12 டன் எல்லை திறன் AGV

AGV தொங்குதல் முறை: பிரிவினவர், ஹைட்ரோலிக்

AGV ஓட்டும் வேகம்: உள்ளேயிலுள்ள AGV வேகம் 0-60m/மணி. அதற்கு மேலான வேகம் தatsவிய நிலையில் செயல்படும். எனினும், பொதுவான உற்பத்தி நிறுவனங்களின் இடத்துக்கு உள்ள சூழ்நிலையை, ஊழியர்களின் பாதுகாப்பை, AGV வேலை செய்து கொண்டிருக்கும்போது ஏற்றுவதன் நிறையை கருத்தில் கொண்டு, வேகம் 30m/மணியை விட அதிகமாக இருக்க வேண்டாம். (மாற்றியாளர் தொழிலில் அதிக மெல்லிய தர வாகனங்களுக்கு 20m/மணி) வெளியிலுள்ள வாகனங்களின் அதிகபட்ச வேகம் 5-10Km/H, துறைமுக வாகனங்களின் அதிகபட்ச வேகம் 36Km/H. தொடர்ச்சியான மாற்று இயந்திரம் உள்ளது.

அடுக்கு திறன்: பொதுவாக பயன்படுத்தப்படும் திறன் 50-1000AH (ஆம்பீர்-மணி), இது மோட்டார் சக்தி/சக்கர விட்ட அளவு/சாய்வு ஏறுதல்/அதிகபட்ச வேகம்/நீண்ட நேரம் (ஒருங்கிணைப்பு முதல் முழு திரும்பம்/முழு நிறை) ஆகிய தரவுகளின் அடிப்படையில் கணக்கிடப்படுகிறது. தற்போது, பொதுவாக பயன்படுத்தப்படும் 100 டன் AGV நிறைவு 96V300AH அடுக்கு திறன் 4 மணி நேரம் ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் முழு நிறை நேரம் உள்ளது.

லாங்யு சக்தி அமைப்பு: முற்றிலும் மின்சார அமைப்பு, வாகன தர நிறுவனம் வேலை செய்யாத லித்தியம் ஃபஸ்பேட் அடுக்குகளை மின்சார வெளியீட்டுக்கு பயன்படுத்துகிறது
அடுக்கு செயல்பாட்டு வெப்பநிலை: சாதாரண மானத்தில் -20°  முதல் 45° வரை அடுக்கு செயல்பாட்டு வெப்பநிலை பரிந்துரைக்கப்படுகிறது, அதிக வெப்பநிலை -40° முதல் 65° வரை (தாங்கும் வெப்பநிலை அல்லது காலை சாதனம் உள்ளது). சார்ஜ் செயல்பாட்டு வெப்பநிலை 0 பாகை மேலே.

சார்ஜ் முறை: கையால் சார்ஜ் அல்லது தானியங்க சார்ஜ் (AGV தானியங்க கண்டுபிடிக்கும்போது அது குறிப்பிட்ட மதிப்பை விட குறைவாக இருந்தால், அது சார்ஜ் சாதனத்திற்கு சென்று தானியங்க சார்ஜ் செய்யும்), தானியங்க சார்ஜ் அணுகாடான மின்சார வழங்கல், சோதனை சார்ஜ், மற்றும் கீழ் சார்ஜ் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது.

AGV திசைவழித்தல் முறைகள் முக்கியமாக:

1. மெக்னெடிக் பேண் திசைவழித்தல்

மெக்னெடிக் கோட்டுத்தோட்டத்துக்கு வெளிப்படையான மெக்னெடிக் பேண்களை பயன்படுத்துவது போல, அது தரையில் மெக்னெடிக் பேண்களை பயன்படுத்துகிறது, அது மெக்னெடிக் விழிப்பு சான்றுகள் மூலம் திசைவழித்தலை உருவாக்குகிறது. இது மிக வித்தியாசமான விளைவு உள்ளது, பாதையை மாற்றுவது அல்லது விரிவாக்குவது எளிதாக இருக்கும், மெக்னெடிக் பேண்கள் எளிதாக அமைக்கப்படுகின்றன, ஆனால் இந்த திசைவழித்தல் முறை சுற்று உள்ள மெட்டல் பொருட்களால் எளிதாக தாக்கப்படுகிறது, மெக்னெடிக் பேண்கள் இயந்திரங்களால் எளிதாக சேதமடைகிறது, எனவே வெளிப்புற தாக்கத்தால் திசைவழித்தலின் நம்பிக்கை பெரிதும் தாக்கப்படுகிறது.

2. லேசர் SLAM திசைவழித்தல்

லேசர் திசைவழித்தல் என்பது AGV ஓட்டும் பாதையின் சுற்று துல்லியமாக அமைக்கப்பட்ட லேசர் பிரதிபலிப்பு சாதனங்களை பயன்படுத்துவது. AGV லேசர் ஸ்கேனர் மூலம் லேசர் கதவுகளை வெளிப்படுத்துகிறது மற்றும் பிரதிபலிப்பு சாதனங்களிலிருந்து பிரதிபலித்த லேசர் கதவுகளை சேகரித்து தற்போதைய இடத்தையும் திசைவழித்தலையும் தீர்மானித்து, தொடர்ச்சியான முக்கோண வடிவவியல் செயல்பாடுகள் மூலம் AGV ஐ திசைவழிக்கிறது. இந்த தொழில்நுட்பத்தின் மிக பெரிய நன்மை என்பது AGV துல்லியமாக இடத்தை தீர்மானிக்க முடியும்; தரையில் வேறு எந்த இடத்தை தீர்மானிக்கும் சாதனங்களும் தேவையில்லை; ஓட்டும் பாதை விரிவாக்கமுடியும் மற்றும் பல இடத்து சூழ்நிலைகளுக்கு அமைக்கப்படும். இது தற்போது பல வெளிநாட்டு AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு முன்னோடியாக உள்ள திசைவழித்தல் முறை; இதன் குறைபாடு என்பது உற்பத்தி செலவு உயர்ந்தது, சூழ்நிலை தேவைகள் மிக கடுமையானவை (வெளியில் ஒளி, தரை தேவைகள், காண்பிப்பு தேவைகள் ஆகியவை), வெளிநிலை பயன்பாட்டுக்கு ஏற்றது இல்லை (விஶிஷ்டமாக மழை, பனியம், மூட்டல் என்பன விரிவாக்கம்).

3. GNSS-GPS/Beidou திசைவழித்தல்.

அடிப்படை அளவுகள்

• AGV வகை: பின்னே ஏற்று உயர்த்தும்

• தேர்வு நிறை KG: 12000 KG

• வாகன நிறை: 3000 KG

• இயக்க முறை: வேறுபட்ட வேகம்

• இயக்க திசை: நேரடியாக முன்னே மற்றும் பின்னே, இடது மற்றும் வலது திசை, இடத்தில் திருப்புதல்

• திசைவழித்தல் முறை: மெக்னெடிக் பேண்

• உருவ அளவுகள் (நீளம், அகலம், உயரம்) mm: 3400x1200x440

• வாகன அடிப்பாக்கத்தின் தரை உயரம் mm: 35

• பயன்பாட்டு சூழ்நிலை: உள்ளே

• இடத்தை தீர்மானிக்கும் துல்லியம் mm: ±10mm

• திசைவழித்தல் துல்லியம் mm: ±10mm

• வெற்று/முழு நிறை ஓட்டும் வேகம்: 0-15

• பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு: லேசர் கட்டுப்பாட்டு ஸென்சர் + பாதுகாப்பு விளிம்பு தொடர்பு + ஒலி மற்றும் ஒளி எச்சரிக்கை + துறந்த நிறுத்த பொத்தான்