30 ton Double vehicle linkage AGV 30 ton Doble kumpletong pagkakakonekta ng sasakyan na AGV

SLAM Navigation- Dual-vehicle Linkage Heavy-duty AGV

Ginagamit ang serbomotor na may differential drive bilang bahagi ng paglalakad ng sasakyan, kaya ito ay maaaring ilipat sa anumang direksyon sa 2D plane, kasama ang tuwid, horizontal, rotasyon at iba pang anyo ng paggalaw.

30-ton dual-vehicle linkage AGV, rated load 30T, ang kagamitan ay may handheld remote control, na maaaring manu-manong kontrolado/laser automatic navigation upang maisakatuparan ang paggalaw ng buong sasakyan.

Nagdadala ng produkto 11-27 metro, adjustable ang linkage distance

Teknolohiya Parameters

Ang advantage ng dual-vehicle linkage AGV nasa mahusay na kakayahan sa pag-aaral at pag-unlad ng AGV. Ang produkto ay gumagamit ng maraming heavy-duty transport vehicles upang doblahin ang rated load capacity ng sistema. Matapos ilunsad, ang produktong transport AGV ay mas flexible ang paggana at maaaring malayang kombinahin ayon sa pangangailangan ng iba't ibang kondisyon ng trabaho upang maugnay sa pagtransport ng iba't ibang uri ng produkto.

Sa mga sistema ng kaligtasan, ang AGVs ay kasama:

a) Sensor: Kapag ang sasakyan ay nakakalapit sa tao o hadlang sa range ng 0.3-3m, ito ay awtomatikong huminto. Kapag hindi ginagamit ang sensor, ito ay maaaring i-off.

b) LED light: 1) Berde, walang nababanggit na hadlang sa loob ng 3 metro mula sa sasakyan; 2) Orange, nababanggit na hadlang sa loob ng 1.5 metro mula sa sasakyan; 3) Pula, nababanggit na hadlang sa loob ng 30 centimetro mula sa sasakyan.

c) Turn signal: May dalawang ilaw sa bawat gilid, na awtomatikong bumubuntot kapag ang sasakyan ay tumuturn left o right, na nagpapaalala sa mga pekeng na lumayo o umalis mula sa mga hadlang.

d) Anti collision strip: Kapag ang sasakyan ay napapaloob sa tao o hadlang, ito ay awtomatikong humihinto.

e) Sound and light alarm: Kapag ang sasakyan ay gumagalaw, ito ay patuloy na sumusunog, na nagbibigay ng paalala sa mga tao na lumayo mula sa daan ng sasakyan o umalis mula sa mga hadlang.

f) Anti slip board: Sa platform ng sasakyan, ito ay may malakas na anti slip function, na maaaring makuha ang epektibong pagprotekta ng mga produkto mula sa paglipad.

g) Emergency stop: sa panahon ng emergency

h) Automatic braking: I-push ang sasakyan kapag walang kuryente

i) Intelligent charger: Ang battery ay awtomatikong humihinto pagkatapos ma-full charge.

j) Low battery alarm: Kapag ang lebel ng battery ay nasa ilalim ng 20%, ang alarm ay nagpaalala ng charging, na epektibong nagpapahaba at nagpoprotekta sa battery life.

k) May electrical protection functions tulad ng overload protection, short circuit protection, overvoltage protection, undervoltage protection, overcurrent protection, undercurrent protection, etc. 1) Ang gilid ng sasakyan ay may reflective strips upang ipaalala sa mga pekeng sa layo

Advantages ng AGV dual-vehicle coordinated transfer:

1. Mataas na kaligtasan (may iba't ibang aktibong at pasibong feature ng kaligtasan);

2. High-precision operation, mahusay na visibility, at enhanced convenience para sa gabi na operasyon na may integrated lighting at warning markers;

3. Bawas na labor at consumable costs;

4. Nag-improve ang work efficiency;

5. Tumutugon sa pambansang tawag para sa transition sa new energy at automation.

Ang heavy-duty AGV na ito ay pangunahing binubuo ng frame, floating plate, drive wheel module, drive wheel suspension mechanism, main control unit, industrial remote control, wheel servo motors and drivers, planetary reducer, hydraulic power unit/valve assembly, power battery pack, low-voltage electrical equipment, lidar sensor, charging accessories, at control system.

Multi-Drive Collaboration + Superior Power

Mayroon itong dual-axis symmetrical drive layout na may all-wheel drive, isang rationally designed, four-wheel drive, eight-wheel multi-drive coordinated control, two-dimensional omnidirectional motion, at superior power. Ito ay nagbibigay ng bilis na ≤30 m/min, maraming stepless speed adjustments, at self-regulating speed.

Outdoor Environment

It is adaptable to complex outdoor terrain. Ang lithium iron phosphate battery ay maaaring magtrabaho normal sa temperatura at humidity na mababa pa sa -5°C, kahit sa light rain at snow, na may kaakit-akit na 7-hour battery life at service life na higit sa 5 taon.

Intelligent Hydraulic System + Weight Detection

Ang hydraulic suspension ay gumagamit ng shock-absorbing at leveling system upang matiyak ang stable working platform. Ang multi-point center of mass detection system din ay nagtitiyak kung ang produkto ay sobrang bigat. Maraming safety features

Non-contact laser sensor detection + ultrasonic radar + contact collision avoidance + tri-color headlights + loudspeaker + emergency stop + wireless emergency stop + remote emergency stop

Modular production + high stability + fault prediction + emergency response

Modular design at production ng drive module, control cabinet, hydraulic system, at iba pang components. Ginagamit ang mature, stable, at reliable technologies, kasama ang vehicle finite element analysis, electrical verification calculations, at collaborative control software.

Floating plate mechanism

Ang parehong sasakyan ay kumokomunikasyon gamit ang encrypted Wi-Fi, kasama ang front at rear cable sensors + angle deflection sensors upang monitorin ang displacement ng sasakyan, na matiyak na walang disconnection sa panahon ng dual-vehicle linkage.

Maraming safety measures ang ginagamit upang matiyak ang kaligtasan. Inilarawan ang malaking sukat at bigat ng AGV, maraming safety measures ang inilapat:

. Contact collision avoidance (anti-collision bars)

Kapag ang harapan, likod, o kaliwa/kanan na collision bumpers ay naka-contact sa isang hadlang, ang sasakyan ay awtomatikong humihinto at awtomatikong magsisimula muli kapag ang hadlang ay alisin.

. Non-contact collision avoidance (laser obstacle avoidance sensor)

Ang AGV ay may laser detection safety sensor. Ang AGV ay may detection angle ng 0°-270° at maximum detection distance ng 10m. Ito ay maaaring bumagal sa 1-10m at huminto sa 0.2-1m. Kapag nabanggit ang hadlang, ang AGV ay awtomatikong bumabalik sa operasyon kapag ang hadlang ay alisin.

. Manual Control (Emergency Stop)

Ang AGV ay may manual control at emergency stop buttons. Ang mga operator ay maaaring direktang kontrolin ang AGV kung kinakailangan.

. Audio at Visual Signaling (Tri-color Light + Speaker)

Ang AGV ay may signaling devices tulad ng flashing lights at audible alarms, na matiyak na maaaring malaman ng mga operator na malapit. Ito rin ay may derailment warnings at walking warnings.