Функцияның сипаттамасы: Тікелей емес жүйелерді талдау
Дескриптивті функция - бұл контроль инженериясында айнымалылық көрсеткіштерді талдау үшін пайдаланылатын жарық әдіс. Бастапқы ретте, біз линейлік контроль системасының негізгі анықтамасын еске түсірейік. Линейлік контроль системалары - бұл суперпозиция принципі (екі ортақтық енгізілген жағдайда шығыс екі шығыстың қосындысына тең болады) қолданылатын системалар. Егер системаның айнымалылығы жоғары деңгейде болса, суперпозиция принципі қолданылмайды.
Айнымалылық көрсеткіштерді талдау қиын, себебі олардың айнымалылық мүмкіндігі. Біз Найквист стабилділік критериясы немесе полюс-нуль әдістері сияқты әдеттегі әдістерді пайдалана алмаймыз, себебі бұл әдістер линейлік системаларға қатысты. Осылайша, айнымалылық көрсеткіштердің бірнеше артықшылықтары бар:
Айнымалылық көрсеткіштер линейлік системаларға қарағанда жақсырақ іске асуы мүмкін.
Айнымалылық көрсеткіштер линейлік системаларға қарағанда аз қымбат.
Олар линейлік системаларға қарағанда әдетте кіші және компактты өлшемдерге ие.
Нақты практикалық жағдайда, барлық физикалық системаларда айнымалылық көрсеткіштер бар. Кейде системаның өзінің қызметін жақсарту үшін немесе қызметін қауіптен сақтау үшін айнымалылық көрсеткіштерді өз қалаумен енгізу қажет болуы мүмкін. Нәтижесінде, система линейлік системага қарағанда экономикалық болады.
Өз қалаумен енгізілген айнымалылық көрсеткіштердің ең жаңа мысалы - релекті же ВКЛ/ЫНШЫҚ системасы. Мысалы, ұяттық отындық системада, температура белгіленген мәннен төмен болғанда отындық арналыс жұмыс істейді, ал температура басқа берілген мәннен жоғары болғанда ол қойылады. Мұнда біз айнымалылық көрсеткіштерді талдау үшін екі түрлі әдіс жөнінде талқылауға болады. Екі әдіс төмендегілерге және мысалдар арқылы көрсетіледі.
Дескриптивті функция әдісі контроль системасында
Фазалық жазықтық әдісі контроль системасында
Жиі кездесетін айнымалылық көрсеткіштер
Барлық контроль системаларында, біз айнымалылық көрсеткіштердің қатынасын қолданылмайтын түрлерін көре алмаймыз. Оларды статикалық немесе динамикалық деп атауға болады. Суперпозиция принципін қолданбаған, бірақ дифференциалдық теңдеулерден құрылған системаны статикалық айнымалылық көрсеткіш деп атаймыз. Басқа жағдайда, ортақтық және шығыс аралығы дифференциалдық теңдеу арқылы байланысты болуы мүмкін. Бұл системаны динамикалық айнымалылық көрсеткіш деп атаймыз.
Енді біз айнымалылық көрсеткіштердің түрлерін талқылаймыз:
Сытталу айнымалылық көрсеткіші
Маңызды айнымалылық көрсеткіші
Өлтірілген зона айнымалылық көрсеткіші
Релекті айнымалылық көрсеткіші (ВКЛ/ЫНШЫҚ контроллері)
Бэкласх айнымалылық көрсеткіші
Сытталу айнымалылық көрсеткіші
Сытталу айнымалылық көрсеткіші - бұл жиі кездесетін айнымалылық көрсеткіш. Мысалы, DC моторында сытталу магниттік криваясында бұл айнымалылық көрсеткіш кездеседі. Бұл айнымалылық көрсеткіш туралы түсіну үшін, төмендегі сытталу криваясын немесе магниттік криваясын қараңыз:
Бұл криваядан біз басында шығыс сызықтық өзгеріп, одан кейін сытталу криваясында сытталу болғанын көре аламыз. Бұл айнымалылық көрсеткіштің бір түрі. Біз приближение кривую да көрсеттік.
Сондай-ақ, усыртау айнымалылық көрсеткіші арнайы усіртеуде, шығыс ортақтық өзгерісінің шектеулі аралығында пропорционалды болады. Ортақтық бұл аралықтан астам болғанда, шығыс айнымалылық көрсеткішке қатысады.
Маңызды айнымалылық көрсеткіші
Маңызды - бұл дененің өзара халықынан қарама-қарсы қозғалысына қарсы тұратын нәрсе. Бұл системадағы айнымалылық көрсеткіш. электр моторында көлемді маңызды қозғалыс токтары мен коммутатордың арасындағы қозғалыс нәтижесінде пайда болады.
Маңызды үш түрі бар:
Статикалық маңызды : Тақырыптық маңызды дене тұратында әсер етеді.
Динамикалық маңызды : Динамикалық маңызды дене және бет арасында өзара қозғалыс болғанда әсер етеді.
Шектеу маңызды : Бұл тұратын денеге қандай да бір шектеу маңызды әсер ету максималды мәнін анықтайды.
Динамикалық маңызды (а) Слайдинг маңызды (б) Жүру маңызды деп айырмаша атауға болады. Слайдинг маңызды екі дене бір-бірінен қозғалғанда, ал жүру маңызды екі дене бір-бірінен өту кезінде әсер етеді.
Механикалық системада (а) Вискозный маңызды (б) Статикалық маңызды екі түрі бар.
Өлтірілген зона айнымалылық көрсеткіші
Өлтірілген зона айнымалылық көрсеткіші әртүрлі электр құрылғыларында, DC серво моторларында, актюаторларда кездеседі. Өлтірілген зона айнымалылық көрсеткіштері ортақтық шектеу мәнін өткенде шығыс нөлге тең болады.
Релекті айнымалылық көрсеткіші (ВКЛ/ЫНШЫҚ контроллері)
Электромеханикалық релектер контроль системаларында, контроль сигналы үш немесе екі қалыптасқан жағдайда қолданылады. Бұл ВКЛ/ЫНШЫҚ контроллері немесе екі қалыптасқан контроллер деп аталады.
Релекті айнымалылық көрсеткіші (а) ВКЛ/ЫНШЫҚ (б) ВКЛ/ЫНШЫҚ гистерезисімен (с) ВКЛ/ЫНШЫҚ өлтірілген зонасымен. Сурет (а) екі бағыттағы релектің идеалды қасиеттерін көрсетеді. Практикада, релектің жауапы моментта болмайды. Енгізілген токтардың екі өту аралығында, релектің өзінің өткен тарихына байланысты бір немесе басқа жағдайда болуы мүмкін. Бұл қасиеті ВКЛ/ЫНШЫҚ гистерезисі деп аталады, бұл сурет (б) көрсетеді. Релектің өзінің өлтірілген зонасы да бар, бұл сурет (с) көрсетеді. Өлтірілген зона релектің магниттік құрылғысының қозғалуы үшін қажетті токтың шектеу мәнінен туындайды.
Бэкласх айнымалылық көрсеткіш
