Juhtimissüsteemi signaalide voogu graafik
Juhtimissüsteemi signaalide voogu graafik on juhtimissüsteemi blokkdiagrammi veelgi lihtsustatud versioon. Siin on välja arvatud ülekandefunktsiooni plokid, summeerimis sümbolid ja võtmeteadmised, mis on asendatud sõlmude ja tippudega.
Ülekandefunktsioon viitatakse signaalide voogu graafikul kui transmittentsina. Vaatame näidet võrrandist y = Kx. See võrrand saab esitada järgmise blokkdiagrammina
Sama võrrand saab esitada ka signaalide voogu graafikuna, kus x on sissejuhatav muutuja solm, y on väljundmuutuja solm ja a on transmittents, mis ühendab otse need kaks solmu.
Signaalide voogu graafiku joonestamise reeglid
Signaal liigub alati sirge suunas, mida tähistab nool sirges.
Sirge väljundsignaal on selle sirge transmittentsi ja sissejuhatava signaali korrutis.
Sissejuhatav signaal solmus on kõigi selle solmule sisse tulevate signaalide summa.
Signaalid levivad kõikides sirgedes, mis lahkuvad solmust.
Lihtne meetod ülekandefunktsiooni avaldise arvutamiseks signaalide voogu graafikul
Esiteks tuleb arvutada igas solmus sissejuhatav signaal. Sissejuhatav signaal solmus on kõigi sellele solmule suunatud sirgete transmittentsi ja teise lõpu muutuja korrutiste summa.
Nüüd, kui arvutatakse kõikide solmude sissejuhatavad signaalid, saame mitmeid võrrandeid, mis seostavad solmude muutujaid ja transmittentsi. Täpsemalt, iga sissejuhatava muutuja solmul vastab unikaalne võrrand.
Kui lahendatakse need võrrandid, saame lõplikud sisse- ja väljundsignaalid kogu juhtimissüsteemi signaalide voogu graafikul.
Lõpuks jagades lõpliku väljundsignaali algse sissejuhatava signaali avaldisega, arvutatakse see signaalide voogu graafiku ülekandefunktsiooni aeglane.
Kui P on edasi liiguvate sirgade transmittents signaalide voogu graafiku äärmiste sisse- ja väljundsignaalide vahel. L1, L2…………………. esimese, teise, ….. silmuse transmittents graafikul. Siis esimesele juhtimissüsteemi signaalide voogu graafikul, kogu transmittents äärmiste sisse- ja väljundsignaalide vahel on
Siis teise juhtimissüsteemi signaalide voogu graafikul, kogu transmittents äärmiste sisse- ja väljundsignaalide vahel on
Joonisel on kaks paralleelset edasi liiguvat sirget. Seega, selle juhtimissüsteemi signaalide voogu graafikul kogu transmittents on lihtsalt nende kahe paralleelse sirge edasi liiguvate transmittentside lihtsumma.
Kuna igal paralleelsel sirgel on sellega seotud üks silmus, siis nende paralleelse sirge edasi liiguvad transmittentsid on
Seega on signaalide voogu graafiku kogu transmittents
Masoni kasvu valem
Kogu transmittents või kasv juhtimissüsteemi signaalide voogu graafikul antakse Masoni kasvu valemi kaudu ja vastavalt sellele valemile on kogu transmittents
Kus, Pk on kth edasi liiguvate sirg
Soovitatud
