Grafikong Pana sa Sistema sa Pagkontrol
Ang signal flow graph sa control system mao ang mas simple nga pagpakita sa block diagram sa control system. Ania, ang mga blocks sa transfer function, summing symbols ug take off points gitukod pinaagi sa branches ug nodes.
Ang transfer function gigamit isip transmittance sa signal flow graph. Pwede ta mag-ila og ehempiyo sa equation y = Kx. Kini nga equation mahimong ipakita gamayng block diagram isip
Ang sama nga equation mahimong ipakita pinaagi sa signal flow graph, diin ang x mao ang input variable node, ang y mao ang output variable node, ug ang a mao ang transmittance sa branch nga nagtukod diretso sa duha ka nodes.
Mga Regla sa Pagdraw sa Signal Flow Graph
Ang signal adunay direksyon sa branch ngadto sa direksyon sa arrow sa branch.
Ang output signal sa branch mao ang produkto sa transmittance ug input signal sa branch.
Ang input signal sa node mao ang sumasyon sa tanang signals nga nadirekta sa node.
Ang signals mag-propagate sa tanang branches nga nag-ila gikan sa node.
Simple Process of Calculating Expression of Transfer Function for Signal Flow Graph
Unsa man ang input signal sa bawat node sa graph. Ang input signal sa node mao ang sumasyon sa produkto sa transmittance ug uban nga end node variable sa bawat branch nga may arrow tungod sa unang node.
Kini nga pagkalkula sa input signal sa tanang nodes makapaghatag og numero sa equations nga nagrelate sa node variables ug transmittance. Mas precise, adunay usa ka unique nga equation para sa bawat input variable node.
Pinaagi sa pag-solve niining mga equations, makakasiguro ta sa ultimate input ug output sa buong signal flow graph of control system.
Sa dili pa matapos, pinaagi sa pag-divide sa inspiration sa ultimate output sa expression sa initial input, makakalkula ta ang expiration sa transfer function sa signal flow graph.
Kon ang P mao ang forward path transmittance tali sa extreme input ug output sa signal flow graph. L1, L2…………………. loop transmittance sa first, second,.….. loop sa graph. Tali sa first signal flow graph of control system, ang overall transmittance tali sa extreme input ug output mao
Tali sa second signal flow graph sa control system, ang overall transmittance tali sa extreme input ug output mao
Ania sa figure sa itaas, adunay duha ka parallel nga forward paths. Busa, ang overall transmittance sa signal flow graph of control system mao ang simple arithmetic sum sa forward transmittance sa duha ka parallel paths.
Kon ang bawat parallel path adunay usa ka loop nga associated nito, ang forward transmittances sa duha ka parallel paths mao
Busa, ang overall transmittance sa signal flow graph mao
Mason’s Gain Formula
Ang overall transmittance o gain sa signal flow graph of control system gihatagan pinaagi sa Mason’s Gain Formula ug batasan sa formula ang overall transmittance mao
Diin, Pk mao ang forward path transmittance sa kth in path gikan sa specified input hangtod sa output node. Sa pag-arrest sa Pk dili dapat na encounter ang node bisan unsa pa ka beses.
Δ mao ang graph determinant nga involves closed loop transmittance ug mutual interactions tali sa non-touching loops.
Δ = 1 – (sum sa tanang individual loop transmittances) + (sum sa loop transmittance products sa tanang possible pair sa non-touching loops) – (sum sa loop transmittance products sa tanang possible triplets sa non-touching loops) + (……) – (……)
Δ k mao ang factor nga associated sa concerned path ug involves tanang closed loop sa graph nga isolated gikan sa forward path under consideration.
Ang path factor Δk para sa kth path mao ang value sa grab determinant sa iyang signal flow graph nga exist human sa pag-erase sa Kth path gikan sa graph.
Pinaagi sa paggamit niining formula, makakasiguro ta sa overall transfer function sa control system pinaagi sa pag-convert sa block diagram of control system (kon gibigay sa form) ngadto sa iyang equivalent signal flow graph. Pwede ta mag-ila og ehempiyo sa block diagram sa ubos.
Statement: Respetar el original, los artículos buenos merecen ser compartidos, si hay alguna infracción por favor contacte para eliminar.
