12 ton Ağırlıklı Ağır AGV

AGV askıda kalma yöntemi: yay, hidrolik

AGV sürüş hızı: İç mekan AGV'nin hızı 0-60m/dk. Eğer hız daha yüksekse, bu durum gerçek koşullara bağlıdır. Ancak, genel üretim işletmelerinin saha ortamını, personelin güvenliğini ve AGV'nin çalışırken taşıdığı yükün ağırlığını düşünerek, hızın 30m/dk'yi aşmaması önerilmektedir. (Dönüşüm sektöründe ultra ince standart araçlar için 20m/dk) Dışarı araçların maksimum hız ayarı 5-10Km/sa'dır ve liman araçlarının maksimum hızı 36Km/sa'dır. Sürekli değişken vites cihazı ile donatılmıştır.

Pil kapasitesi: Genellikle kullanılanlar 50-1000AH (amper-saat) arasındadır, bu, motor gücü/tekerlek çapı/eğim tırmanma/maksimum hız/dayanma süresi (boş dolu dönüş/dolu yük) ve diğer veriler üzerine hesaplanır. Şu anda yaygın olarak kullanılan 100 ton AGV'nin pil kapasitesi, boş ve dolu yük için 4 saatlik 96V300AH'dır.

Langyu güç sistemi: saf elektrikli sistem, otomotiv sınıfı bakım gerektirmeyen lif demir fosfat pilleri ile güç sağlar
Pil çalışma sıcaklığı: normal standartlarda pil çalışma sıcaklıkları -20°  ile 45°  arasında tavsiye edilir, aşırı sıcaklıklarda -40° ile 65°  (kendiliğinden ısıtma cihazı veya klima ile donatılmış). Şarj sıcaklığı sıfır derecenin üzerinde olmalıdır.

Şarj yöntemi: el ile şarj veya otomatik şarj (AGV'nin otomatik olarak belirlenen değerin altına düştüğünü tespit ettiğinde, otomatik olarak şarj cihazına gidebilir ve kendini şarj edebilir), otomatik şarj kontaktsız güç sağlama, test şarjı ve alt şarjı içerir.

AGV navigasyon yöntemleri şunları içerir:

1. Manyetik bant navigasyonu

Elektromanyetik rehberlemeye benzer şekilde, yer altına metal tel gömülmek yerine yol yüzeyinde manyetik bant kullanılır ve manyetik indüksiyon sinyalleri yoluyla rehberlik sağlanır. Bu, daha esnek bir yapıya sahiptir, yol değiştirme veya genişletme daha kolaydır ve manyetik bant basit ve kolay uygulanabilir, ancak bu rehberleme yöntemi çevredeki metaller tarafından kolayca etkilenebilir ve manyetik bant makinalar tarafından kolayca hasar görülebilir, bu nedenle rehberlemenin güvenliği dış faktörlere büyük ölçüde bağlıdır.

2. Lazer SLAM Navigasyonu

Lazer rehberlemesi, AGV'nin sürüş yolunun etrafına hassas pozisyonlanmış lazer yansıtmaları monte edilmesiyle gerçekleştirilir. AGV, bir lazer tarayıcı aracılığıyla lazer ışınları gönderir ve yansıtmalardan gelen lazer ışınlarını toplayarak şu anki konumunu ve yönünü belirler ve sürekli üçgen geometri hesaplamalarıyla AGV'yi yönlendirir. Bu teknolojinin en büyük avantajı, AGV'nin kesin bir şekilde konumlandırılabilmesidir; zemine başka bir konumlandırma tesisatı gerekmemektedir; sürüş yolu çok esnektir ve çeşitli saha ortamlarına uyum sağlayabilir. Bu, şu anda birçok yabancı AGV üreticisi tarafından tercih edilen ileri düzeydeki rehberleme yöntemidir; dezavantajı ise yüksek üretim maliyeti, nispeten sert çevre gereklilikleri (dış ışık, zemin gereklilikleri, görünürlik gereklilikleri vb.) ve açık hava kullanımına uygun olmamasıdır (özellikle yağmur, kar ve sis etkilenmesi).

3. GNSS-GPS/Beidou navigasyonu.

Temel parametreler

• AGV tipi: Geri yükleme kaldırma

• Nominal yük KG: 12000 KG

• Araç ağırlığı: 3000 KG

• Sürücü modu: Diferansiyel

• Hareket yönü: Doğru ileri ve geri, sol ve sağ, yerinde dönme

• Navigasyon yöntemi: Manyetik bant

• Kasa boyutları (uzunluk, genişlik ve yükseklik) mm: 3400x1200x440

• Şasi yer açıklığı mm: 35

• Kullanım senaryosu: İç mekan

• Konumlandırma doğruluğu mm: ±10mm

• Navigasyon doğruluğu mm: ±10mm

• Boş/dolu yük sürüş hızı: 0-15

• Güvenlik koruması: Lazer engel kaçınma sensörü + güvenlik kenar dokunuşu + ses ve ışık alarmı + acil durdurma butonu