12тонна Вантажне AGV

Метод підвіски AGV: пружина, гідравліка

Швидкість руху AGV: Швидкість внутрішнього AGV становить 0-60 м/хв. Якщо швидкість вища, це залежить від фактичної ситуації. Однак, враховуючи наявні умови на місцях загальних виробничих підприємств, безпеку персоналу та вагу навантаження при роботі AGV, рекомендується, щоб швидкість не перевищувала 30 м/хв. (20 м/хв для надтонких стандартних автомобілів у трансформаторній галузі) Максимальна швидкість налаштування автомобілів для зовнішнього використання становить 5-10 км/год, а максимальна швидкість портових автомобілів - 36 км/год. Обладнані безступінчастим передачам.

Ємність батареї: Зазвичай використовуються батареї об'ємом від 50 до 1000 АГ (ампер-годин), які розраховуються на основі потужності двигуна/діаметру колеса/кут підйому/максимальної швидкості/тривалості (порожній до повного повернення/повний навантаження) та інших даних. Зараз, зазвичай використовується 100-тонний AGV з ємністю батареї 96В300АГ для 4 годин роботи порожнього та повного навантаження.

Система живлення Langyu: чисто електрична система, використовується автотранспортні безпідтримкові літіє-закись фосфору батареї для виводу енергії
Температура роботи батареї: нормальні стандарти рекомендують температуру роботи батареї від -20° до 45°, а екстремальні температури від -40° до 65° (обладнані самонагрівальним пристроєм або кондиціонером). Температура заряджання вище 0 градусів.

Метод заряджання: ручне заряджання або автоматичне заряджання (коли AGV автоматично виявляє, що його рівень нижче заданого значення, він автоматично переходить до пристрою заряджання для автоматичного заряджання), автоматичне заряджання включає безконтактне живлення, тестове заряджання та нижнє заряджання.

Основні методи навігації AGV включають:

1. Навігація за допомогою магнітної стрічки

Подібно до електромагнітного керування, використовується магнітна стрічка на дорожному покритті замість закопання металевих дротів під землею, і реалізується керування через магнітні індукційні сигнали. Має кращу гнучкість, легше змінювати або розширювати маршрут, магнітна стрічка проста і зручна для укладання, але цей метод керування легко заважається металевими матеріалами навколо контуру, і магнітна стрічка легко пошкоджується технікою, тому надійність керування сильно залежить від зовнішніх факторів.

2. Навігація за допомогою лазерного SLAM

Лазерне керування полягає в точному розташуванні лазерних відбивачів навколо маршруту руху AGV. AGV виділяє лазерні промені через лазерний сканер і збирає лазерні промені, відбиті від відбивачів, щоб визначити свій поточний розташування та напрямок, і керує AGV через неперервні трикутні геометричні операції. Основна перевага цієї технології полягає в точному розташуванні AGV; не потрібні інші засоби позиціонування на землі; маршрут може бути гнучким та адаптивним до різних умов на місці. Це сучасний метод керування, який віддають перевагу багато закордонних виробників AGV; недоліком є висока вартість виробництва, відносно жорсткі вимоги до середовища (зовнішнє освітлення, вимоги до поверхні, вимоги до видимості тощо), і не підходить для зовнішнього використання (особливо чутливий до дощу, снігу та туману).

3. Навігація GNSS-GPS/Біду.

Основні параметри

• Тип AGV: Підйом ззаду

• Номінальне навантаження КГ: 12000 КГ

• Маса автомобіля: 3000 КГ

• Режим приводу: Диференційний

• Напрямок руху: Прямо та назад, вліво та вправо, поворот на місці

• Метод навігації: Магнітна стрічка

• Розміри корпусу (довжина, ширина та висота) мм: 3400x1200x440

• Кліренс шасі мм: 35

• Сценарій використання: Внутрішній

• Точність позиціонування мм: ±10 мм

• Точність навігації мм: ±10 мм

• Швидкість руху (порожній/повний навантаження): 0-15

• Захист безпеки: Лазерний датчик уникнення перешкод + дотична безпека + світло-звукова сигналізація + кнопка екстреної зупинки