Stýringarkerfi Digital Data

Stafræn gögn

Stafræn gögn í stýringarkerfum samanstendur af greindu eða sýndu gögnum sem tákna samfelldar merki í stafrænu sniði.

Sýningargögn

Sýning er umskipti rafrænra merkja í stafræn merki með notkun sýningar, sem slær á og af.

Sýningargögn umskiptir rafræn merki í stafræn merki með notkun skiptis, sem kallast sýnari, sem slær á og af. Fyrir fullkomnan sýnara er úttaksgagnstíðni mjög litil (næstum núll). Í greindum kerfum spila Z-umskipti mikilvæg hlutverk, eins og Fourier-umskipti í samfelldum kerfum. Skoðum Z-umskipti og nytsemi þeirra í smáatriðum.

Við skilgreinum Z-umskipti sem

Þar sem F(k) er greint gildi

Z er tvinntala

F(z) er Fourier-umskipti f(k).

Mikilvægar eiginleikar Z-umskipta eru skrifuð hér fyrir neðan

Línuleiki

Látum okkur sjá summu tveggja greinda falla f(k) og g(k) svo að

svo að p og q séu fastafjöldar, nú á við að taka Laplace-umskipti við línuleika eiginleika:

Breyting á Mælieiningu: Látum okkur sjá fall f(k), við að taka Z-umskipti fáum við

þá fáum við með eiginleika breytingar á mælieiningu

Færslueiginleiki: Eftir þessari eiginleika

Nú látum okkur ræða nokkur mikilvæg Z-umskipti og ég mæli við lesandinn að læra þessi umskipti:

Laplace-umskipti þessa falls er 1/s² og samsvarandi f(k) = kT. Nú er Z-umskipti þessa falls

Laplace-umskipti þessa falls er 2/s³ og samsvarandi f(k) = kT. Nú er Z-umskipti þessa falls

Laplace-umskipti þessa falls er 1/(s + a) og samsvarandi f(k) = e^(-akT)

Nú er Z-umskipti þessa falls

Laplace-umskipti þessa falls er 1/(s + a)² og samsvarandi f(k) = Te^(-akT). Nú er Z-umskipti þessa falls

Laplace-umskipti þessa falls er a/(s² + a²) og samsvarandi f(k) = sin(akT). Nú er Z-umskipti þessa falls

Laplace-umskipti þessa falls er s/(s² + a²) og samsvarandi f(k) = cos(akT). Nú er Z-umskipti þessa falls

Nú er einhverjar tímar þarf að sýna gögn aftur, sem merkir að umbreyta greindum gögnum í samfellda form. Við getum umbreytt stafræn gögn stýringarkerfa í samfellda form með notkun hold lykkju, sem eru fjallaðar um hér fyrir neðan:

Hold Lykkjur: Þetta eru lykkjur sem umbreyta greindum gögnum í samfellda gögn eða upprunaleg gögn. Nú eru tvær gerðir hold lykkju og þær eru skýrðar í smáatriðum:

Nullstaða Hold Lykkja

Block diagram mynd af nullstaða hold lykkju er sýnd hér fyrir neðan:

Mynd tengd nullstaða hold lykkju.