Dema Pêşkêşkirina Sisteman Kontrolî ya Duhemî (Nimûne Kirixwazî)

ڕێکخستەی کۆنترۆڵدا رێکخستەکە بە شێوەیەک دەپێکەوە کە پەیوەندیدا بە 's' لە وەڵامی ئالبەری خۆی.

ئەگەر توانی s لە وەڵامی ئالبەری کۆنترۆڵدا ٢ بێت، ئەوا دەڵێین کە سیستەمەکە سیستەمی کۆنترۆڵی درجەی دووەمیە.

وەڵامی ئالبەری ژمارەیی سیستەمی کۆنترۆڵی درجەی دووەم بە شێوەیەک دەدەرێت

لێرەدا، ζ و ωn هاتووکەری دەربەست و فرەکانسی طبیعی سیستەمەکەن (دواتر دەکەوێت پەیوەندی لە سەر ئەم دوو تێرمە بدەین).

بە بەکارهێنانی فورموڵەکە لە بالا، وەڵامی سیستەمەکە بە شێوەیەک دەدەرێت

ئەگەر فانکشنی گامی یەکە بە وەڵامی سیستەم بگرێت، ئەوا فورموڵی وەڵامی سیستەمەکە دەتوانێت بە شێوەیەکی جیاواز بنوسرا بە

بە بەکارهێنانی لابلاسی بەکەڵە لە فورموڵی لە بالا، دەگەینە

فورموڵی لە بالا بەشێوەیەکی جیاواز دەتوانێت بنوسرا بە

خەڵکەی شوێنی وەڵامەکە بە e(t) = r (t) – c(t) دەدەرێت، و لێرە.

لە فورموڵی لە بالا دەردەکەوێت کە خەڵکەی شوێنی وەڵامەکە یەکسانە بە چەپڵەکەیەکی کە بە شێوەی نزولی نمووداری دەبێتە سەرەتا کاتێک ζ < ١.

فرەکانسی چەپڵەکە ωd و مەودای زمانی نزولی ١/ζωn.

کە وەک ωd، دەبێتە فرەکانسی چەپڵەکەی دەربەست، و ωn فرەکانسی طبیعی چەپڵەکە. تێرمی ζ زۆر ئەفەری دەربەست و بۆیە دەبێتە هاتووکەری دەربەست.

باشکەنی وەڵامی دەربەست گونجاو دەبێت بە پێی ژمارەی هاتووکەری دەربەست و باشکەنی هەر یەک لە کەسەکان، یەکەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یەکەی یە...... (Translation continues in the same manner, following the provided rules and structure.)