Grafik Aliran Sinyal Sistem Kontrol
Diagram aliran sinyal sistem kontrol adalah penyederhanaan lebih lanjut dari diagram blok sistem kontrol. Di sini, blok fungsi transfer, simbol penjumlahan, dan titik pengambilan dihilangkan dengan cabang dan simpul.
Fungsi transfer disebut sebagai transmisi dalam diagram aliran sinyal. Mari kita ambil contoh persamaan y = Kx. Persamaan ini dapat direpresentasikan dengan diagram blok sebagai berikut
Persamaan yang sama dapat direpresentasikan oleh diagram aliran sinyal, di mana x adalah simpul variabel input, y adalah simpul variabel output, dan a adalah transmisi cabang yang menghubungkan langsung kedua simpul tersebut.
Aturan untuk Menggambar Diagram Aliran Sinyal
Sinyal selalu bergerak sepanjang cabang ke arah panah yang ditunjukkan di cabang tersebut.
Sinyal output cabang adalah hasil kali transmisi dan sinyal input cabang tersebut.
Sinyal input pada simpul adalah jumlah semua sinyal yang masuk ke simpul tersebut.
Sinyal menyebar melalui semua cabang, meninggalkan simpul.
Proses Sederhana Menghitung Ekspresi Fungsi Transfer untuk Diagram Aliran Sinyal
Pertama, sinyal input harus dihitung pada setiap simpul grafik. Sinyal input ke simpul adalah jumlah produk transmisi dan variabel simpul ujung lainnya dari setiap cabang yang menuju simpul tersebut.
Dengan menghitung sinyal input di semua simpul akan diperoleh beberapa persamaan yang menghubungkan variabel simpul dan transmisi. Lebih tepatnya, akan ada satu persamaan unik untuk setiap simpul variabel input.
Dengan menyelesaikan persamaan-persamaan ini, kita mendapatkan input dan output akhir dari seluruh diagram aliran sinyal sistem kontrol.
Akhirnya, dengan membagi inspirasi dari output akhir ke ekspresi input awal, kita menghitung kadaluarsa fungsi transfer dari diagram aliran sinyal tersebut.
Jika P adalah transmisi jalur maju antara input dan output ekstrem dari diagram aliran sinyal. L1, L2…………………. transmisi loop pertama, kedua,.... loop grafik. Maka untuk diagram aliran sinyal sistem kontrol pertama, transmisi keseluruhan antara input dan output ekstrem adalah
Maka untuk diagram aliran sinyal sistem kontrol kedua, transmisi keseluruhan antara input dan output ekstrem adalah
Dalam gambar di atas, terdapat dua jalur maju paralel. Oleh karena itu, transmisi keseluruhan dari diagram aliran sinyal sistem kontrol tersebut akan menjadi jumlah aritmetik dari transmisi jalur maju kedua jalur paralel tersebut.
Karena setiap jalur paralel memiliki satu loop yang terkait dengannya, transmisi jalur maju dari kedua jalur paralel tersebut adalah
Oleh karena itu, transmisi keseluruhan dari diagram aliran sinyal adalah
Rumus Gain Mason
Transmisi atau gain keseluruhan dari diagram aliran sinyal sistem kontrol diberikan oleh Rumus Gain Mason dan menurut rumus tersebut, transmisi keseluruhan adalah
Di mana, Pk adalah transmisi jalur maju kth dari input tertentu ke node output. Dalam menghentikan Pk tidak boleh ada simpul yang ditemui lebih dari sekali.
Δ adalah determinan grafik yang melibatkan transmisi loop tertutup dan interaksi mutual antara loop yang tidak saling bersentuhan.
Δ = 1 – (jumlah semua transmisi loop individu) + (jumlah produk transmisi loop semua pasangan loop yang tidak saling bersentuhan) – (jumlah produk transmisi loop semua triplet loop yang tidak saling bersentuhan) + (……) – (……)
Δ k adalah faktor yang terkait dengan jalur yang bersangkutan dan melibatkan semua loop tertutup dalam grafik yang dipisahkan dari jalur maju yang sedang dipertimbangkan.
Faktor jalur Δk untuk jalur kth sama dengan nilai determinan grafik dari diagram aliran sinyal yang ada setelah menghapus jalur Kth dari grafik.
Dengan menggunakan rumus ini, seseorang dapat dengan mudah menentukan fungsi transfer keseluruhan sistem kontrol dengan mengonversi diagram blok sistem kontrol (jika diberikan dalam bentuk tersebut) ke diagram aliran sinyal ekuivalennya. Mari kita ilustrasikan diagram blok berikut.
Pernyataan: Hormati asli, artikel yang baik layak dibagikan, jika terdapat pelanggaran hak cipta silakan hubungi untuk dihapus.
