ფუნქციის აღწერა: არალინიური სისტემების ანალიზი
დესკრიპციული ფუნქცია არის აპროქსიმაციული პროცედურა ზოგიერთი არწყვეტის კონტროლის პრობლემის ანალიზისთვის კონტროლის ინჟინერიაში. დავიწყოთ წარმოებით წარმოვიდეთ წრფივი კონტროლის სისტემის ძირითადი განმარტება. წრფივი კონტროლის სისტემები არიან ის სისტემები, სადაც არის გამოსახული პრინციპი (თუ ორი შეყვანა გადახდილია ერთდროულად, მაშინ გამომავალი იქნება ორი გამომავალის ჯამი). მაღალად არწყვეტის კონტროლის სისტემებში ჩვენ ვერ გამოვიყენებთ გამოსახულ პრინციპს.
სხვადასხვა არწყვეტის კონტროლის სისტემების ანალიზი ძალიან რთულია მათ არწყვეტის ქცევის გამო. ჩვენ ვერ გამოვიყენებთ სტანდარტულ ანალიზის მეთოდებს, როგორიცაა ნიუკვისტის სტაბილურობის კრიტერიუმი ან პოლუს-ნულოვანი მეთოდი, არწყვეტის სისტემების ანალიზისთვის, რადგან ეს მეთოდები შეზღუდულია წრფივ სისტემებზე. თუმცა, არწყვეტის სისტემებს აქვს რამდენიმე სარგებელი:
არწყვეტის სისტემები შეიძლება უკეთ მუშაობდნენ წრფივ სისტემებზე.
არწყვეტის სისტემები უფრო დაბალი ღირებულებისაა წრფივ სისტემებზე.
ისინი ზოგადად უფრო პატარა და კომპაქტურია წრფივ სისტემებზე შედარებით.
პრაქტიკაში, ყველა ფიზიკური სისტემა აქვს რამდენიმე ფორმას არწყვეტის. ზოგჯერ შეიძლება თვით დანებული იყოს არწყვეტის შესართავად სისტემის შესაéli
