12ton na Makapangyarihang AGV

Paraan ng pag-suspend ng AGV: spring, hydraulic

Bilis ng pagbiyahe ng AGV: Ang bilis ng indoor AGV ay 0-60m/min. Kung ang bilis ay mas mataas, ito ay depende sa aktwal na sitwasyon. Gayunpaman, sa pag-consider ng on-site environment ng mga pangkalahatang produksyong kompanya, ang kaligtasan ng mga tao, at ang bigat ng load habang gumagana ang AGV, inirerekomenda na ang bilis ay hindi dapat lampaan ang 30m/min. (20m/min para sa ultra-thin standard vehicles sa industriya ng transformer) Ang pinakamataas na setting ng bilis para sa mga sasakyan sa labas ay 5-10Km/H, at ang pinakamataas na bilis ng mga sasakyan sa port ay 36Km/H. Nakapaloob ng continuously variable transmission device.

Kapasidad ng battery: Ang karaniwang ginagamit ay nasa range ng 50-1000AH (ampere-hour), na kalkula batay sa lakas ng motor/laki ng diameter ng gulong/pagsakyot ng burol/pinakamataas na bilis/oras ng endurance (bawas hanggang puno/bawas hanggang puno). Sa kasalukuyan, ang karaniwang ginagamit na 100-ton AGV ay may kapasidad ng battery na 96V300AH para sa apat na oras ng walang laman at punong load.

Sistema ng lakas ng Langyu: sistema ng pure electric, gumagamit ng automotive-grade maintenance-free lithium iron phosphate batteries para sa output ng lakas
Temperatura ng operasyon ng battery: ang normal na standards ay inirerekomenda ang temperatura ng operasyon ng battery na -20°  hanggang 45° at ekstremong temperatura na -40° hanggang 65°  (nakapaloob ng self-heating device o air conditioning). Ang temperatura ng charging ay nasa itaas ng 0 degrees.

Paraan ng charging: manual na charging o automatic na charging (kapag ang AGV ay awtomatikong nakadetect na ito ay mas mababa sa itinalagang halaga, ito ay awtomatikong maglalakad papunta sa charging device para sa automatic na charging), ang automatic na charging ay kasama ang contactless power supply, test charging, at bottom charging.

Ang pangunahing mga paraan ng pag-navigate ng AGV ay kinabibilangan:

1. Magnetic strip navigation

Katulad ng electromagnetic guidance, ito ay gumagamit ng magnetic tape sa road surface kaysa sa pagsingil ng metal wires sa ilalim ng lupa, at inilapat ang pag-guide sa pamamagitan ng magnetic induction signals. Ito ay may mas mahusay na flexibility, mas madali itong baguhin o palawakin ang ruta, at simple at madali ang magnetic tape na ilapat, ngunit ang paraan ng pag-guide na ito ay madaling maapektuhan ng metal materials sa paligid ng loop, at madaling masira ang magnetic tape ng makina, kaya ang reliabilidad ng pag-guide ay malaking naapektuhan ng panlabas na mundo.

2. Laser SLAM Navigation

Ang laser guidance ay naglalapat ng precise na naka-position na laser reflectors sa paligid ng daanan ng AGV. Ang AGV ay nag-emite ng laser beams sa pamamagitan ng laser scanner at nakokolekta ang laser beams na inireflect ng mga reflector upang matukoy ang kasalukuyang posisyon at heading, at nag-guide ng AGV sa pamamagitan ng continuous na triangular geometry operations. Ang pinakamalaking advantage ng teknolohiya na ito ay ang accurate na positioning ng AGV; walang ibang mga pasilidad ng positioning ang kailangan sa lupa; ang daanan ng pag-biyahe ay maaaring flexible at adaptable sa iba't ibang on-site environments. Ito ang kasalukuyang advanced na paraan ng pag-guide na inirerekomenda ng maraming foreign AGV manufacturers; ang disadvantage nito ay ang mataas na cost ng paggawa, ang mas mahigpit na environmental requirements (external light, ground requirements, visibility requirements, etc.), at hindi ito angkop para sa outdoor use (lalo na ang sensitibo sa ulan, niyebe, at mist).

3. GNSS-GPS/Beidou navigation.

Mga basic na parameter

• Uri ng AGV: Back-loading lifting

• Rated load KG: 12000 KG

• Bigat ng sasakyan: 3000 KG

• Paraan ng pag-drive: Differential

• Direction ng paggalaw: Liko pataas at pababa, kaliwa at kanan, pag-rotate sa lugar

• Paraan ng pag-navigate: Magnetic strip

• Sukat ng katawan (haba, lapad, at taas) mm: 3400x1200x440

• Ground clearance ng chassis mm: 35

• Scenario ng paggamit: Indoor

• Precisyon ng pag-position mm: ±10mm

• Precisyon ng pag-navigate mm: ±10mm

• Bilis ng pag-biyahe walang laman/puno: 0-15

• Proteksyon ng kaligtasan: Laser obstacle avoidance sensor + safety edge touch + sound and light alarm + emergency stop button