Sistema tal-Kontroll Digitali ta' Data

Definizzjoni tal-Data Dijitali

Il-data dijitali fis-sistemi ta' kontroll tkonsisti tad-data diskretta jew imxieqa li tħassil is-senjali kontinwi f'format dijitali.

Proċess ta' Xejn

Il-xejn huwa tkovertiment tas-senjali analoghi għas-senjali dijitali bl-użu ta' xejjer, li jiġi attivat u disattivat.

Il-proċess ta' xejn jkoverti l-isenjali analoġi għas-senjali diġitali bl-użu ta' switċ, li ssir miftuħ u magħluq. Għal xejjer ideali, l-aħħar ta' l-puls huwa żgħir (qabel zero). Fis-sistemi diskretti, it-tfittxija Z tippla ruħa kruċjali, bħala tfittxija Fourier fis-sistemi kontinwi. Lest nesploraw l-tfittxija Z u l-ħsara tagħha fid-dettall.

Niddefinixxu t-tfittxija Z bħal

Fejn, F(k) huwa data diskretta

Z huwa numru kompless

F (z) huwa t-tfittxija Fourier ta' f (k).

L-Proprietajiet Importanti tat-tfittxija Z huma skruti hawn taħt

Linearità

Ikkonsideraw is-summa tas-sutanzji diskretti f (k) u g (k) hekk

fejn p u q huma kostanti, issa, meta nikkalkulaw it-tfittxija Laplace, għandna bil-proprietà tal-linearità:

Bdil ta' Skala: Ikkonsideraw funzjoni f(k), waqt it-tfittxija Z għandna

issa, għandna bdil ta' skala proprietà

Proprietà tal-Shift: Secondu din il-proprietà

Issa, ħsejnu xi tfittxijiet Z importanti u inseggest lejn il-mara tal-kelb biex jagħmlu dawn it-tfittxijiet:

It-tfittxija Laplace ta' din il-funzjoni hi 1/s² u l-korrispondenti f(k) = kT. Issa, it-tfittxija Z ta' din il-funzjoni hi

It-tfittxija Laplace ta' din il-funzjoni hi 2/s³ u l-korrispondenti f(k) = kT. Issa, it-tfittxija Z ta' din il-funzjoni hi

It-tfittxija Laplace ta' din il-funzjoni hi 1/(s + a) u l-korrispondenti f(k) = e^(-akT)

Issa, it-tfittxija Z ta' din il-funzjoni hi

It-tfittxija Laplace ta' din il-funzjoni hi 1/(s + a)² u l-korrispondenti f(k) = Te^(-akT). Issa, it-tfittxija Z ta' din il-funzjoni hi

It-tfittxija Laplace ta' din il-funzjoni hi a/(s² + a²) u l-korrispondenti f(k) = sin(akT). Issa, it-tfittxija Z ta' din il-funzjoni hi

It-tfittxija Laplace ta' din il-funzjoni hi s/(s² + a²) u l-korrispondenti f(k) = cos(akT). Issa, it-tfittxija Z ta' din il-funzjoni hi

Ħafna darba hemm bżonn li tixtieq data mill-ġdid, li ifisser li tkoverti data diskretta fil-forma kontinwa. Nistgħu nkovertu l-data dijitali tas-sistema ta' kontrol fl-forma kontinwa bl-użu ta' dawk l-ċirkwiti tal-ħold li jsiru tispjegati hawn taħt:

Ċirkwiti tal-Ħold: Dawn huma l-ċirkwiti li jkovertu data diskretta fil-data kontinwa jew l-origini. Issa, hemm żewġ tipi ta' ċirkwiti tal-Ħold u jinkludu t-tispjega dettaljata:

Ċirkwit tal-Ħold ta' Gradi Zero

Ir-rappreżentazzjoni bl-diagram tal-blokk tal-ċirkwit tal-ħold ta' gradi zero hija skruta hawn taħt:

Figura relatata mal-ħold ta' gradi zero.

Fil-diagram tal-blokk inkunu dedikaw input f(t) lil-ċirkwit, meta npermettu linput biex jiġi passat permezz dan il-ċirkwit huwa jirrikonverti l-input fil-forma kontinwa. Il-output tal-ċirkwit tal-ħold ta' gradi zero huwa skrut hawn taħt.Issa, nagħmlu interess biex nifindu l-funzjoni ta' trasfer tal-ċirkwit tal-ħold ta' gradi zero. Waqt it-tkitba tal-equazzjoni tal-output għandna

meta nikkalkulaw it-tfittxija Laplace tal-equazzjoni tal-fuq għandna

Minn dawn l-equazzjonijiet nistgħu nkalkulaw l-funzjoni ta' trasfer kif

Meta nsostituw s=jω nistgħu nirkoddu l-grafiku Bode għal-ċirkwit tal-ħold ta' gradi zero. Ir-rappreżentazzjoni elettrika tal-ċirkwit tal-ħold ta' gradi zero hija skruta hawn taħt, li tkun meħtija minn switċ meħtija serjalment ma' rezistor u dik kombinazzjoni hija meħtija b'modalità parallela ma' kombinazzjoni ta' rezistor u kondensatur.

GAIN PLOT – kurva tal-riżpons ta' frekwenza tal-ZOH

PHASE PLOT – kurva tal-riżpons ta' frekwenza tal-ZOH

Ċirkwit tal-Ħold ta' Gradi Ewwel

Ir-rappreżentazzjoni bl-diagram tal-blokk tal-ċirkwit tal-ħold ta' gradi ewwel hija skruta hawn taħt:

Ċirkwit tal-Ħold ta' Gradi Ewwel

Fil-diagram tal-blokk inkunu dedikaw input f(t) lil-ċirkwit, meta npermettu linput biex jiġi passat permezz dan il-ċirkwit huwa jirrikonverti l-input fil-forma kontinwa. Il-output tal-ċirkwit tal-ħold ta' gradi ewwel huwa skrut hawn taħt: Issa, nagħmlu interess biex nifindu l-funzjoni ta' trasfer tal-ċirkwit tal-ħold ta' gradi ewwel. Waqt it-tkitba tal-equazzjoni tal-output għandna

Meta nikkalkulaw it-tfittxija Laplace tal-equazzjoni tal-fuq għandna

Minn dawn l-equazzjonijiet nistgħu nkalkulaw l-funzjoni ta' trasfer kif (1-e^-sT)/s. Meta nsostituw s=jω nistgħu nirkoddu l-grafiku Bode għal-ċirkwit tal-ħold ta' gradi zero.

Il-grafiku Bode għal-ċirkwit tal-ħold ta' gradi ewwel huwa skrut hawn taħt, li jinkludi grafiku tal-magnitud u grafiku tal-faża. Il-grafiku tal-magnitud jibda bl-valur 2π/ωs.