30 tonn dobbel kjøretøykobling AGV

SLAM Navigation- Dual-vehicle Linkage Heavy-duty AGV

Den servo motor-drevne differensial driv benyttes som kjørefeltet for kjøretøyet, slik at det kan bevege seg i enhver retning i et todimensjonalt plan, inkludert rett, horisontal, rotasjon og andre former for bevegelse.

30-tonn dual-vehicle linkage AGV, nominell last 30T, utstyret er utstyrt med en håndholdt fjernkontroll, som kan manuelt styring/laser automatisk navigering for å realisere helhetsbevegelsen av kjøretøyet.

Transport av produkter 11-27 meter, koblingsavstand justerbar

Tekniske parametre

Fordelen med dobbelkjøretøy kobling AGV ligger i dets fremragende AGV-utviklingskapasitet. Produktet bruker flere tungtransportkjøretøy for å doble systemets nominelle lastkapasitet. Etter inntak i bruk fungerer transport AGV produktet mer fleksibelt og kan fritt kombineres etter behov for ulike arbeidsforhold for å tilpasse transport av ulike typer produkter.

For sikkerhetssystemer inkluderer AGVs:

a) Sensor: Når bilen møter en person eller hindring innen rekkevidde på 0,3-3m, stopper den automatisk. Når sensor ikke brukes, kan den slås av.

b) LED-lampe: 1) Grønn, ingen hindringer oppdaget innen 3 meter fra vognen; 2) Oransje, hindringer oppdaget innen 1,5 meter fra vognen; 3) Rød, hindringer oppdaget innen rekkevidde på 30 centimeter fra vognen.

c) Blinklys: Det er to lamper på hver side, som tennes automatisk når bilen dreier venstre eller høyre, minner fotgjenger om å holde seg unna eller flytte seg unna hindringer på forhånd

d) Kollisjonsstriper: Når vognen ved et uhell treffer en person eller hindring, stopper den umiddelbart automatisk.

e) Lyd og lysalarm: Når vognen beveger seg, ringer den kontinuerlig, som kan varsle personale om å holde seg unna vognens bane eller flytte seg unna hindringer

f) Antislipplate: På vognplattformen har den sterke antislipfunksjon, som effektivt kan beskytte varer mot å glisse av.

g) Nødstopp: i tilfelle nødsituasjon

h) Automatisk bremsing: Skubb vognen når strømmen er slått av

i) Intelligent ladestativ: Batteriet kan automatisk slås av etter full ladning.

j) Lavt batterialarm: Når batterinivået er under 20%, gir alarmen varsel om oplading, effektivt forlenger og beskytter batterilevetiden

k) Den har elektriske beskyttelsesfunksjoner som overbelastningsbeskyttelse, kortslutningsbeskyttelse, overvoltagebeskyttelse, undervoltagebeskyttelse, overstrømningbeskyttelse, understrømningbeskyttelse, etc. 1) Siden av kjøretøyet er utstyrt med reflekterende striper for å minne fotgjengere på avstand

Fordele med AGV dobbelkjøretøy samordnet overføring:

1. Høy sikkerhet (med ulike aktive og passive sikkerhetsfunksjoner);

2. Høy nøyaktighet, fremragende synlighet, og forbedret komfort for natteoperasjoner med integrert belysning og advarselsmarkører;

3. Reduserte arbeidskraft- og forbrukskostnader;

4. Forbedret arbeidseffektivitet;

5. Svarer på nasjonale kall for overgang til ny energi og automatisering.

Denne tungt transport AGV består hovedsakelig av ramme, flyteplate, drivhjulmodul, drivhjulsopphevelsesmekanisme, hovedkontrolleenhet, industriell fjernkontroll, hjulservo motorer og drivere, planetreducer, hydraulisk drivkraft/enhet, strømbatteripakke, lavspennings elektrisk utstyr, lidar sensor, opladningstillbehør, og kontrollsystem.

Flere drivene samarbeid + superiør kraft

Det har en dobbeltaks symmetrisk drivlayout med totaldrift, et fornuftig designet, firehjulsdrift, åttehjuls flerdriv samordnet kontroll, todimensjonal allsidig bevegelse, og superiør kraft. Det tilbyr en hastighet på ≤30 m/min med flere trinnløse fartjusteringer og selvregulerende fart.

Utendørs miljø

Det er tilpasset komplekst utendørs terreng. Litium-jernfosfatbatteriet kan fungere normalt ved temperaturer og fuktighet så lavt som -5°C, selv i lett regn og snø, med en utmerket 7-timers batteritid og en levealder på over 5 år.

Intelligent hydraulisk system + vektdeteksjon

Hydraulisk oppheng bruker dempning og utjevningsystem for å sikre en stabil arbeidsplattform. Et flerpunkts sentrum av tyngdepunkt deteksjonssystem fastslår også om produktet er overlastet. Flere sikkerhetsfunksjoner

Ikke-kontaktlasersensor deteksjon + ultralyd radar + kontaktkollisjonsunngåelse + tre-farges forlykter + høyttaler + nødstopp + trådløs nødstopp + fjernnødstopp

Modulær produksjon + høy stabilitet + feilforutsigelse + nødrespons

Modulært design og produksjon av drivmodulen, kontrollskapet, hydraulikk-systemet, og andre komponenter. Modne, stabile og pålitelige teknologier, inkludert kjøretøy finit elementanalyse, elektrisk verifiseringsberegninger, og samarbeidskontrollprogramvare, er brukt.

Flyteplatemekanisme

Begge kjøretøy kommuniserer via kryptert Wi-Fi ved hjelp av for-og bak-sensorer + vinkelavviksensorer for å overvåke kjøretøyforskjell, for å sikre ingen avkoppling under dobbelkjøretøy kobling.

Flere sikkerhetsforanstaltninger er iverksatt for å sikre sikkerhet. Med tanke på stor størrelse og vekt av AGV, er flere sikkerhetsforanstaltninger implementert:

. Kontaktkollisjonsunngåelse (antikollisjonsbjelker)

Når front, bak, eller venstre/høyre kollisjonsbumper treffer en hindring, stopper kjøretøyet umiddelbart og starter automatisk igjen når hindringen er fjernet.

. Ikke-kontaktkollisjonsunngåelse (lasersensor for hindringsunngåelse)

AGV er utstyrt med en lasersikkerhetsensor. AGV har en deteksjonsvinkel på 0°-270° og en maksimal deteksjonsavstand på 10m. Den kan sakte ned innen 1-10m og stoppe innen 0,2-1m. Når en hindring oppdages, sakter AGV automatisk ned og stopper, og gjenopptar drift når hindringen er fjernet.

. Manuell kontroll (Nødstopp)

AGV er utstyrt med manuell kontroll og nødstoppknapper. Operatører kan direkte kontrollere AGV hvis nødvendig.

. Lyd og visuelle signaler (tre-farges lys + høyttaler)

AGV er utstyrt med signalenheter som blinkende lys og hørbare alarmer, som sikrer at nærliggende operatører kan klart identifisere signalene. Den har også sporing av skjøring og gangevarsler.