahko normalno deluje pri temperaturah in vlage kot -5°C, tudi pri lahkem dežju in snegu, z odlično življenjsko dobo baterije 7 ur in življenjsko dobo preko 5 let.

Pametni hidravlični sistem + merjenje teže

Hidravlični vzpenjalni sistem uporablja sistem za amortizacijo in ravnanje, da zagotovi stabilno delovno površino. Sistem za merjenje teže s središčem mas tudi določa, ali je izdelek preobremenjen. Številne varnostne funkcije

Senzor za nekontaktno laser skeniranje + ultrazvočni radar + kontaktne omejitve + tribarvna svetla + zvočnik + hitra ustavitev + brezžična hitra ustavitev + oddaljena hitra ustavitev

Modularna proizvodnja + visoka stabilnost + napovedovanje napak + hitra odzivnost

Modularno načrtovanje in proizvodnja pogonskega modula, kontrolovnega škrinja, hidravličnega sistema in drugih komponent. Zreli, stabilni in zanesljivi tehnologiji, vključno s končnimi elementi vozila, električnimi verifikacijskimi računi in programskega pisanja za sodelovanje.

Mehanizem plavajoče plošče

Obe vozili komunicirata preko šifriranega Wi-Fi s senzorji kablove pred in za + senzorji za odmik kota, da nadzorujejo odmik vozila, da se zagotovi, da ni prekinitev med dvojno vezavo vozil.

Uporabljene so številne varnostne ukrepe, da se zagotovi varnost. Ob upoštevanju velike velikosti in teže AGV, so implementirani številni varnostni ukrepi:

. Kontaktne omejitve (protisuhobitne trake)

Ko pridejo prednji, zadnji ali levi/desni obrub do ovire, se vozilo takoj ustavi in se samodejno ponovno zažene, ko je ovira odstranjena.

. Ne-kontaktna omejitev (laser senzor za izogibanje oviram)

AGV je opremljen z laser skeniranjem za varnost. AGV ima kot skeniranja 0°-270° in maksimalno razdaljo detekcije 10 m. Lahko uspori v obsegu 1-10 m in se ustavi v obsegu 0,2-1 m. Ko je zaznana ovira, AGV avtomatsko uspore in se ustavi, obnovi operacijo, ko je ovira odstranjena.

. Ročna kontrola (hitra ustavitev)

AGV je opremljen z ročno kontrolerjo in gumbom za hitro ustavitev. Operatorji lahko neposredno nadzirajo AGV, če je potrebno.

. Zvočno in svetlobno opozarjanje (tri-barvno svetlo + zvočnik)

AGV je opremljen z opozorili, kot so svetlobno svetlenje in zvočna opozorila, da zagotovi, da so bližnji operatorji jasno prepoznali signal. Tudi opozorila za izpadanje in hod.