Stroomdiagram van Stuursisteem

Signaalvloei-grafiek van stuuringsstelsel is 'n verdere vereenvoudiging van die blokdiagram van stuuringsstelsel. Hier word die blokke van oordragfunksies, somsimbole en afneem-punte deur takke en knope verwyder.
Die oordragfunksie word as transmissie in die signaalvloei-grafiek aangedui. Laat ons 'n voorbeeld neem van die vergelyking y = Kx. Hierdie vergelyking kan met 'n blokdiagram soos volg voorgestel word

Dieselfde vergelyking kan deur 'n signaalvloei-grafiek voorgestel word, waar x die invoer-veranderlike-knoop is, y die uitvoer-veranderlike-knoop is en a die transmissie van die tak wat hierdie twee knope direk verbind.

Reëls vir die tekening van 'n signaalvloei-grafiek

1. Die sein reis altyd langs die tak in die rigting van die aangeduide pyl in die tak.

2. Die uitvoersein van die tak is die produk van transmissie en die invoersein van daardie tak.

3. Die invoersein by 'n knoop is die sommasie van alle seine wat by daardie knoop binnekom.

4. Seine versprei deur al die takke wat 'n knoop verlaat.

Eenvoudige proses om die uitdrukking van die oordragfunksie vir 'n signaalvloei-grafiek te bereken

• Eerstens, die invoersein wat by elke knoop van die grafiek bereken moet word. Die invoersein by 'n knoop is die sommasie van die produk van transmissie en die ander einde van die veranderlike van elke tak wat na die vorige knoop wys.

• Deur nou die invoersein by al die knope te bereken, kry jy 'n aantal vergelykings wat die knopeveranderlikes en transmissie verbind. Meer presies, daar sal een unieke vergelyking wees vir elke invoer-veranderlike-knoop.

• Deur hierdie vergelykings op te los, kry ons uiteindelik die invoer en uitvoer van die hele signaalvloei-grafiek van stuuringsstelsel.

• Laastens, deur die inspirasie van die uiteindelike uitvoer deur die uitdrukking van die aanvanklike invoer te deel, bereken ons die verstryking van die oordragfunksie van daardie signaalvloei-grafiek.

As P die voorwaartse padtransmissie tussen die uiterste invoer en uitvoer van 'n signaalvloei-grafiek is. L1, L2…………………. sluitlus-transmissie van die eerste, tweede, ….. lus van die grafiek. Dan vir die eerste signaalvloei-grafiek van stuuringsstelsel, is die algehele transmissie tussen die uiterste invoer en uitvoer


Dan vir die tweede signaalvloei-grafiek van stuuringsstelsel, is die algehele transmissie tussen die uiterste invoer en uitvoer





In die bo-figuur is daar twee parallelle voorwaartse pade. Daarom sal die algehele transmissie van dié signaalvloei-grafiek van stuuringsstelsel eenvoudig die rekenkundige som van die voorwaartse transmissie van hierdie twee parallelle pade wees.

Aangesien elkeen van die parallelle pade een lus het wat daarmee geassosieer is, is die voorwaartse transmissies van hierdie parallelle pade

Dus is die algehele transmissie van die signaalvloei-grafiek

Mason se Winstformule

Die algehele transmissie of winst van 'n signaalvloei-grafiek van stuuringsstelsel word deur Mason se Winstformule gegee en volgens die formule is die algehele transmissie

Waar, Pk die voorwaartse padtransmissie van die kde pad vanaf 'n gespesifiseerde invoer tot 'n uitvoerknoop is. By die vasstelling van Pk moet geen knoop meer as een keer ontmoet word nie.
Δ is die grafiek-determinant wat geslote lus-transmissies en wederkerige interaksies tussen nie-aanrakende lusse insluit.
Δ = 1 – (som van alle individuele lus-transmissies) + (som van lus-transmissie-produkte van alle moontlike pare van nie-aanrakende lusse) – (som van lus-transmissie-produkte van alle moontlike driees van nie-aanrakende lusse) + (……) – (……)
Δ k is die faktor wat met die betrokke pad verband hou en sluit alle geslote lusse in die grafiek in wat van die voorwaartse pad onder oënskyning geïsoleer is.
Die padfaktor Δk vir die kde pad is gelyk aan die waarde van die greep-determinant van sy signaalvloei-grafiek wat bestaan nadat die Kde pad van die grafiek gewis is.
Deur hierdie formule te gebruik, kan iemand maklik die algehele oordragfunksie van 'n stuuringsstelsel bepaal deur 'n blokdiagram van stuuringsstelsel (as dit in dié vorm gegee is) na sy ekwivalente signaalvloei-grafiek om te skakel. Laat ons die onderstaande blokdiagram illustreer.

Verklaring: Respekteer die oorspronklike, goeie artikels wat deelbaar is, as daar inbreuk is word gesoek na verwydering.