Digitālie datnes kontrolsistēmai

Digitālo datu definīcija

Digitālie dati kontrolēšanas sistēmā sastāv no diskretiem vai mērītajiem datiem, kas pārstāv nepārtraukamus signālus digitālā formātā.

Mērīšanas process

Mērīšana ir analoģisko signālu pārveidošana par digitālajiem signāliem, izmantojot mērītāju, kas ieņem ON un OFF stāvokļus.

Mērīšanas process pārveido analoģiskos signālus par digitālajiem, izmantojot vārdiņa sauktu mērītāju, kas ieņem ON un OFF stāvokļus. Ideālam mērītājam izvades impulsa platums ir ļoti mazs (gandrīz nulle). Diskretajās sistēmās Z transformācijas spēlē būtisku lomu, līdzīgu Furje transformācijai nepārtrauktajās sistēmās. Tuvāk apskatīsim Z transformācijas un to lietojumu detaļā.

Z transformāciju definē kā

Kur F(k) ir diskretie dati

Z ir komplekss skaitlis

F (z) ir f (k) Furje transformācija.

Z transformācijas svarīgas īpašības ir norādītas zemāk

Lineāritāte

Apsveram divu diskretu funkciju f (k) un g (k) summu tā, ka

kur p un q ir konstantes, tagad ņemot Laplasa transformāciju, mēs iegūstam lineāritātes īpašību:

Mēroga maiņa: apsveram funkciju f(k), ņemot Z transformāciju, mēs iegūstam

tad mēs iegūstam mēroga maiņas īpašību

Novietojuma īpašība: Pēc šīs īpašības

Tagad apskatīsim dažas svarīgas Z transformācijas, un es ieteiktu lasītājiem iemācīties šīs transformācijas:

Šīs funkcijas Laplasa transformācija ir 1/s² un atbilstošais f(k) = kT. Tagad šīs funkcijas Z transformācija ir

Šīs funkcijas Laplasa transformācija ir 2/s³ un atbilstošais f(k) = kT. Tagad šīs funkcijas Z transformācija ir

Šīs funkcijas Laplasa transformācija ir 1/(s + a) un atbilstošais f(k) = e (-akT)

Tagad šīs funkcijas Z transformācija ir

Šīs funkcijas Laplasa transformācija ir 1/(s + a)² un atbilstošais f(k) = Te-akT. Tagad šīs funkcijas Z transformācija ir

Šīs funkcijas Laplasa transformācija ir a/(s² + a²) un atbilstošais f(k) = sin(akT). Tagad šīs funkcijas Z transformācija ir

Šīs funkcijas Laplasa transformācija ir s/(s² + a²) un atbilstošais f(k) = cos(akT). Tagad šīs funkcijas Z transformācija ir

Dažreiz ir nepieciešams vēlreiz mērīt datus, kas nozīmē diskretu datu pārveidošanu nepārtrauktā formā. Mēs varam pārveidot kontroles sistēmas digitālos datus nepārtrauktā formā, izmantojot uztveršanas shēmas, kas tiek apskatītas zemāk:

Uztveršanas shēmas: Šīs ir shēmas, kas pārveido diskretus datus par nepārtrauktajiem datiem vai oriģināldatiem. Ir divas veida uztveršanas shēmas, un tās tiek detalizēti aprakstītas zemāk:

Pirmais rādītājs

Pirmā rādītāja bloka diagrammas attēlojums ir sniegts zemāk: