د وظیفې تشریح: غیر خطی سیستمونو تحلیل
د ورکولو تابع یو غیردقیق روش ده چې د کنټرول مهندسی کې د ځینو غیرخطي کنټرول مسلې لپاره تحلیل کیږي. په ابتدا کې، د خطی کنټرول سیستم د بنیادی تعریف د یادونه وکړئ. د خطی کنټرول سیستم دا دی چې د سوپرپوزیشن پرنسیپ (دوه ورودی اوږدۍ جوړ شوي توګه د خروجی دوه خروجي جمع ده) قابل لرونکی ده. د نسبتا غیرخطي کنټرول سیستمونو کې، ما د سوپرپوزیشن پرنسیپ لاپېژنه کول نشي.
د مختلف غیرخطي کنټرول سیستمونو تحلیل له دې چې د هغه غیرخطي رفتار لخوا ډیر مشکل ده. ما د نورو تحلیلي روشونو په کارولو کې محدوده دی چې دا د نيکوایست پایداری معیار یا د پول-زیرو روشونه دی چې د خطي سیستمونو لپاره محدوده دی. دا د غیرخطي سیستمونو تحلیل کولو لپاره مناسب نه دی. دا څو مزیتونه د غیرخطي سیستمونه لري:
غیرخطي سیستمونه د خطي سیستمونو بیا کاري کوي.
غیرخطي سیستمونه د خطي سیستمونو بیا لوړه دی.
غیرخطي سیستمونه د خطي سیستمونو بیا کوچني او کم حجم دی.
د ورته، د هر فیزیکي سیستم د یو بل ډول غیرخطي دی. ځینې وختونه د غیرخطي لپاره د یو غیرخطي تعمدتا ترسره کولو د سیستم د کارولو په پام کې نښې یا د هغه د کارولو په امنیت کې نښې ورکړل کېږي. دا د سیستم په نتیجه کې د خطي سیستم څخه پایلو دی.
د یو بل ډول غیرخطي د تعمدتا ترسره کولو ساده مثال د دیوالې یا ON/OFF سیستم دی. مثلاً، د یو معمولي کورنۍ د حرارت وړاندیز کولو کې، د فرنیس د یو بل ډول د دې موخه د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د یو بل ډول د......
