12tuny těžký AGV

Způsob zavěšení AGV: pružina, hydraulika

Rychlost jízdy AGV: Rychlost vnitřního AGV je 0-60 m/min. Pokud je rychlost vyšší, závisí to na skutečné situaci. Avšak s ohledem na místní prostředí obecných výrobních podniků, bezpečnost osob a hmotnost nákladu při práci AGV se doporučuje, aby rychlost nepřesahovala 30 m/min. (20 m/min pro ultraploché standardní vozidlo v transformátorovém průmyslu) Maximální nastavení rychlosti venkovních vozidel je 5-10 km/h a maximální rychlost vozidel v přístavu je 36 km/h. Vybaveno spojitou převodovkou.

Kapacita baterie: Běžně používané kapacity se pohybují v rozmezí 50-1000 AH (ampérohodin), které jsou vypočítány na základě výkonu motoru/velikosti kola/náklonu stoupání/maximální rychlosti/doby trvání (prázdné do plně naloženého návratu/plně naloženého). Aktuálně používané 100-tonové AGV má kapacitu baterie 96V300AH pro 4 hodiny prázdného a plně naloženého provozu.

Systém Langyu: čistě elektrický systém, používající bezdrátové litiově-železnofosfátové baterie automobilové třídy pro výstup energie
Teplota provozu baterie: normální standardy doporučují teploty provozu baterie od -20° do 45° a extrémní teploty od -40° do 65° (vybaveno samoregulačním zařízením nebo klimatizací). Teplota nabíjení je nad 0 stupňů.

Způsob nabíjení: ruční nabíjení nebo automatické nabíjení (když AGV automaticky detekuje, že je nižší než nastavená hodnota, automaticky se přesune k nabíjecímu zařízení pro automatické nabíjení), automatické nabíjení zahrnuje bezkontaktní zásobování energií, testovací nabíjení a spodní nabíjení.

Hlavní navigační metody AGV zahrnují:

1. Navigace magnetickým páskem

Podobně jako elektromagnetické vedení, používá magnetický pásek na povrchu silnice místo zakopaných kovových drátů pod zemí a realizuje vedení prostřednictvím magnetických indukčních signálů. Má lepší flexibilitu, je snazší změnit nebo rozšířit cestu a magnetický pásek je jednoduchý a snadno ukládaný, ale tento způsob vedení je snadno narušen kovy okolo smyčky a magnetický pásek může být snadno poškozen stroji, takže spolehlivost vedení je velmi ovlivněna vnějším prostředím.

2. Navigace laserovým SLAM

Laserové vedení spočívá v instalaci přesně umístěných laserových reflektorů kolem jízdní dráhy AGV. AGV vysílá laserové paprsky přes laserový skener a shromažďuje laserové paprsky odražené reflektory, aby určil svou aktuální pozici a směr, a vede AGV pomocí neustálých trojúhelníkových geometrických operací. Největší výhodou této technologie je, že AGV může být přesně umístěno; na zemi nejsou potřeba žádné další zařízení pro umístění; jízdní dráha může být flexibilní a adaptabilní na různé místní prostředí. Je to momentálně pokročilá metoda vedení preferovaná mnoha zahraničními výrobci AGV; nevýhodou je vysoká výrobní cena, relativně přísné požadavky na prostředí (externí světlo, požadavky na povrch, viditelnost atd.) a není vhodné pro venkovní použití (obzvláště citlivé na dešť, sníh a mlhu).

3. Navigace GNSS-GPS/Beidou.

Základní parametry

• Typ AGV: Zadní nástavba

• Nominální náklad KG: 12000 KG

• Hmotnost vozidla: 3000 KG

• Pohon: Diferenciální

• Směr pohybu: Přímo vpřed a vzad, doleva a doprava, otáčení na místě

• Způsob navigace: Magnetický pásek

• Rozměry těla (délka, šířka a výška) mm: 3400x1200x440

• Výška podvozku nad zemí mm: 35

• Použití: Vnitřní

• Přesnost umístění mm: ±10mm

• Přesnost navigace mm: ±10mm

• Rychlost jízdy prázdného/plně naloženého: 0-15

• Bezpečnostní ochrana: Laserový senzor pro vyhýbání překážkám + bezpečnostní okraj + zvukové a světelné varování + tlačítko nouzového zastavení