კონტროლის სისტემის სიგნალური დიაგრამა

სიგნალის მდებარეობის გრაფიკი კონტროლის სისტემისთვის არის კონტროლის სისტემის ბლოკური დიაგრამის შემდეგი გასარჩევი გამარტივება. აქ ტრანსფერის ფუნქციის, ჯამის სიმბოლოების და წაღების წერტილების ბლოკები არის შემცირებული ხედებით და კვანძებით.
ტრანსფერის ფუნქცია სიგნალის მდებარეობის გრაფიკში არის ნახსენები როგორც ტრანსმისია. მოდით ავიღოთ მაგალითი განტოლების თანამედროვე y = Kx. ეს განტოლება შეიძლება იყოს ნაჩვენები ბლოკური დიაგრამით შემდეგნაირად

იგივე განტოლება შეიძლება იყოს ნაჩვენები სიგნალის მდებარეობის გრაფიკით, სადაც x არის შესატანი ცვლადის კვანძი, y არის გამოსატანი ცვლადის კვანძი და a არის ხედის ტრანსმისია, რომელიც შეერთებს ეს ორი კვანძი.

სიგნალის მდებარეობის გრაფიკის დასახაზების წესები

1. სიგნალი ყოველთვის მოძრავდება ხედის გასწვრივ, რომელიც არის ნიშნული ხედის მიმართულებით.

2. ხედის გამოსატანი სიგნალი არის ტრანსმისიის და შესატანი სიგნალის ნამრავლი მაგრამ ხედის მიმართულებით.

3. შესატანი სიგნალი კვანძზე არის ყველა სიგნალის ჯამი, რომელიც შედის ამ კვანძში.

4. სიგნალები გავლენას ახდენენ ყველა ხედზე, რომელიც დარჩენილია კვანძიდან.

ტრანსფერის ფუნქციის გამოსათვლელი გამარტივებული პროცესი სიგნალის მდებარეობის გრაფიკისთვის

• პირველი, გამოთვალეთ შესატანი სიგნალი გრაფიკის თითოეულ კვანძზე. შესატანი სიგნალი კვანძზე არის ტრანსმისიის და დანარჩენი კვანძის ცვლადის ნამრავლის ჯამი ყველა ხედისთვის, რომელიც მიმართულია ამ კვანძის მიმართ.

• ახლა, შესატანი სიგნალის გამოთვლით ყველა კვანძზე მივიღებთ რამდენიმე განტოლებას, რომელიც დაკავშირებს კვანძის ცვლადებს და ტრანსმისიას. უფრო ზუსტად, თითოეული შესატანი ცვლადის კვანძისთვის იქნება ერთადერთი უნიკალური განტოლება.

• ამ განტოლებების გადასაჭრელად მივიღებთ ბოლო შესატანასა და გამოსატანას მთელი სიგნალის მდებარეობის გრაფიკისთვის.

• ბოლოს, ბოლო გამოსატანის განსაზღვრული განსაზღვრული შესატანის განსაზღვრული განსაზღვრის გაყოფით ვიღებთ ტრანსფერის ფუნქციის განსაზღვრულ განსაზღვრულ განსაზღვრულს ამ სიგნალის მდებარეობის გრაფიკისთვის.

თუ P არის წინ მიმართული ხედის ტრანსმისია სიგნალის მდებარეობის გრაფიკის ერთი შესატანიდან მეორე გამოსატანამდე. L1, L2…………………. პირველი, მეორე, …… წრედის ტრანსმისია გრაფიკზე. შესაბამისად, პირველი სიგნალის მდებარეობის გრაფიკისთვის, მთელი ტრანსმისია შესატანიდან გამოსატანამდე არის


შესაბამისად, მეორე სიგნალის მდებარეობის გრაფიკისთვის, მთელი ტრანსმისია შესატანიდან გამოსატანამდე არის





აქ სურათზე, არის ორი პარალელური წინ მიმართული ხედი. შესაბამისად, მთელი ტრანსმისია ამ სიგნალის მდებარეობის გრაფიკისთვის იქნება შემდეგი პარალელური ხედების წინ მიმართული ტრანსმისიის არითმეტიკული ჯამი.

რადგან თითოეული პარალელური ხედი აქვს ერთ წრედს დაკავშირებულს, ამ პარალელური ხედების წინ მიმართული ტრანსმისიები არის

შესაბამისად სიგნალის მდებარეობის გრაფიკის მთელი ტრანსმისია არის

მეისონის განსაზღვრული ფორმულა

სიგნალის მდებარეობის გრაფიკის მთელი ტრანსმისია ან განსაზღვრული ფუნქცია შეიძლება იყოს მეისონის განსაზღვრული ფორმულით და ამ ფორმულის მიხედვით მთელი ტრანსმისია არის

სადაც, Pk არის k-ე ხედის წინ მიმართული ტრანსმისია კონკრეტული შესატანიდან გამოსატანამდე. ტრანსმისიის შესარჩევად Pk-ში არ უნდა შეხვიდეს ნებისმიერი კვანძი მეტი ერთხელ.
Δ არის გრაფიკის დეტერმინანტი, რომელიც შედის დახურული წრედების ტრანსმისიაში და შეხვედრის უკავშირებელი წრედების შორის.
Δ = 1 – (ყველა ინდივიდუალური დახურული წრედის ტრანსმისიის ჯამი) + (ყველა შესაძლო წყვილის დახურული წრედის ტრანსმისიის ნამრავლის ჯამი უკავშირებელი წრედების შორის) – (ყველა შესაძლო სამკუთხედის დ