Sónraí Digiteacha Córais Rialaithe

Digitíonnú sonraí

Consistíonn sonraí digiteacha i gcórais stiúir ar shonraí díscret nó samplaíochta a léiríonn siogáin leanúnacha i bhfoirm dhigiteach.

Próiseas Samplaíochta

Is é an próiseas samplaíochta an t-aitheantas de sheináil anaolacha go dtí seaináil digiteacha ag úsáid samlóra a chroicheann ION agus OFF.

Cuirtear síniúl anaolach ina sheináil digiteach trí chúlú céadaithe, a thugtar samlóir air, a chroicheann ION agus OFF. Do shamlóir idéalach, is í an leithead pluis chur amach an-bheag (léirithe beagnach a nialas). I gcórais díscrete, tá ról lárnach ag athruithe Z, mar atá an t-athrú Fourier i gcórais leanúnacha. Fiosraímid athruithe Z agus a úsáid i gcomhthéacs mionsonraithe.

Moltar an t-athrú Z mar

Áit, F(k) is ea sonraí díscret

Z is uimhir complex

F (z) is é an t-athrú Fourier ar f (k).

Tá na príomhcharachtair athraithe Z scríobhtha thíos

Líneacht

Bainfidh muid úsáid as suim dhá fheidhm díscret f (k) agus g (k) mar seo:

mar sin p agus q is iad na consantais, anois ar mhaith leis an t-athrú Laplace tá againn le bonn líneacht:

Athruithe Scála: molaimid f (k), ar mhaith leis an t-athrú z tá againn

anois tá againn le bonn athraithe scála

Príomh Athraithe: De réir an phríomha seo

Anois bainfidh muid úsáid as roinnt athraithe Z tábhachtacha agus molaimid do léitheoirí foghlaim na hathraithe seo:

Is é an t-athrú Laplace den fheidhm seo 1/s² agus an f (k) comhtháthach = kT. Anois is é an t-athrú Z den fheidhm seo

Is é an t-athrú Laplace den fheidhm seo 2/s³ agus an f (k) comhtháthach = kT. Anois is é an t-athrú Z den fheidhm seo

Is é an t-athrú Laplace den fheidhm seo 1/(s + a) agus an f (k) comhtháthach = e (-akT)

Anois is é an t-athrú Z den fheidhm seo

Is é an t-athrú Laplace den fheidhm seo 1/(s + a)² agus an f (k) comhtháthach = Te-akT. Anois is é an t-athrú Z den fheidhm seo

Is é an t-athrú Laplace den fheidhm seo a/(s² + a²) agus an f (k) comhtháthach = sin(akT). Anois is é an t-athrú Z den fheidhm seo

Is é an t-athrú Laplace den fheidhm seo s/(s² + a²) agus an f (k) comhtháthach = cos(akT). Anois is é an t-athrú Z den fheidhm seo

Ach uaireanta tá riailte samplaíocht arís, sin é a rá a dhéanamh ar sonraí díscrete go sonraí leanúnacha. Is féidir linn sonraí digiteacha córais stiúir a chur i bhfeoil leanúnach trí chórais ciontaithe a chaintear orthu thíos:

Córais Ciontaithe: Is iad na córais seo a chiontaíonn sonraí díscrete ina shonraí leanúnacha nó ina shonraí bhunaidh. Tá dhá cineál de chórais ciontaithe agus cuireadh siad i láthair go mionsonrach:

Circuit Ciontaithe Ord Zero

Tá an léiriú diagrama bloic don circuit ciontaithe ord zero thíos:

Figiúr gaolmhara le circuit ciontaithe ord zero.

Sa diagram bloic, tugtar isteach f (t) ar an gcircuit, nuair a ligimid an t-inisign pasáil trí an gcircuit, déantar an t-inisign a athrú ar ais go leanúnach. Tá an túsarracht ón circuit ciontaithe ord zero léirithe thíos. Anois, táimid ag iarraidh an fheidhm traspórtach a aimsiú ar an circuit ciontaithe ord zero. Le haghaidh an chodarsnacht traspórtach, scríobhaimid an t-equation túsarrachtAnois, nuair a gheibhimis an t-athrú Laplace ar an equation thuas, tá againn

Ón equation thuas, is féidir linn an fheidhm traspórtach a ríomh mar

Nuair a chuirtear s=jω, is féidir linn an plot Bode don circuit ciontaithe ord zero a tharraingt. Tá an léiriú teicneolaíoch den circuit ciontaithe ord zero léirithe thíos, a bhfuil samlóir ceangailte i séiries le reisistóir agus tá an comhbhaint seo ceangailte le comhbhaint párlaile reisistóir agus capacitor.

PLOT GAIN - curv frequecy response ZOH

PLOT PHASE - curv frequecy response ZOH

Circuit Ciontaithe Ord Aon

Tá an léiriú diagrama bloic don circuit ciontaithe ord aon thíos:

Circuit Ciontaithe Ord Aon

Sa diagram bloic, tugtar isteach f (t) ar an gcircuit, nuair a ligimid an t-inisign pasáil trí an gcircuit, déantar an t-inisign a athrú ar ais go leanúnach. Tá an túsarracht ón circuit ciontaithe ord aon léirithe thíos: Anois, táimid ag iarraidh an fheidhm traspórtach a aimsiú ar an circuit ciontaithe ord aon. Le haghaidh an chodarsnacht traspórtach, scríobhaimid an t-equation túsarracht

Nuair a gheibhimis an t-athrú Laplace ar an equation thuas, tá againn

Ón equation thuas, is féidir linn an fheidhm traspórtach a ríomh mar (1-e -sT)/s. Nuair a chuirtear s=jω, is féidir linn an plot Bode don circuit ciontaithe ord zero a tharraingt.

Tá an plot Bode don circuit ciontaithe ord aon léirithe thíos, a bhfuil plot magnadach agus plot uillinn uirthi. Tosaíonn an plot magnadach le luach magnadach 2π/ωs.