Stýringarkerfi stöðugra lína
Stjörnuráðgáfa stýringarkerfis er frekari einföldun af blokkmynd stýringarkerfis. Hér eru blokkir yfirfærslufalls, samþættingarsymboles og taka af punktar fjarlægðar með greinum og hnútpunktum.
Yfirfærslufallið er nefnt yfirferð í stjörnuráðgáfu. Tekum til dæmis jöfnu y = Kx. Þessi jafna getur verið framkvæmd með blokkmynd eins og hér á eftir
Sama jafnan getur verið framkvæmd með stjörnuráðgáfu, þar sem x er inntaksgildi hnútpunkts, y er úttaksgildi hnútpunkts og a er yfirferð greinar sem tengir beint þessa tvö hnútpunkta.
Reglur fyrir teikningu stjörnuráðgáfu
Skilaboðin fer alltaf með greini í átt orðstursins í greininu.
Úttaks skilaboð greinis eru margfeldi yfirferðar og inntaks skilabóða greinisins.
Inntaks skilaboð hjúpunar eru summa allra skilabóða sem koma inn í þennan hjúpunkt.
Skilaboð fer með öllum greinum sem ganga frá hjúpunkti.
Einfaldur ferli fyrir reikning yfirfærslufalls fyrir stjörnuráðgáfu
Fyrst, inntaks skilaboðin á hverju hnútpunkti myndarinnar. Inntaks skilaboð hjúpunkts eru summa margfeldis yfirferðar og annars enda greinarar hvors greins sem bendir í hann.
Nú með reikning inntaks skilabóða á öllum hnútpunktum fást fjöldi jafna sem tengja hnútpunktavariabler og yfirferð. Nánar tiltekið, það verður ein ólík jafna fyrir hvern inntakshnúpunkti.
Með lausn á þessum jöfnum fáum við, lokalega inntaki og úttaki heils stjörnuráðgáfu stýringarkerfis.
Loks með deilingu upphafs inntaks við yfirferð lokalega úttaks reiknum við yfirferð yfirfærslufalls stjörnuráðgáfunnar.
Ef P er yfirferð áframferðar milli stærsta inntaks og úttaks stjörnuráðgáfu. L1, L2…………………. lykkju yfirferð fyrir fyrstu, önnur,.….. lykkju myndarinnar. Þá fyrir fyrstu stjörnuráðgáfu stýringarkerfis, heildar yfirferð milli stærsta inntaks og úttaks er
Þá fyrir seinni stjörnuráðgáfu stýringarkerfis, heildar yfirferð milli stærsta inntaks og úttaks er
Hér í myndinni, eru tvær samsíða áframferðar. Því heildar yfirferð þess stjörnuráðgáfu stýringarkerfis verður einfaldur reikningssumma yfirferðar þessara tveggja samsíða ferla.
Eftir því sem hver samsíða ferill hefur einn lykkju tengd, yfirferð áframferðar þessara samsíða ferla eru
Því heildar yfirferð stjörnuráðgáfunnar er
Masons formúla fyrir yfirferð
Heildar yfirferð eða magn stigveldis stjörnuráðgáfu stýringarkerfis er gefin af Masons formúlu fyrir yfirferð og eftir formúlunni er heildar yfirferð
Þar sem, Pk er yfirferð áframferðar fyrir kta feril frá ákveðnu inntaki til úttakshnúpunkts. Í Pk má ekki stuðla meira en einu sinni á hverjum hnúpunkti.
Δ er myndarstigveldi sem inniheldur lokaða lykkju yfirferð og sameiginlegar viðmótsmál milli ekki snertila lykkja.
Δ = 1 – (summa allra einstaka lykkju yfirferða) + (summa lykkju yfirferða margfeldi allra mögulegra par ekki snertila lykkja) – (summa lykkju yfirferða margfeldi allra mögulegra tríhyrninga ekki snertila lykkja) + (……) – (……)
Δ k er þáttur sem tengist ákveðnu ferlinu og inniheldur allar lokuðar lykkjur í myndinni sem eru birt frá áframferðarferlinu sem er undir athugun.
Ferlisþáttur Δk fyrir kta feril er jafnstæð gildi myndarstigveldis hans stjörnuráðgáfu sem er eftir eftir að Kta ferill hefur verið eytt úr myndinni.
Með því að nota þessa formúlu getur maður auðveldlega ákvarðað heildar yfirfærslufall stýringarkerfis með því að breyta blokkmynd stýringarkerfis (ef gefin í þeirri formi) í sambærilega stjörnuráðgáfu. Skoðum neðan gefna blokkmynd.
Yfirlýsing: Respekt fyrir upprunalegu, góð greinar verða skilt, ef það er brot þá hafið samband til að eyða.
