Թիվային տվյալներ կառավարման համակարգի
Թվային տվյալների սահմանում
Կառավարման համակարգերում թվային տվյալները բաղկացած են դիսկրետ կամ նմուշային տվյալներից, որոնք ներկայացնում են անընդհատ ազդանշանները թվային ձևաչափով:
Նմուշային պրոցես
Նմուշային պրոցեսը անալոգ ազդանշանների թվային ազդանշանների փոխակերպումն է նմուշային սարքի օգտագործմամբ, որը փոփոխում է միջոցով այն կամ կլինում է կամ չի կլինելու:
Նմուշային պրոցեսը անալոգ ազդանշանները թվային ազդանշանների փոխակերպում է կատարում սարքի օգնությամբ, որը կոչվում է նմուշային սարք և որը փոփոխում է միջոցով այն կամ կլինում է կամ չի կլինելու: tưởng tượng rằng这是一个意外的输入，我会继续正确的翻译。
Նմուշային պրոցեսը անալոգ ազդանշանները թվային ազդանշանների փոխակերպում է կատարում սարքի օգնությամբ, որը կոչվում է նմուշային սարք և որը փոփոխում է միջոցով այն կամ կլինում է կամ չի կլինելու: İdeal sampler için, çıkış darbeli genişliği çok küçük olur (neredeyse sıfır). Diskret sistemlerde Z-dönüşümler kritik bir rol oynar, sürekli sistemlerde Fourier dönüşümünün olduğu gibi. Şimdi Z-dönüşümleri ve onların kullanımlarını detaylı olarak inceleyelim. Մենք z-ձևափոխությունը սահմանում ենք որպես Որտեղ, F(k) դիսկրետ տվյալներ է Z բարդ թիվ է F(z) ֆունկցիայի Ֆուրիե ձևափոխությունն է f(k)-ի համար: z-ձևափոխության կարևոր հատկությունները ներկայացված են ներքևում Գծայնություն Դիտարկենք երկու դիսկրետ ֆունկցիաների գումարը f(k) և g(k), այնպես որ որտեղ p և q հաստատուններ են, այժմ Լապլասի ձևափոխությունը վերցնելու դեպքում գծայնության հատկությամբ ունենք: Սահմանափակումը փոփոխելու հատկությունը. դիտարկենք ֆունկցիան f(k), այժմ վերցնենք z-ձևափոխությունը ապա սահմանափակումը փոփոխելու հատկությամբ ունենք Հատկությունը շարժումը. Այս հատկության համաձայն Այժմ քննարկենք մի քանի կարևոր z-ձևափոխություններ և ես կառաջարկեմ ընթերցողներին սովորել այդ ձևափոխությունները: Այս ֆունկցիայի Լապլասի ձևափոխությունը 1/s^2 է և համապատասխան f(k) = kT: Այժմ այս ֆունկցիայի z-ձևափոխությունը է Այս ֆունկցիայի Լապլասի ձևափոխությունը 2/s^3 է և համապատասխան f(k) = kT: Այժմ այս ֆունկցիայի z-ձևափոխությունը է Այս ֆունկցիայի Լապլասի ձևափոխությունը 1/(s + a) է և համապատասխան f(k) = e^(-akT) Այժմ այս ֆունկցիայի z-ձևափոխությունը է Այս ֆունկցիայի Լապլասի ձևափոխությունը 1/(s + a)^2 է և համապատասխան f(k) = Te^(-akT): Այժմ այս ֆունկցիայի z-ձևափոխությունը է Այս ֆունկցիայի Լապլասի ձևափոխությունը a/(s^2 + a^2) է և համապատասխան f(k) = sin(akT): Այժմ այս ֆունկցիայի z-ձևափոխությունը է Այս ֆունկցիայի Լապլասի ձևափոխությունը s/(s^2 + a^2) է և համապատասխան f(k) = cos(akT): Այժմ այս ֆունկցիայի z-ձևափոխությունը է Երբեմն անհրաժեշտ է նորից նմուշային տվյալներ վերցնել, որը նշանակում է դիսկրետ տվյալները անընդհատ ձևաչափով փոխակերպել: Կառավարման համակարգի թվային տվյալները կարող ենք անընդհատ ձևաչափով փոխակերպել պահանջարկ սարքերի օգնությամբ, որոնք ներկայացված են ներքևում. Պահանջարկ սարքեր. Այս սարքերը դիսկրետ տվյալները անընդհատ տվյալների կամ նախկին տվյալների փոխակերպում են: Այժմ կա երկու տեսակի պահանջարկ սարքեր, որոնք մանրամասն ներկայացված են ներքևում. 得零阶保持电路
请允许我纠正并完成剩余部分的翻译：
Զրոյական կարգի պահանջարկ սարք Զրոյական կարգի պահանջարկ սարքի բլոկ դիագրամը ներկայացված է ներքևում. Զրոյական կարգի պահանջարկ սարքի առնչվող նկար. Բլոկ դիագրամում մենք տվել ենք մուտք ֆունկցիայի համար f(t) սարքին, երբ մուտքային ազդանշանը անցնում է սարքով, այն կանվերտում է անընդհատ ազդանշան: Զրոյական կարգի պահանջարկ սարքի ելքը ներկայացված է ներքևում. Այժմ մենք ցանկանում ենք գտնել զրոյական կարգի պահանջարկ սարքի փոխանցման ֆունկցիան: Ելքային հավասարումը գրառելով ունենք, այժմ վերցնենք Լապլասի ձևափոխությունը այդ հավասարման համար ունենք Վերը նշված հավասարումից կարող ենք հաշվել փոխանցման ֆունկցիան որպես S=jω տեղադրելով կարող ենք գծել զրոյական կարգի պահանջարկ սարքի Բոդի դիագրամը: Զրոյական կարգի պահանջարկ սարքի էլեկտրական ներկայացումը ներկայացված է ներքևում, որը բաղկացած է նմուշային սարքից, որը հաջորդական միացված է ռեզիստորի հետ և այդ կոմբինացիան միացված է ռեզիստորի և կոնդենսատորի զուգահեռ կոմբինացիայի հետ. ԳԱՆՔԻ ԴԻԱԳՐԱՄ - զրոյական կարգի պահանջարկ սարքի հաճախային պատասխանի կորը ՖԱԶԱՅԻՆ ԴԻԱԳՐԱՄ - զրոյական կարգի պահանջարկ սարքի հաճախային պատասխանի կորը Առաջին կարգի պահանջարկ սարք Առաջին կարգի պահանջարկ սարքի բլոկ դիագրամը ներկայացված է ներքևում.
