Diagrama ng Pagdaloy ng Signal ng Sistema ng Pamamahala

Ang signal flow graph ng control system ay isang mas naunlad na simplipikasyon ng block diagram ng control system. Dito, ang mga bloke ng transfer function, summing symbols at take off points ay inalis sa pamamagitan ng mga branch at nodes.
Ang transfer function ay tinatawag na transmittance sa signal flow graph. Isang halimbawa ng ekwasyon y = Kx. Ang ekwasyong ito ay maaaring ipakita gamit ang block diagram bilang sumusunod

Ang parehong ekwasyon ay maaaring ipakita gamit ang signal flow graph, kung saan ang x ay input variable node, ang y ay output variable node at ang a ay ang transmittance ng branch na nag-uugnay sa diretso sa dalawang nodes na ito.

Mga Patakaran para sa Pagguhit ng Signal Flow Graph

1. Ang signal laging umuulit sa branch patungo sa direksyon ng arrow na nasa branch.

2. Ang output signal ng branch ay ang produkto ng transmittance at input signal ng branch na iyon.

3. Ang input signal sa isang node ay ang sum ng lahat ng mga signal na pumapasok sa node na iyon.

4. Ang mga signal ay umuulit sa lahat ng branches, na lumalabas mula sa isang node.

Simple Process of Calculating Expression of Transfer Function for Signal Flow Graph

• Una, kalkulahin ang input signal sa bawat node ng graph. Ang input signal sa isang node ay ang sum ng produkto ng transmittance at ang iba pang dulo ng variable ng bawat branch na may arrow patungo sa unang node.

• Ngayon, sa pamamagitan ng pagkalkula ng input signal sa lahat ng nodes, makukuha ang ilang mga ekwasyon na nag-uugnay sa mga variable ng node at transmittance. Mas tiyak, magkakaroon ng isang natatanging ekwasyon para sa bawat input variable node.

• Sa pamamagitan ng pag-solve ng mga ekwasyon na ito, makukuha ang ultimate input at output ng buong signal flow graph ng control system.

• Sa huli, sa pamamagitan ng pag-hati ng expression ng ultimate output sa expression ng initial input, kalkulahin ang expiration ng transfer function ng signal flow graph na iyon.

Kung ang P ang forward path transmittance sa pagitan ng extreme input at output ng isang signal flow graph. L1, L2…………………. loop transmittance ng unang, ikalawang,….. loop ng graph. Kaya para sa unang signal flow graph ng control system, ang kabuuang transmittance sa pagitan ng extreme input at output ay


Kaya para sa pangalawang signal flow graph ng control system, ang kabuuang transmittance sa pagitan ng extreme input at output ay





Sa larawan sa itaas, mayroong dalawang parallel na forward paths. Kaya, ang kabuuang transmittance ng signal flow graph ng control system ay ang simple arithmetic sum ng forward transmittance ng dalawang parallel na paths na ito.

Bilang bawat isa ng parallel na paths ay mayroong isang loop na kaugnay nito, ang forward transmittances ng dalawang parallel na paths na ito ay

Kaya ang kabuuang transmittance ng signal flow graph ay

Mason’s Gain Formula

Ang kabuuang transmittance o gain ng signal flow graph ng control system ay ibinigay ng Mason’s Gain Formula at ayon sa formula, ang kabuuang transmittance ay

Kung saan, Pk ang forward path transmittance ng kth path mula sa ispesipikong input hanggang sa output node. Sa pag-arrest ng Pk hindi dapat ma-encounter ang isang node nang higit sa isang beses.
Δ ang graph determinant na kasama ang closed loop transmittance at mutual interactions sa pagitan ng non-touching loops.
Δ = 1 – (sum ng lahat ng individual loop transmittances) + (sum ng loop transmittance products ng lahat ng posible na pair ng non-touching loops) – (sum ng loop transmittance products ng lahat ng posible na triplets ng non-touching loops) + (……) – (……)
Δ k ang factor na kaugnay sa kinalaman na path at kasama ang lahat ng closed loop sa graph na isolated mula sa forward path na ini-consider.
Ang path factor Δk para sa kth path ay katumbas ng value ng grab determinant ng signal flow graph na umiiral matapos tanggalin ang Kth path mula sa graph.
Sa pamamagitan ng formula na ito, madali na malaman ang kabuuang transfer function ng control system sa pamamagitan ng pag-convert ng block diagram ng control system (kung ibinigay sa form na iyon) sa kanyang katumbas na signal flow graph. Ilarawan natin ang ibinigay na block diagram sa ibaba.

Pahayag: Igalang ang orihinal, ang mahusay na mga artikulo ay karapat-dapat na ibahagi, kung mayroong infraksyon mangyari lamang kontakin upang tanggalin.