ದ್ವಿತೀಯ ಕ್ರಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಮಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ (ಪ್ರದರ್ಶನ ಉದಾಹರಣೆ)

ನಿಯಂತ್ರಣ ಪದ್ಧತಿಯ ತಟಸ್ಥವನ್ನು ಅದರ ಸಂಚಾರ ಫಲನದ ಹರವಿನ ಹಾಗೆ ‘s’ ನ ಶಕ್ತಿಯಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ಪದ್ಧತಿಯ ಸಂಚಾರ ಫಲನದ ಹರವಿನಲ್ಲಿ s ನ ಶಕ್ತಿ 2 ಆದರೆ, ಆ ಪದ್ಧತಿಯನ್ನು ದ್ವಿತೀಯ ಕ್ರಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪದ್ಧತಿ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ದ್ವಿತೀಯ ಕ್ರಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪದ್ಧತಿಯ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂಚಾರ ಫಲನದ ವ್ಯಕ್ತಿಪರ್ಚೆಯನ್ನು ಈ ರೀತಿ ನೀಡಲಾಗಿದೆ

ಇಲ್ಲಿ, ζ ಮತ್ತು ωn ಯನ್ನು ವಿನಿಂಪು ಅನುಪಾತ ಮತ್ತು ಪದ್ಧತಿಯ ಸ್ವಾಭಾವಿಕ ಆವರ್ತನ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ (ನಂತರದಲ್ಲಿ ಈ ಎರಡು ಪದಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳನ್ನು ಕಲಿಯೋಣ).

ಈ ಸೂತ್ರವನ್ನು ಮರು ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮಾಡಿದಾಗ, ಪದ್ಧತಿಯ ನಿಕಲ ಈ ರೀತಿ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಒಂದು ಯೂನಿಟ್ ಸ್ಟೆಪ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಪದ್ಧತಿಯ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಎಂದು ಭಾವಿಸಿದರೆ, ಪದ್ಧತಿಯ ನಿಕಲ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಈ ರೀತಿ ಮರು ಲೆಖಿಸಬಹುದು

ಯೂಕ್ಲಿಡ್ ಲೆಪ್ಲೇಸ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಯನ್ನು ವಿಲೋಮ ಮಾಡಿದಾಗ, ನಾವು ಈ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ

ನಿಕಲ c(t) ಯ ಮೇಲಿನ ವ್ಯಕ್ತಿಪರ್ಚೆಯನ್ನು ಈ ರೀತಿ ಮರು ಲೆಖಿಸಬಹುದು

ನಿಕಲದ ಸಂಕೇತದ ತಪ್ಪು e(t) = r (t) – c(t), ಆದ್ದರಿಂದ.

ಮೇಲಿನ ವ್ಯಕ್ತಿಪರ್ಚೆಯಿಂದ ಯಾವುದೇ ಸಂಕೇತದ ತಪ್ಪು ಅನೇಕ ಆವರ್ತನಗಳೊಂದಿಗೆ ಮತ್ತು ಅವು ಹೆಚ್ಚು ದ್ರುತವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದೆ ಜೀಟಾ < 1 ಆದಾಗ.

ಆವರ್ತನದ ಆವರ್ತನ ಅನುಪಾತವು ωd ಮತ್ತು ಅಂತರಾಳದ ಸಮಯ ಸ್ಥಿರಾಂಕವು 1/ζωn.