Kontroles sistēmas signāla plūsmas grafiks
Signāla plūsmas grafiks kontroles sistēmā ir vēl viena vienkāršošana no bloku diagrammas kontroles sistēmai. Šeit pārnesuma funkcijas bloki, summas simboli un atņemšanas punkti tiek aizvietoti šķautnēm un mezglu.
Pārnesuma funkcija signāla plūsmas grafikā tiek saukta par transmitanci. Ņemot vērā piemēru vienādojumam y = Kx. Šis vienādojums var tikt attēlots ar bloku diagrammu šādi
Tāds pats vienādojums var tikt attēlots ar signāla plūsmas grafiku, kur x ir ievades mainīgā mezgls, y ir izvades mainīgā mezgls, un a ir transmitance šķautnei, kas tiekst šiem diviem mezgliem.
Noteikumi signāla plūsmas grafika zīmēšanai
Signāls vienmēr gāj uz šķautnes virzienā, kas norādīts šķautnē.
Šķautnes izvade ir šķautnes transmitances un šķautnes ievades reizinājums.
Mezgla ievade ir visu mezglā ieieto signālu summa.
Signāli izplatās cauri visām šķautnēm, kas atstāj mezglu.
Vienkārša metode pārnesuma funkcijas izteiksmes aprēķināšanai signāla plūsmas grafikam
Pirmais, jāaprēķina ievades signāls katram mezglam grafikā. Mezgla ievades signāls ir reizinājumu summa no transmitanci un katra šķautnes otra beigu mezgla mainīgo, kas vērsta uz šo mezglu.
Tagad, aprēķinot ievades signālus visiem mezgliem, iegūst skaitu vienādojumu, kas saista mezgla mainīgos un transmitanci. Tātad, būs viens unikāls vienādojums katram ievades mainīgā mezglam.
Atrisinot šos vienādojumus, iegūst galīgo ievadi un izvadi veselā signāla plūsmas grafika kontroles sistēmā.
Visbeidzot, dalot galīgās izvades izteiksmi ar sākotnējās ievades izteiksmi, mēs aprēķinām pārnesuma funkcijas izteiksmi šim signāla plūsmas grafikam.
Ja P ir priekšplūsmas transmitance starp ārējo ievadi un izvadi signāla plūsmas grafikā. L1, L2…………………. pirmā, otrā, ... cikla transmitance grafikā. Tad pirmajam signāla plūsmas grafika kontroles sistēmā, kopējā transmitance starp ārējo ievadi un izvadi ir
Tad otrajam signāla plūsmas grafikam kontroles sistēmā, kopējā transmitance starp ārējo ievadi un izvadi ir
Šeit augstāk redzamajā figūrā ir divas paralēlas priekšplūsmas ceļi. Tāpēc šī signāla plūsmas grafika kontroles sistēmā kopējā transmitance būs vienkārša aritmētiska summa šo divu paralēlo ceļu priekšplūsmas transmitancēm.
Kā katrs no paralēlajiem ceļiem ir savādam ciklam, šo paralēlo ceļu priekšplūsmas transmitances ir
Tāpēc signāla plūsmas grafika kopējā transmitance ir
Masona ieguvuma formula
Kopējā transmitance vai ieguvums signāla plūsmas grafika kontroles sistēmā ir dota Masona ieguvuma formulā, un saskaņā ar formulu kopējā transmitance ir
Kur, Pk ir priekšplūsmas transmitance no kto ceļa no noteiktā ievades līdz izvades mezglam. Priekšplūsmas transmitance Pk nevienam mezglam nedrīkst tikties vairāk kāreiz.
Δ ir grafika determinants, kas ietver slēgtās plūsmas transmitances un nesakritojāmās ciklu savstarpējo iedarbību.
Δ = 1 – (visu individuālo ciklu transmitances summa) + (visu nesakritojāmo ciklu transmitances reizinājumu summa) – (visu nesakritojāmo ciklu trījnieku transmitances reizinājumu summa) + (……) – (……)
Δ k ir faktors, kas saistīts ar attiecīgo ceļu, un ietver visus slēgtos ciklus grafikā, kas atsevišķi no apsvērāmajā priekšplūsmas ceļa.
Ceļa faktors Δk kto ceļam ir vienāds ar to vērtību, ko nosaka grafika determinants, kas pastāv pēc Kto ceļa dzēšanas no grafika.
Izmantojot šo formulu, viegli var noteikt kontrolēšanas sistēmas kopējo pārnesumu, pārvērstinot bloku diagrammu kontroles sistēmā (ja tā ir dotā formā) tā ekvivalentā signāla plūsmas grafikā. Apskatīsim zemāk minēto bloka diagrammu.
Paziņojums: Cienīt oriģinālu, labas raksti vērts dalīties, ja ir pārkāpumi, lūdzu, sazinieties, lai dzēstu.
