ਫੰਕਸ਼ਨ ਦਾ ਵਰਣਨ: ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ
ਇੱਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਲਈ ਇੱਕ ਅਹੁਦਾ ਪ੍ਰਕ੍ਰਿਆ ਹੈ। ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਚਲੋ ਪਹਿਲਾਂ ਲੀਨੀਅਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਬੁਨਿਆਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਯਾਦ ਕਰੀਏ। ਲੀਨੀਅਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ ਉਹ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਸੁਪਰਪੋਜਿਸ਼ਨ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤ (ਜੇ ਦੋ ਇਨਪੁਟ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੋਵਾਂ ਆਉਟਪੁੱਟਾਂ ਦਾ ਜੋੜ ਹੋਵੇਗਾ) ਲਾਗੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਸੁਪਰਪੋਜਿਸ਼ਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ।
ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਨੂੰ ਉਨਾਂ ਦੇ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਵਿਹਿਵਾਹ ਕਰਕੇ ਬਹੁਤ ਮੁਸ਼ਕਲ ਬਣਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਅਸੀਂ ਇਨ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਲਈ ਨਾਇਕਵਿਸਟ ਸਥਿਰਤਾ ਮਾਨਦਰਡ ਜਾਂ ਪੋਲ-ਜ਼ੀਰੋ ਪ੍ਰਕ੍ਰਿਆ ਜਿਹੜੀਆਂ ਪ੍ਰਕ੍ਰਿਆਵਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਪ੍ਰਕ੍ਰਿਆਵਾਂ ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮਾਂ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਹਨ। ਇਹ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੇ ਕੁਝ ਲਾਭ ਹਨ:
ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮ ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮਾਂ ਤੋਂ ਬਿਹਤਰ ਕਾਰਕਿਤਾ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮ ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮਾਂ ਤੋਂ ਸਹੀ ਮੁੱਲ ਦੇ ਹੋਤੇ ਹਨ।
ਉਨਾਂ ਦਾ ਆਕਾਰ ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮਾਂ ਨਾਲ ਤੁਲਨਾ ਕੀਤੇ ਗਿਆ ਤੋਂ ਛੋਟਾ ਅਤੇ ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਵਾਸਤਵਿਕਤਾ ਵਿੱਚ, ਸਾਰੇ ਭੌਤਿਕ ਸਿਸਟਮ ਕਿਸੇ ਨਾਲ ਕਿਸੇ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਕਈ ਵਾਰ ਇਹ ਸਹੀ ਮੁੱਲ ਦੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਕਾਰਕਿਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਜਾਂ ਇਸਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਦੀ ਵਿਹਿਵਾਹ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਸਿਸਟਮ ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮ ਤੋਂ ਸਹੀ ਮੁੱਲ ਦਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਉਦਾਹਰਣ ਜਿੱਥੇ ਇੱਕ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਦੀ ਵਿਹਿਵਾਹ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਇੱਕ ਰਿਲੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਜਾਂ ON/OFF ਸਿਸਟਮ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਤੌਰ ਪ੍ਰਤੀ ਇੱਕ ਘਰੇਲੂ ਗਰਮੀ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ, ਜਦੋਂ ਤਕਪਾਈ ਨਿਧਾਰਿਤ ਮੁੱਲ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਫਰਨੇਸ ਨੂੰ ON ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਜਦੋਂ ਤਕਪਾਈ ਦੂਜੇ ਨਿਧਾਰਿਤ ਮੁੱਲ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਇਹ OFF ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇੱਥੇ ਅਸੀਂ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਲਈ ਦੋ ਵੱਖਰੀਆਂ ਪ੍ਰਕ੍ਰਿਆਵਾਂ ਬਾਰੇ ਚਰਚਾ ਕਰਨ ਜਾ ਰਹੇ ਹਾਂ। ਦੋ ਪ੍ਰਕ੍ਰਿਆਵਾਂ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਦੀ ਮੱਦਦ ਨਾਲ ਸੂਚਿਤ ਕੀਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ।
ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਵਿਹਿਵਾਹ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਪ੍ਰਕ੍ਰਿਆ ਮੈਥੋਡ
ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਫੇਜ ਪਲੇਨ ਮੈਥੋਡ
ਅਧਿਕ ਲਈ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰਤਾਵਾਂ
ਅਧਿਕਤਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮਾਂ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਕਿਸੇ ਨਾਲ ਕਿਸੇ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦੀ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰਤਾਵਾਂ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਨੂੰ ਬਚਾਉਣ ਨਹੀਂ ਸਕਦੇ। ਇਹ ਸਟੈਟਿਕ ਜਾਂ ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਵਿੱਚ ਵਰਗੀਕੀਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਕ ਸਿਸਟਮ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇਨਪੁਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਵਿਚ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਸਬੰਧ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਅਵਿਭਾਜਿਤ ਸਮੀਕਰਣ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਇਸਨੂੰ ਸਟੈਟਿਕ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰਤਾ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਦੂਜੀ ਪਾਸੇ, ਇਨਪੁਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਿਸੇ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਅਵਿਭਾਜਿਤ ਸਮੀਕਰਣ ਦੁਆਰਾ ਸਬੰਧਿਤ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦੇ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰਤਾ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਹੁਣ ਅਸੀਂ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਜਾ ਰਹੇ ਹਾਂ ਕਿਵੇਂ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰਤਾਵਾਂ:
ਸੈਟੁਰੇਸ਼ਨ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰਤਾ
ਫ੍ਰਿਕਸ਼ਨ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰਤਾ
ਡੈਡ ਜੋਨ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰਤਾ
ਰਿਲੇ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰਤਾ (ON OFF ਕੰਟਰੋਲਰ)
ਬੈਕਲੈਸ਼ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰਤਾ
ਸੈਟੁਰੇਸ਼ਨ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰਤਾ
ਸੈਟੁਰੇਸ਼ਨ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰਤਾ ਇੱਕ ਆਮ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦੀ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰਤਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਸ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰਤਾ ਨੂੰ ਐਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਦੀ ਮੈਗਨੈਟਾਇਜ਼ੇਸ਼ਨ ਕਰਵ ਵਿੱਚ ਦੇਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰਤਾ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ ਚਲੋ ਸੈਟੁਰੇਸ਼ਨ ਕਰਵ ਜਾਂ ਮੈਗਨੈਟਾਇਜ਼ੇਸ਼ਨ ਕਰਵ ਬਾਰੇ ਚਰਚਾ ਕਰੀਏ ਜੋ ਹੇਠ ਦਿੱਤਾ ਹੈ:
ਉੱਤੇ ਦਿੱਤੀ ਕਰਵ ਦੇ ਰੂਪ ਤੋਂ ਅਸੀਂ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਵਿੱਚ ਲੀਨੀਅਰ ਵਿਹਿਵਾਹ ਕਰਦਾ ਹੈ ਪਰ ਉਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਕਰਵ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸੈਟੁਰੇਸ਼ਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦੀ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰਤਾ ਹੈ। ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਅਧਿਕਲਿਖਤ ਕਰਵ ਵੀ ਦਿਖਾਇਆ ਹੈ।
ਇਸੇ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦੀ ਸੈਟੁਰੇਸ਼ਨ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰਤਾ ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਐੰਪਲੀਫਾਈਅਰ ਵਿੱਚ ਵੀ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਹਾਂ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਆਉਟਪੁੱਟ ਇਨਪੁਟ ਦੇ ਇੱਕ ਮਿਟਿਆ ਮੁੱਲ ਦੇ ਲਈ ਇਨਪੁਟ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਸ਼ੁੱਧ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਇਨਪੁਟ ਇਸ ਮਿਟਿਆ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰ ਦੇਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਆਉਟਪੁੱਟ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਹੋਣ ਲਗਦਾ ਹੈ।
ਫ੍ਰਿਕਸ਼ਨ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰਤਾ
ਕੋਈ ਵੀ ਚੀਜ ਜੋ ਸ਼ਰੀਰ ਦੇ ਸਾਪੇਖਿਕ ਗਤੀ ਦੀ ਵਿਰੋਧ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਇਹ ਫ੍ਰਿਕਸ਼ਨ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦੀ ਗ
