Signala Flu-grafo de Kontrolsistema
Kontrola sistemo signalflua grafikaĵo estas plia simpligo de blokdiagramo de kontrolsistema. Ĉi tie, la blokoj de transdona funkcio, sumsimboloj kaj forpuŝpunktoj estas eliminitaj per branĉoj kaj nodoj.
La transdona funkcio estas nomata kiel transmesebleco en signalflua grafikaĵo. Konsideru ekzemplon de ekvacio y = Kx. Ĉi tiu ekvacio povas esti prezentita kun blokdiagramo kiel sube
La sama ekvacio povas esti prezentita per signalflua grafikaĵo, kie x estas eniga variabla nodo, y estas eliga variabla nodo kaj a estas la transmesebleco de la branĉo, kiuj ligas ĉi tiujn du nodojn direkt.
Reguloj por desegni signalfluan grafikaĵon
La signalo ĉiam vojaĝas laŭ la branĉo en la direkto de indikita sago en la branĉo.
La eliga signalo de la branĉo estas la produto de la transmesebleco kaj la eniga signalo de tiu branĉo.
La eniga signalo je nodo estas la sumo de ĉiuj signaloj, kiuj eniras ĉe tiu nodo.
Signaloj propagas tra ĉiuj branĉoj, forlasis la nodon.
Simpla Proceso de Kalkulado de Esprimo de Transdona Funkcio por Signalflua Grafikaĵo
Unue, la eniga signalo devas esti kalkulita je ĉiu nodo de la grafikaĵo. La eniga signalo al nodo estas la sumo de la produto de la transmesebleco kaj la alia fina nodo-variablo de ĉiu branĉo, kiuj montras al la antaŭa nodo.
Nun, per kalkulado de la eniga signalo je ĉiuj nodoj, oni ricevos nombrojn de ekvacioj, kiuj rilatas nodo-variablojn kaj transmeseblecon. Pli precize, estos unu unika ekvacio por ĉiu eniga variabla nodo.
Per solvado de ĉi tiuj ekvacioj, ni ricevos la finan enigon kaj eligon de la tuta signalflua grafikaĵo de kontrolsistema.
Finfine, per divido de la esprimo de la fina eligo per la esprimo de la komenca enigo, ni kalkulas la esprimon de la transdona funkcio de tiu signalflua grafikaĵo.
Se P estas la antaŭenira transmesebleco inter la ekstremaj enigo kaj eligo de signalflua grafikaĵo. L1, L2…………………. cirklo-transmesebleco de la unua, dua, ….. cirklo de la grafikaĵo. Tiam por la unua signalflua grafikaĵo de kontrolsistema, la tuta transmesebleco inter la ekstremaj enigo kaj eligo estas
Tiam por la dua signalflua grafikaĵo de kontrolsistema, la tuta transmesebleco inter la ekstremaj enigo kaj eligo estas
Ĉi tie, en la figuro supre, estas du paralelaj antaŭeniraj vojoj. Do, la tuta transmesebleco de tiu signalflua grafikaĵo de kontrolsistema estos simple aritmetika sumo de la antaŭeniraj transmeseblecoj de ĉi tiuj du paralelaj vojoj.
Ĉar ĉiu el la paralelaj vojoj havas unu cirklon asociitan kun ĝi, la antaŭeniraj transmeseblecoj de ĉi tiuj paralelaj vojoj estas
Do, la tuta transmesebleco de la signalflua grafikaĵo estas
Mason-a Gain Formula
La tuta transmesebleco aŭ gajno de signalflua grafikaĵo de kontrolsistema estas donita per Mason-a Gain Formula kaj laŭ la formulo, la tuta transmesebleco estas
Kie, Pk estas la antaŭenira transmesebleco de la k-a vojo de specifita enigo konata al eliga nodo. En fiksado de Pk ne devas esti renkontata nodo pli ol foje.
Δ estas la grafika determinanto, kiu implicas fermitcirklan transmeseblecon kaj mutuale interagiĝon inter ne tuŝantaj cirkloj.
Δ = 1 – (sumo de ĉiuj individuaj cirklo-transmeseblecoj) + (sumo de cirklo-transmesebleco-produkti de ĉiuj eblaj paroj de ne tuŝantaj cirkloj) – (sumo de cirklo-transmesebleco-produkti de ĉiuj eblaj triopo de ne tuŝantaj cirkloj) + (……) – (……)
Δ k estas la faktoro asociita kun la zorgema vojo kaj implicas ĉiujn fermitcirklojn en la grafikaĵo, kiuj estas izolitaj de la antaŭenira vojo sub konsidero.
La vojo-faktoro Δk por la k-a vojo egalas al la valoro de la grab-determinanto de ĝia signalflua grafikaĵo, kiu ekzistas post forigado de la K-a vojo el la grafikaĵo.
Per uzo de ĉi tiu formulo, oni povas facile difini la tutan transdonan funkcion de kontrolsistema, konvertante blokdiagramon de kontrolsistema (se donita en tiu formo) al ĝia ekvivalenta signalflua grafikaĵo. Ilustru la sube donitan blokdiagramon.
Deklaro: Respektu la originalan, bonajn artikolojn valoras dividadi, se estas infrakto bonvolu kontaktu
