30 ton Doble nascadh fíréin AGV

SLAM Navigation- Dual-vehicle Linkage Heavy-duty AGV

Úsáidtear an motor sérvó a dhreapadh chun an cuid deambú den fheithicl a riomh, ionadaíonn sé go bhféadfadh sé bogadh in aon treo ar phláin dhá-dimenisiúnach, lena n-áirítear bogadh díreach, cathrach, rothlú agus foirmeanna eile de bhogadh.

AGV 30 tonna le comhbhaint dhá-fheithicl, cúlra rátáilte 30T, tá an t-equipment lánaithe le rólthógáil láimhe, is féidir é a rialú go láimheach/nascú laiséireach go huathoibríoch chun bogadh an fheithicl iomláin a chur i bhfeidhm.

Táirge bheartacha 11-27 méadar, comhbhaint dírithe

Paramaithe Teicneolaíocha

Is é an tairbhe atá leis an AGV comhbhaint dhá-fheithicl ná go bhfuil cumas taighde agus forbartha AGV den scoth aige. Úsáideann an t-táirge fheithiclí trasna tionsclaíoch éagsúla chun doimead rátáilte an chórais a dhúbailt. Tar éis a chur i bhfeidhm, oibríonn an t-táirge AGV níos saothrach agus is féidir é a chomhbhaint go neamhspleách de réir riachtanais na mbunúin éagsúla chun freastal ar tháirgí éagsúla.

Do chórais sábháilteachta, tá AGVs lonnaithe:

a)、 Sensóir: Nuair a mheastar duine nó scáthán laistiar idir 0.3-3m ón gcarr, stopann sé go huathoibríoch. Nuair nach bhfuil an sensóir i úsáid, is féidir é a chosc.

b) Solas LED: 1) Glas, gan scátháin meastar laistiar 3 méadar ón gcarr; 2) Oráiste, scátháin meastar laistiar 1.5 méadar ón gcarr; 3) Dearg, scátháin meastar laistiar 30 centiméadar ón gcarr.

c)、 Seoláin: Tá dhá solas ar gach taobh, a chumscadóidh go huathoibríoch nuair a déantar carraíocht ar chlé nó ar dheas, ag cuimhniú daoine a choinneáil ar deireadh nó a chur ar deireadh ó scátháin.

d)、  Stíobh scatach: Má tagann an carr isteach ar dhuine nó scáthán, stopann sé go huathoibríoch.

e)、 Aláram fuaim agus solas: Nuair a déantar carraíocht, bíonn sé ag cur faoi deara go leanúnach, rud a chuirfidh daoine ar an eolas chun fanacht ar deireadh ón slí nó a chur ar deireadh ó scátháin

f)、 Bhoird gan scátháin: Ar an ardán, tá cumas scátháin láidir aige, a chosnóidh go héifeachtach na dtáirge ó scátháin.

g)、 Stóp éigeandála: i gcás éigeandála

h)、 Brú uathoibríoch: Iompóidh an carr nuair a bheidh an feidhmseoireacht as.

i)、 Luchtóir éigeantach: D'fhéadfadh an bataréad a chosc go huathoibríoch tar éis a bheith lánlódaithe.

j)、 Aláram bataréad íseal: Nuair a bheidh an leibhéal bataréad thíos 20%, cuirfidh an aláram i gcoinne lódú, ag cothú agus ag cosaint saoil an bhataráid go héifeachtach

k)、 Tá fógraíochtaí leictreacha cosanta aige cosúil le córas cosanta tuilleadh, córas cosanta gearradh, córas cosanta mhéad volt, córas cosanta íseal volt, córas cosanta mhéad ciorcal, córas cosanta íseal ciorcal, etc. 1) Tá striopáin aisíomhach ar an taobh le choinne cuimhneamh ar daoine laistiar

Forbairt comhbhaint dhá-fheithicl AGV:

1. Sábháilteacht ard (le gnéithe sábháilteachta huaithoibríoch agus pasívacha éagsúla);

2. Oibriú ard-mhinicíochta, léargas den scoth, agus éifeachtacht níos fearr oíche le solas agus marcáin cothrom;

3. Laghdú ar chostais oibre agus costais consmaí;

4. Forbairt éifeachtacht oibre;

5. Freagairt iarrachtaí náisiúnta chun aistriú chuig fuinniúchán nua-aimseartha agus uathoibríoch.

Tá an AGV tromchúiseach seo bunaithe ar chomhcheil, pláta fluitiúil, modúl rothaí druideachta, meicníocht crochadh rothaí druideachta, aonad príomhriail, rólthógáil tionsclaí, motair seirbhóide rothaí agus drónnaithe, laghdaitheach planéiteach, aonad cumhacht hidreolaíoch/cómhshuite válve, pack bataréad cumhachta, eacmhais leictreach íseal-volt, sensóir lidar, aistriúcháin luchtóireachta, agus córas rialú.

Comhbhaint Il-rathaí + Cumhacht Den Scoth

Tá an layout druideachta dhá-shaol siméadrach le druideachta ar gach roth, aonad rialú comhbhaint dhá-roth, druideachta ceithre roth, druideachta ocht roth, druideachta il-rathaí, agus cumhacht den scoth. Tá luas aige ≤30 m/nim le heitleogaí réamhshocraithe agus rialú luais féin.

Comhshaoil Amuigh

Tá sé in ann teacht lena chuid de scátháin amuigh. Is féidir leis an bataréad liotia féarach oibriú go normal ag téarmachtaí agus meiteachtaí os cionn -5°C, fiú i gcúlra bréagáin agus sneachta geala, le saol bataréad den scoth 7 uair an chloig agus saol oibre níos mó ná 5 bliana.

Córas Hidreolaíoch Éigeantach + Meastachán Masa

Úsáideann an crochadh hidreolaíoch córas smachtú scatach agus córas leibhéalú chun ardán oibre stáblach a chinntiú. Tá córas meastacháin masaeachta lárach a chumasdaíonn an t-airíocht a bheith trítheach. Tá gnéithe sábháilteachta éagsúla

Déanann an t-sensóir lasaireach neamhtheaghlach + radáir ultrasonic + scatach theaghlach + solas trídhathach + cainteoir + stóp éigeandála + stóp éigeandála ráidio + stóp éigeandála láir

Leagan modúil + státhacht ard + réamhshocrú brú + freagairt éigeandála

Leagan modúil agus leagan tionsclaí don modúl druideachta, cabhán rialú, córas hidreolaíoch, agus eile. Úsáideann siad teicneolaíochtaí forleathan, stábhach, agus ionsaitheach, lena n-áirítear anailís feidhmseoireachta an fheithicl, ríomhchruinneachta leictreach, agus córas rialú comhbhaint.

Meicníocht Pláta Fluitiúil

Comhthéacsú Wi-Fi criptithe idir an dá fheithicl le sensóirí cáblachta tosaigh agus deiridh + sensóirí deflachtú uillinn chun monatóireacht a dhéanamh ar athruithe suíomh an fheithicl, chun a chinntiú nach mbeidh scatadh le linn comhbhaint dhá-fheithicl.

Úsáideann siad géarchéimeanna sábháilteachta éagsúla chun a chinntiú go mbeidh sábháilteacht. Mar gheall ar an méid agus an maos atá ar an AGV, tá géarchéimeanna sábháilteachta éagsúla curtha i bhfeidhm:

. Scatach theaghlach (stíobha scatach)

Má tagann an stíobh scatach ar an tosaigh, deireadh, nó ar chlé/dheas, stopann an carr go huathoibríoch agus atosnaíonn sé go huathoibríoch nuair a bhíonn an scáthán bainte.

. Scatach neamhtheaghlach (sensóir scatach laiséireach)

Tá an AGV lánaithe le sensóir sábháilteachta laiséireach. Tá réimse meastacháin 0°-270° ag an AGV agus réimse meastacháin is mó 10m. Is féidir leis laghdú a dhéanamh idir 1-10m agus stopann sé idir 0.2-1m. Nuair a mheastar scáthán, laghdóidh an AGV agus stopann sé go huathoibríoch, agus atosnaíonn sé go huathoibríoch nuair a bhíonn an scáthán bainte.

. Rialú Láimheach (Stóp Éigeandála)

Tá an AGV lánaithe le rólthógáil láimheach agus cnaipe stóp éigeandála. Is féidir le heagraithe an AGV a rialú go láimheach má tá sé riachtanach.

. Comhsh Eagráin Fuaim agus Solas (Solas Trídhathach + Cainteoir)

Tá an AGV lánaithe le hailgéar fuaim agus solas, chun a chinntiú go mbeidh na heagraithe tuairim reatha in ann na comharthaí a aithint go soiléir. Tá ailtreabhair agus comharthaí siúl freisin aige.