12 ton tung lastbil AGV

AGVsuspensionsätt: fjäder, hydraulik

AGV-fart: Farten för inomhus-AGV ligger mellan 0-60m/min. Om farten är högre beror det på den faktiska situationen. Men med hänsyn till produktionsföretags vanliga arbetsmiljöer, personalens säkerhet och lastvikt under AGVs drift, rekommenderas att farten inte överskrider 30m/min. (20m/min för ultratunna standardfordon i transformatorindustrin) Det maximala hastighetsinställningen för utomhusfordon är 5-10Km/H, och det maximala hastighet för hamnfordon är 36Km/H. Utrustad med en kontinuerligt varierande transmissionsenhet.

Batterikapacitet: Vanligt förekommande kapaciteter ligger mellan 50-1000AH (amperetimmar), vilket beräknas baserat på motoreffekt/hjulens diameter/lutning/farten/maximal hastighet/drifttid (tom till full retur/belastad). För närvarande har det vanligt förekommande 100-tons AGV en batterikapacitet av 96V300AH för 4 timmars tom och belastad drift.

Langyu strömsystem: rent elektriskt system, använder bilklassens underhållsfria lithiumjärnfosfatbatterier för strömavgifte
Batteriets drifttemperatur: normala standarder rekommenderar batteriets drifttemperatur mellan -20° till 45° och extrema temperaturer mellan -40° till 65° (utrustade med självvärmningsenhet eller luftkonditionering). Laddningstemperaturen bör vara över 0 grader.

Laddningsmetod: manuell laddning eller automatisk laddning (när AGV automatiskt upptäcker att den är lägre än inställt värde, kommer den automatiskt att köra till laddningsenheten för automatisk laddning), automatisk laddning inkluderar kontaktlös strömförsörjning, provladdning och bottenladdning.

Huvudsakliga AGV-navigationsmetoder inkluderar:

1. Magnetstripnavigation

Liknar elektromagnetisk vägledning, använder magnetband på vägbeläggningen istället för att begrava metalltrådar under marken, och realiserar vägledning genom magnetiska induktionssignaler. Den har bättre flexibilitet, det är enklare att ändra eller utöka banan, och magnetbandet är enkelt att lägga, men denna vägledningsmetod störs lätt av metaller runt banan, och magnetbandet kan skadas av maskiner, så pålitligheten av vägledningen påverkas starkt av yttre faktorer.

2. Laser SLAM-navigation

Laserstyrning innebär att precis positionerade laserreflektorer installeras runt AGVs körbana. AGV sänder laserstrålar genom en laserscanner och samlar in de laserstrålar som reflekteras av reflektorerna för att bestämma sin nuvarande position och riktning, och vägleder AGV genom kontinuerliga triangulära geometriska operationer. Det stora fördelen med denna teknik är att AGV kan positioneras exakt; inga andra positioneringsanläggningar krävs på marken; körbanan kan vara flexibel och anpassad till olika platsmiljöer. Detta är för närvarande den föredragna avancerade vägledningsmetoden hos många utländska AGV-tillverkare; nackdelen är att tillverkningskostnaderna är höga, miljökraven är relativt stränga (yttre ljus, markkrav, synbarhetskrav m.m.), och den passar inte för utomhusanvändning (särskilt känslig för regn, snö och dimma).

3. GNSS-GPS/Beidounavigation.

Grundläggande parametrar

• AGV-typ: Lastning bakifrån

• Nominell last KG: 12000 KG

• Fordonets massa: 3000 KG

• Drivsätt: Differens

• Rörelseriktning: Rakt fram och bak, vänster och höger, rotation på plats

• Navigeringsmetod: Magnetstrip

• Kroppsmått (längd, bredd och höjd) mm: 3400x1200x440

• Chassiground clearance mm: 35

• Användningsscenarium: Inomhus

• Positionsnoggrannhet mm: ±10mm

• Navigationsnoggrannhet mm: ±10mm

• Fart tom/belastad: 0-15

• Säkerhetskydd: Lasersensor för hinderundvikning + tryckrand för säkerhet + ljud- och ljusalarm + nödstoppknapp